解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究

以上消化道介入为例,在前期研制的YunSRobot内镜机器人平台上开展软式内镜自主介入策略研究.基于Faster-RCNN算法和数学形态学图像处理方法从镜下图像中提取消化道解剖特征,并设计自主化镜体操控和弯曲定向策略实现内镜在上消化道中的自主介入.在高仿真度的上消化道模型中开展了对照实验,结果表明本文方法的介入成功率为100％.与非专业人员主从介入相比,平均耗时从262.01 s降低到197 s,介入力的最大值从11.8 N降到9.6 N.与专业人员主从介入相比,介入力最大值基本一致,仅多耗时34.33 s.本文提出的自主化介入策略可以拓展到呼吸道、尿道等其他腔道的软式内镜介入.     

不同角度单裂隙对类岩石加卸载强度影响的试验研究

天然岩体内部存在大量裂隙,严重削弱了岩体的强度和稳定性,含不同裂隙的岩体在加载和卸载条件下其力学特性有显著区别.为研究含不同角度(裂隙面与水平方向夹角)裂隙的岩体在加卸载时的力学特性,根据相似三定理,制备了含有五组不同角度裂隙(0°、30°、45°、75°、90°)的完整类岩石试件,对每组试件分别进行了单轴和三轴循环加卸载试验,研究裂隙倾角和加卸载对其峰值强度的影响.结果表明:随裂隙角度的增大,单轴峰值强度显著增加,弹性模量增大、而泊松比随角度增加呈现降低趋势;不同倾角的岩石循环加卸载强度随角度增加而增大;三轴峰值强度随裂隙倾角的增加而增大,但围压对裂隙试件强度影响明显,在三轴循环加卸载环境下,强度会随裂隙倾角增加而明显增大.     

SFT中的因素作用路径与作用历史

为了描述SFT中系统或元件在不同工作环境状态下经历变化的特征,提出了因素作用路径和作用历史的概念。作用路径描述系统或元件在不同工作状态变化过程中所经历状态的集合。作用历史描述经历作用路径过程中的可积累状态量。给出使用作用路径和作用历史分析问题的步骤。列举一例子,计算在设定条件下的元件维护成本。计算作用路径分别为AB和ACB两种,作用历史中使元件故障概率等于20%的维护成本,该维护成本是通过调整使用时间t和使用温度c产生的。最后给出以实例为背景的作用历史计算方法的不足、面临的问题和可能的解决方法。     

基于校园门户网站新闻通知推送服务的研究

针对校园门户网站新闻通知不到位,存在缺陷,利用率低,服务效率低的现状,研究未来可以提升的优势以及展望未来发展方向。并着重考虑了在非网络环境下,以简单快速为目的把校园新闻,校园公告传送给每位老师的设计思路。为校园门户网站运行提高效率的部分技术提出一种可行务实的解决方案。     

基于 Isomap的 CWME专家群体意见分析系统

针对从定性到定量综合集成研讨厅体系 ,对复杂问题分析过程中的专家群体的分散化思维 ,提出并实现了一种基于自动调查问卷的群体意见相似性定性分析方法。此方法基于群体行为的相似性特征对调查问卷的相似性度进行量化统计 ,并采用 Isomap算法将问卷量化之后产生的多维数据集进行降维及可视化表示。     

基于稀疏强特征提取的三维地震数据完备方法

随着复杂储层地震资料特征筛选的机器学习技术的进步,如何有效地对参与地震属性优选和储层反演的地震样本进行采集和分析,成为目前智能地震预测领域的一个研究热点。目前的方法多着重于模型分类算法的改进,在标签的制作和采集方面不仅耗费大量时间进行人工标注,还存在标签不平衡情况下类内可靠性、类间平衡性不强等问题。为此,提出基于稀疏强特征提取的三维地震数据完备方法。首先,基于多数决原则的样本分割(Sample Segmentation Based on Majority Rule, SSMR)寻迹多尺度、多标签三维地震样本,进行采集、自动标注;然后,改进标签洗牌平衡方法(Improved Label Shuffling Balance Method, ILSB),通过“2+1”的样本增广平衡策略进行数据完备处理,改善样本采样不平衡性导致的模型训练偏向性;最后,利用基于最小L₁范数稀疏表示对奇异值分解结果进行强特征提取(Minimum L₁-norm Based Sparse Representation for Feature Extraction, L     

A novel electroless silver depositing method for magnesium alloys

Depositing silver on magnesium alloy by both electroless plating and organic coatings was studied. The organic coating was made by immersing samples in organosilicon heat-resisting varnish. In this method the organic coating acts as interlayer between the substrate and silver film. When the reaction starts, silver deposits directly on the interlayer. X-ray diffraction and SEM analysis were used to determine the composition and morphology of the interlayer and silver film. The potentiodynamic polarization curves for corrosion studies of coated magnesium alloys were performed in a corrosive environment of 3.5% NaCl（mass fraction） at neutral pH （6.9）. The results indicate that compared with the substrate, the corrosion resistance of coated magnesium alloys increases greatly. Moreover, the method proposed in this work is environmentally friendly, non-toxic chemicals were used. In addition, it provides a new concept for the corrosion inhibition of magnesium alloys.     

正则化稀疏模型

正则化稀疏模型在机器学习和图像处理等领域发挥着越来越重要的作用,它具有变量选择功能,可以解决建模中的过拟合等问题．Tibshirani 提出的 Lasso 使得正则化稀疏模型真正开始流行．文中总结了各种正则化稀疏模型,指出了各个稀疏模型被提出的原因、所具有的优点、适宜解决的问题及其模型的具体形式．最后,文中还指出了正则化稀疏模型未来的研究方向．     

无线Mesh网络中基于路由信息的拥塞控制策略研究

针对无线Mesh网络的网络特性,分析了无线Mesh网络的拥塞控制策略,对无线Mesh网络的拥塞程度进行分级,并提出了一种无线Mesh网络的拥塞控制算法——RICC算法.该算法主要通过移动节点不同的拥塞程度发送不同的拥塞通告消息,收到拥塞通告消息的移动节点动态地调整发送数据的速率以达到拥塞控制的目的,并通过仿真验证了该算法可提高无线Mesh网络性能.     

灰色Verhulst 模型背景值优化及其应用

鉴于背景值是影响灰色建模精度的重要因素之一, 提出一种灰色Verhulst 模型中背景值的优化方法. 基于灰色Verhulst 模型时间响应式的Logistic 函数形式和背景值的几何意义, 利用积分中值定理研究背景值与发展系数之间的数量关系; 采用最小二乘法对新参数进行估计, 还原原始参数估计值, 使得优化的背景值模型同时具备无偏性和最小误差性. 案例分析表明, 背景值优化的模型改善了模拟精度, 验证了模型的有效性和可行性.