Investigation on full vehicle height control algorithm using feedback linearization method

Aiming to improve the control accuracy of the vehicle height for the air suspension system, deeply analyzing the processes of variable mass gas thermodynamics and vehicle dynamics, a nonlinear height control model of the air suspension vehicle was built. To deal with the nonlinear characteristic existing in the lifting and lowering processes, the nonlinear model of vehicle height control was linearized by using a feedback linearization method. Then, based on the linear full vehicle model, the sliding model controller was designed to achieve the control variables. Finally, the nonlinear control algorithm in the original coordinates can be achieved by the inverse transformation of coordinates. To validate the accuracy and effectiveness of the sliding mode controller, the height control processes were simulated in Matlab, i.e., the lifting and lowering processes of the air suspension vehicle were taken when vehicle was in stationary and driving at a constant speed. The simulation results show that, compared to other controllers, the designed sliding model controller based on the feedback linearization can effectively solve the "overshoot" problem, existing in the height control process, and force the vehicle height to reach the desired value, so as to greatly improve the speed and accuracy of the height control process. Besides, the sliding mode controller can well regulate the roll and pitch motions of the vehicle body, thereby improving the vehicle''s ride comfort.     

Multi-Dimensional Pedestrian System on the New Campus of University of Macau

The Multi-dimensional Pedestrian System( MPS) is an integral part of the new campus of University of Macau. It observes the principle of "pedestrian first " and features a pedestrian-vehicle dividing system.Based on a comprehensive analysis of the location,climate,ecology and other factors of the project site,the conception of the idea of MPS and the related researches are illustrated. The transportation features of the MPS,as summarized,include multi-dimensions,short-distance and weather-resistance. Its features for the sake of livability include integration of nature, respect for the environment and sharing of landscape. Upon the completion of the project, the effects on its users were tested. Finally, some constructive rules for the construction of similar campus pedestrian systems were proposed.     

休闲鸭肉制品加工技术现状及对策研究

我国有悠久的养鸭历史,人们将鸭肉作为主要的肉食来源。随着营养知识的普及,以及现代食品加工业的发展,人们不断改良鸭肉加工技术与设备,将鸭肉制作成品种多样且营养卫生的休闲鸭肉食品。文章分析了休闲鸭肉制品加工技术的现状,并提出了发展对策。     

模糊系统结合蚁群算法的金具温升建模

为了得到准确可靠的阀厅连接金具温升模型,运用模糊系统结合蚁群算法的方法进行建模。在分析基本蚁群算法与梯度下降法优缺点的基础上,将两种方法结合形成改进蚁群算法,即在基本蚁群算法基础上应用梯度下降算法。通过试验得到的训练数据分别用基本蚁群算法、梯度下降算法、改进蚁群算法训练模糊系统,改进蚁群算法的收敛效果优于其他两种方法;通过试验得到的测试数据对4种方法所得的模型进行测试,由改进蚁群算法训练模糊系统所得模型的测试效果是最好的。结果表明,若能通过试验得到足量训练数据,用改进蚁群算法训练模糊系统的方法对阀厅连接金具的温升进行建模是可行的。     

一种大传动比减速器结构设计与运动分析

针对一些高新领域对大传动比减速器的特殊要求及现有大传动比减速器所存在的各种缺陷,提出了一种由8个圆锥齿轮构成的减速器结构设计方案,并通过理论计算、电脑仿真等方法验证该方案的可行性。从提高减速器的传动比、降低整机尺寸的角度出发,利用差速器的二自由度特性,结合少齿差减速理论,通过串联两级差速器得到一种大传动比减速器,再利用ADAMS软件进行建模与虚拟样机分析,得出新减速器的传动特性,并证明其传动原理的正确性。最后,通过与现有的大传动比减速器进行比较,分析新减速器设计方案的目的和意义。结果表明,新减速器既能获得较大的传动比,又能保持体积小、质量轻、功率密度大的特点,更重要的是它能够克服现有新型减速器由于结构原因所固有的缺陷。     

动态视角下的城市道路交通网络失效评价模型

利用可靠性相关理论,在对交通网络状态变化规律分析的基础上,给出了了城市道路交通单元及交通网络的‘失效—非失效’态的表达方法;分析了路段单元及交通网络的状态从观察起始点t0到首次演变到‘失效态’的时间分布规律,并以此为基础推导了城市道路单元及交通网络的失效概率、平均失效时长、失效率以及条件失效时长等失效评价模型,给出了模型标定的方法。以国内某城市核心城区5条道路单元组成的路网为实例,对首次失效时间进行了分布拟合及检验,对模型进行了标定,并将模型计算结果与实际观察结果进行了对比。结果表明,利用对数正态分布来拟合首次失效时间较为理想,而且模型的计算结果与实际观察结果也非常接近,表明模型具有良好的实用性。     

快充纯电动BRT运营效果评价方法

针对快充纯电动快速公交(bus rapid transit,BRT)系统的运营效果评价问题,提出基于快充纯电动公交车辆运行特性与BRT运营特点的评价方法.首先,分析快充纯电动公交车辆在BRT中的适用性,从运营车辆性能、设施水平、乘客服务水平、经济效益等角度出发,建立包含燃油车辆替换率、动力电池衰减率、充电设施供需平衡关系等9项细化指标的快充纯电动BRT运营效果评价指标体系;其次,采用灰色聚类方法,构建快充纯电动BRT运营效果评价模型;最后,以金华市国内首条纯电动BRT线路为例,进行运营效果评价.与实际运营情况调查结果对比后发现,相比传统BRT运营效果评价方法,该方法更能真实、有效地反映纯电动BRT的实际运营效果.     

基于通用智能卡的可信引导方案

为了解决传统的操作系统引导机制存在关键验证信息被绕过的风险和引导数据被篡改的安全隐患,基于可信计算理论,结合带光盘文件系统的智能卡技术,提出了基于通用智能卡的可信引导方案.在不改变智能卡和终端设备的硬件和固件结构的基础上,通过改造智能卡的存储数据和磁盘的引导数据,实现用户身份信息、智能卡和终端设备绑定的安全目标,将可信计算机制从开机加电扩展至应用层,确保操作系统的初始状态可信.通过安全性分析和性能分析,证明终端设备引导的安全性,并且在实际应用中得到了验证.     

基于激光点阵列探测的多光轴平行性外场测试方法

提出一种红外、可见光、激光三轴平行性检测的外场测试方法。在可见十字靶线和红外十字靶线重合的测试靶上,点列阵分布激光点源探测器。以重合的十字靶线为基准,点列阵探测器接受激光照射,精确定位激光光斑中心,获取激光发射轴与可见、红外十字靶线的偏差,实现多光轴的平行性检测。设计结果表明：在待测系统最远探测距离范围内,测试距离越远,平行度检测精度越高,在1.5km测试距离,激光与红外、电视光轴的平行度检测精度小于5″。     

关于虚功原理及用其求解约束反力的分析

从虚功原理的定义入手,分析了在理想约束下以及在光滑约束下的虚功原理的运用,并且运用虚功原理对解决有非理想约束存在时约束反力的求法问题进行了探讨分析。