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石油三厂120万t/a催化柴油中压加氢装置设计原料催化柴油和焦化柴油比例为86:14,为确保公司石脑油平衡,为企业灵活排产,挖掘装置潜力提供技术支持。就在小试装置模拟现有的装置操作条件,进行掺炼加工石油一厂焦化汽油的可行性进行了技术分析和简要总结 相似文献
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为了实现微型直升机自主飞行,论文设计了实时的计算机视觉系统。该系统包括机载上的硬件设备和软件算法,能够实现目标识别、特征点提取和位置估计。文中设计了特定图标,并主要依据颜色来进行快速识别。此外,通过检测4个共面的图像特征点,能够在单目单帧的基础上计算出直升机相对于特定目标的三维位置信息。视觉系统任务由位于机载上的IntelSitsang板来执行。由于受到板子运算能力的限制,每秒钟可以处理5帧160×120的彩色图像。飞行实验结果表明,该视觉系统的目标识别率高达93%,角点计算偏差小于3个像素,同时自身定位的三维位置坐标平均偏差为8cm、13cm和6cm。因此,该视觉系统通过精确自身定位,能够很好的辅助微型直升机完成自主悬停、起飞和降落等飞行任务。 相似文献
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对CFRP-铝合金粘接接头在湿热环境下的老化行为及机理进行了研究.将接头在80℃/95%相对湿度环境下老化不同周期,然后进行准静态拉伸、剪切测试.分析总结接头剩余强度及失效形式变化规律,并结合胶粘剂红外光谱分析,揭示老化机理.结果表明:湿热老化造成接头强度显著下降,变化规律近似服从指数函数;老化前、后接头断面均以内聚失... 相似文献
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基于小波分析和小波包的电动振动台故障检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电动振动台产生随机振动情况下的故障特点,对某型电动振动台的振动信号进行分析,采用小波分解与重构的方法,提取了伴随噪声的振动信号中的故障信息,判断出电动振动台的故障点.该方法不需要进行数据建模,而且具有一定的鲁棒性,适用性强,对难以建立解析数学模型的诊断对象非常有效.通过小波包分析对重构振动信号再次进行分解,并有针对性地对包含有故障特征频率的频段信号进行重构,能有效地滤去各种干扰信号,显示故障特征信息,为电动振动台故障诊断提供了一种更加快速有效的新途径,从而证实了小波分析及小波包综合应用在检测故障信号方面的有效性. 相似文献
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在小型循环流化床中对铁矿石粉在氮气气氛下用大同煤粉直接还原进行了实验研究,在800~950℃考察了反应温度对铁矿石粉的还原程度及还原产物微观结构的影响. 结果表明,随反应温度提高,铁矿石粉还原产物的金属化率及还原度均增加,800~850℃时增幅较大,850~900℃时增幅平缓,900~950℃时又出现较大增幅,950℃时达到63%的金属化率和87%的还原度;与还原前的铁矿石粉相比,还原产物的比表面积和总孔体积在800℃时均增加,而在其他温度时均减小,对应的平均孔径变化规律则相反. 相似文献
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