Investigation of thermo-mechanical contact between slider and bit patterned media

Contact between a slider and bit patterned media (BPM) is investigated using finite element analysis. The effect of contact conditions and material properties at the interface between slider and disk on plastic deformation and temperature is studied. In addition, the planarization of bit pattern media on temperature and plastic deformation is investigated for different filler materials. It is found that filler material results in reduction of plastic deformation and temperature.     

水资源脆弱性评价研究进展

水资源是影响区域、国家甚至全球环境可持续发展的关键,水资源脆弱性是制约水资源安全的基础性问题。本文从水资源脆弱性的概念、评价指标体系和评价方法方面,综述了国内外水资源脆弱性评价的研究进展,并对其未来的发展方向进行了展望。     

丹江口大坝升船机监控系统设计

针对丹江口水电站过坝垂直升船机和斜面升船机,以确保设备运行的可靠性、安全性为前提,结合当前计算机监控技术的发展,对两套升船机受控对象进行了分析,对监控设备进行了选型设计。提出了以100 M工业光纤以太环网为主干通讯网,上位监控和现地监控两层控制结构的监控系统整体解决方案,达到对丹江口升船机进行运行控制的目的。经厂内及机电联调试验验证,整个监控系统设计合理、满足要求。     

实时多波束海底地形数据三维瀑布图绘制方法

针对深水多波束测深数据的特点和实时显控的需求,提出了一种通过内存缓存技术以队列方式有效组织多Ping海底测深数据,采用局部更新技术提高数据更新效率,利用查表方法减少顶点高程赋色计算代价,进而结合VBO技术加速渲染过程的实时多波束海底地形探测数据三维瀑布图快速绘制方法,并在三维瀑布图实时绘制过程中实现了支持平移、旋转和缩放等交互操作。对实际多波束海底地形探测数据实时绘制的实验结果表明,该方法高效、稳定、光照效果佳,能很好地满足多波束海底地形探测数据的实时显控需求。     

基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制

研究了欠驱动无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在3维空间中的路径跟踪控制器设计及其稳定性分析问题.首先建立2阶积分器形式的欠驱动UUV空间6自由度运动模型和动力学模型.针对该运动模型,以位置误差作为虚拟控制变量,基于反步法(backstepping)设计路径跟踪控制器.根据李亚普诺夫理论,在理论上证明了所设计的路径跟踪控制系统是稳定的.该控制器实现了欠驱动UUV 3维空间的路径跟踪控制.仿真结果验证了控制器的有效性.     

关于IV-(∈,∈Ⅴq)模糊格蕴涵子代数

运用区间值模糊集的思想对IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数概念作进一步研究。给出了IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的若干新的性质与刻画;获得了IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的象与原象成为IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的条件;讨论了IV-(∈,∈Ⅴq)-模糊格蕴涵子代数的直积特征。     

高坝洲升船机计算机监控系统上位机系统设计与实现

高坝洲升船机计算机监控系统由现地控制单元、通信网络和上位监控主机3部分构成。文中在简要介绍各部分的组成后，着重介绍了上位机系统的功能设计和实现方法。上位机系统具有访问权限设置及安全闭锁、升船机系统运行监控与仿真、数据采集与数据库管理、故障报警与事故追忆、报表管理及打印、机构动作超时保护、专家提示及事故指导等功能。最后介绍了计算机监控系统网络调试方法。     

基于Matlab的天文望远镜实时位置仿真显示

本文以赤道式天文望远镜为例,利用AC4031:64入/64出通用数字I/O板来实现望远镜的位置反馈,通过Matlab/Simulink建立仿真模型和GUI界面,借助虚拟现实技术,在PC机上构造出了能被人们观察、交互、控制并可沉浸其中的三维图形虚拟空间。实现了望远镜在虚拟星空下的实时位置的仿真显示,同时也初步实现了在虚拟环境下望远镜的自动找星控制。     

Synthesis of Neodymium-Doped Yttrium Aluminum Garnet (Nd∶YAG) Nano-Sized Powders by Low Temperature Combustion

Transparentpolycrystallineneodymium dopedyt triumaluminumgarnet (Nd0 .0 1Y0 .99) 3 Al5O12 ,Nd∶YAG)ceramics ,laserceramicmatrixmaterials ,withpredominantlychemicalstability ,highlydopedionconcentration ,excellentopticalperformanceandhightemperaturestability ,aregraduallybecomingsubsti tutesforsinglecrystals[1,2 ] .Itisevidentlythathomo geneouslydispersed ,lessagglomeratedandnano sizedprecursorpowdersareextraordinarilyfavorabletoformceramicgreenbodies .Presently ,theconventionallyusedmethods…     

Preparation of Neodymium-Doped Yttrium Aluminum Garnet Transparent Ceramics by Homogeneous Precipitation Method

Neodymium-doped yttriumaluminumgarnet(Nd∶YAG)transparent polycrystalline ceramics,laser ce-ramic matrix materials,are gradually becomingsubsti-tutes for single crystals because they are provided withpredominantly chemical stability,highly doped ionconcentration,excellent optical performance and hightemperature stability[1,2].Presently,the conventionallyused methods to produce Nd∶YAG powders are solid-state processes[3],chemical precipitation methods[4,5]andlowtemperature combustiontechniqu…