嵌入式Linux硬实时性的研究与实现

着重论述了增强嵌入式Linux实时性的基本策略，在实际项目中提出并实现了在实时硬件抽象层(RTHAL)的架构下，应用双内核机制使嵌入式Linux支持硬实时性的一种新的方案。     

高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

全景图像生成算法的研究与实现

针对虚拟现实中的柱面全景图生成问题提出了一种简单实用的算法。该算法通过对图像重叠部分的相交特征线段进行提取和匹配来实现相邻图像的拼接。在此基础上编制了全景图生成工具VR-Maker，并取得了良好的实验结果。     

嵌入式故障注入器HFI-4的研究与设计

管脚级故障注入是对原型系统进行可信性验证的一种常用的方法。本文提出了一个基于嵌入式注入方式的管脚级故障注入工具HFI-4的设计方案，并重点讨论了设计过程中遇到的方向控制、同步控制、结果回收等几项关键技术的解决方案。     

一种快速分解大整数的小因子的优化分解树OFT算法

分解大整数的小因子是解决IFP，DLP问题的诸多攻击方法中的重要运算模块．本文在目前分解大整数小因子算法的基础上，提出的优化分解树(Optimized Factorization Tree)算法，利用树型数据结构和相应的构造算法与回溯算法，配合以作者提出的分解表截支方法和优化分组策略，可以将分解大整数小因子的速度提高50％以上．该算法还可以为大整数素性判别做高效过滤，快速识别大部分合数．     

大型主变低压侧套管运行维护中存在的问题及对策

介绍了主变压器低压侧套管日常维护中存在的问题，提出了解决问题的方法。     

考虑多层土壤时架空线的瞬态分析

基于麦克斯韦方程组，推导出土壤水平分层时电磁波在土壤中透射深度的计算公式，按照复深度法可进一步得到土壤阻抗的领域形式。为了便于时域卷积，采用矢量匹配法并结合拉普拉斯反变换将该土壤阻抗的时域形式展开为有限项指数函数之和，并验证了方法的正确性。最后，采用时域有限差分法(FDID)对架空线的瞬态波过程进行仿真计算，结果表明：土壤阻抗对自阻抗影响较小，对互阻抗影响较大。通过与电磁暂态计算软件(EMTP)的计算结果比较，验证了所提出的FDTD算法的有效性，同时也表明了计入土壤损耗及考虑分层土壤的必要性。     

异形凹槽螺旋槽管传热及流动阻力的实验研究

在螺旋槽管的基础上开发出一种新型强化管一异形凹槽螺旋槽管，对5根不同结构参数的异形凹槽螺旋槽管的换热特性和流体动力学特性进行了试验研究，实验时Re在8000-30000间，所有实验数据均在管外冷凝条件下获得的，对大量实验数据用多元线性回归法得到了具有较高精度的异形凹槽螺旋槽管的传热系数及摩擦系数的统计关联式，分析了影响异形凹槽螺旋槽管传热与流阻性能的主要因素，为换热器的设计及改造提供了理论依据。     

山东电力信息网络安全规划及实施

介绍山东电力信息网络安全规划及实施情况，总结在网络安全规划及实施过程中的体会，探讨当前在进行信息网络安全建设中应注意的问题，提出应根据各单位信息网络建设现状，综合考虑管理、技术、制度、机制等多方面因素，才能建立可靠的信息网络安全系统。在信息网络安全建设中，关键是要树立网络整体安全观念、动态安全观念，建立需求推进型安全体制。     

供电网络谐波潮流计算

介绍一种含有多个不同谐波源地区供电系统的谐波潮流计算的实用方法，针对天水地区供电网主要谐波源进行了测量，统计分析了天水地区电网各谐波源的特点及谐波含量，针对地区供电网的特点确定供电网元件的数学模型，利用序分量法进行供电网络谐波潮流的计算，最终给出系统中电压，电流的不平衡率及各节点的谐波电压畸变率和各支路通过的谐波电流的含有率，对计算结果和测量结果进行比较，表明该方法对了解含有多个不同谐波源地区的供电系统谐波分布是一种行之有效的方法。