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CUI Jianzhong MA Longxiang Northeast University of Technology Shenyang China Department of Metals Forming Northeast University of Technology Shenyang China 《金属学报(英文版)》1989,2(7):61-67
The method controlling grain shape in TMT processing and the effect of grain shape on char-acteristic parameters in superplastic deformation were discussed.The accommodation velocityof grahl boundary sliding,which is the dominant mechanism in superplastic deformation,andthe contribution of each mechanism to the total strain,as influenced by grain shape,were ana-lyzed.Grain shape has been shown to be an essential structural factor for superplasticity.Thenan analysis was made about the effect of grain shape on the region transition strain rate sothat a new concept,critical aspect for superplasticity,was worked out.These predictions werecompared with the measured results in an Al-Zn-Mg alloy. 相似文献
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以园区为研究背景,基于"以热定电"、"以电定热"两种模式,对园区内的综合能源系统进行研究.针对夏季、冬季两个典型日设计了八种方案来对比系统配置液化空气储能与未配置液化空气储能时各子系统输出功率及总成本的变化.结果表明,在园区配置液化空气储能,采用"以热定电"模式运行时经济效益最高且能源损耗量最少.在大暑日,其总成本比未配置液化空气储能的系统降低6.1%.在大寒日,其总成本比未配置液化空气储能的系统总成本降低4.5%.同样配置液化空气储能的情况下,采用"以热定电"模式运行的系统要比"以电定热"模式总成本低.在大暑日总成本降低9.5%,在大寒日,总成本降低4.5%. 相似文献
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江阴兴澄特钢2#高炉中修停炉,采用前期回收煤气、利用TRT降温、打水降料面的操作方法.通过采取停炉料的精确计算、雾化打水降温、炉内精心操作等措施,最大限度回收煤气,缩短了停炉时间,料面降低至风口位置,为以后中修停炉积累了经验. 相似文献
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多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用。 相似文献
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