嵌入式软件GUI自动化测试平台研究

为实现嵌入式软件的GUI自动化测试,对嵌入式软件GUI自动化测试现状深入分析,提出了一种无侵入式的GUI自动化测试框架,利用图像采集与信息识别技术实现测试用例结果判断;利用键盘鼠标模拟技术模拟测试用例执行的人机交互;利用脚本语言嵌入技术实现用例编辑与转换、利用嵌入式软件GUI测试自动化控制技术实现用例的自动驱动与执行;在此基础上,设计并研发了嵌入式软件GUI自动化测试平台,能够方便、有效地实现无侵入式的嵌入式GUI自动化测试.     

基于LabVIEW的特殊复杂信号源研究与设计

围绕导航通信系统的抗干扰测试需求以及对现役无线电导航系统的性能评估任务,研究并设计了一种复杂环境下的信号源并给出了数学模型;该信号源设计要求能够产生包括理想、多径、干扰以及信道噪声在内的、具有天线效应的实际复杂信号;在多径延时的设置上,给出了一种精度更高,延时任意的信号生成方法;最后以PXIe-5672为硬件测试平台,由计算机软件LabVIEW产生波形数据,并通过控制仪器驱动实现信号的存储和发生,完成了整个信号源的设计;仿真结果表明了该设计方案可行有效.     

基于GPRS/SMS空气污染远程监控系统的设计与实现

为了实现空气质量指数的智能监测和管理,设计并实现了一种基于SnO₂人工嗅觉探测的空气质量指数监测系统,系统通过空气质量指数现场网络监测节点采集、处理以及传递空气质量指数数据,采用ARM S3CA510B进行DTU数据传递,实现空气质量指数数据CO、SO₂等的高效率、大批量的传递;使用汇聚节点模块通过GPRS网络将数据传递到监管终端,监管终端将管理命令通过GPRS网络反馈到汇聚监测节点,实现空气质量指数数据的远程监测;采用监测管理终端为管理人员提供不同的监测处理、控制处理以及空气质量指数监测相关数据检索和汇总分析等人机界面;对系统空气质量指数信息流的传递流程图进行了设计,给出了系统数据通过串口进行通信的代码以及系统监管终端使用套接字实现网络通信的核心源码;实验结果说明,与传统系统相比,所提系统可实时监测出空气中CO、SO₂等污染气体的浓度,具有很高的实用性及有效性。     

智能数字化供热信息平台的设计与研究

为促进供热信息数字化发展,针对承德供热系统的实际情况,因地制宜进行智能数字化供热信息平台的设计与建设.通过信息平台收集的大量日常管理和反映供热状态的数据,利用计算机技术进行数据分析,对供热系统整体状态及数据之间的关系进行有效的处理,提取有效的信息,为企业进行预测、决策提供有效的依据,并为节能减排、发展“低碳经济”、建设资源节约型社会做出贡献.     

用于腺苷检测的基于级联扩增核酸适体电化学传感界面的构建研究

该文报道了一种基于酶级联扩增的电化学核酸适体检测腺苷的新方法。当腺苷存在时,滚环扩增的引物通过E.coli DNA连接酶的作用与通过巯基组装在金电极上的固定探针连接。在pHi29 DNA聚合酶的作用下,滚环扩增反应进行并产生一条与环形探针完全互补的长的单链,然后将大量金纳米粒子标记的核酸探针与滚环扩增的产物杂交。该传感界面电化学行为的结果表明,通过酶级联扩增的方法提高了检测腺苷的阻抗响应灵敏度,且选择性和重现性良好。用于腺苷的检测时,其线性范围为2.0μmol/L~100μmol/L,最低检测浓度为2.0μmol/L,表明该传感界面的设计可作为一种通用方法而有望用于其它目标物的检测。     

基于FPGA＋DSP的跳频电台传输系统

高速率跳频、高带宽技术是提高跳频发射机性能的关键,本文结合软件无线电思想和架构,提出一种基于FPGA＋DSP的跳频电台传输系统的设计方案,该系统兼容多种调制方式和跳频速率及数码率。系统采用上下变频器作为系统基带信号与中频信号之间的频率转换器,还给出了系统电路原理图和程序流程图。     

IT时代的第三种文化产业机遇

人类社会一直存在着并行不悖的科技与人文的两种文化与文化产业。如今,出现了第三种文化与第三种文化产业。第三种文化产业的思想基础是图灵的可计算原理;其物质基础是微处理器智力内核。第三种文化产业将打破两种文化产业界线,用人工智能与智能化工具等现代科技手段,实现人文文化领域中的艺术创作,这是人类文化领域中已经开始的没有硝烟的产业战争。     

直流电机的角位移伺服控制系统研究

本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。     

海量数据处理器MPC860T的DSP阵列设计

现代通信的数据量日益增加,数据处理的复杂度也日益加强,如何有效处理这些海量数据,是目前研究的难点,基于DSP阵列的数据处理系统是解决这些问题的有效方法。本文选用TI公司的TMS320C6713浮点型数字信号处理器以及Freescale公司的MPC860T通用通信处理器,设计了16颗浮点型DSP阵列来完成海量数据实时处理。详细介绍了该系统的DSP阵列的管理,包括复位、HPI数据管理通道设计。通过测试和实际应用验证,该系统不仅满足性能上的要求,还是一个通用的数据采集和处理平台。     

Modeling and multiobjective optimization of traction performance for autonomous wheeled mobile robot in rough terrain

Application of terrain-vehicle mechanics for determination and prediction of mobility performance of autonomous wheeled mobile robot(AWMR) in rough terrain is a new research area currently receiving much attention for both terrestrial and planetary missions due to its significant role in design,evaluation,optimization,and motion control of AWMRs.In this paper,decoupled closed form terramechanics considering important wheel-terrain parameters is applied to model and predict traction.Numerical analysis of traction performance in terms of drawbar pull,tractive efficiency,and driving torque is carried out for wheels of different radii,widths,and lug heights,under different wheel slips.Effects of normal forces on wheels are analyzed.Results presented in figures are discussed and used to draw some conclusions.Furthermore,a multiobjective optimization(MOO) method for achieving optimal mobility is presented.The MOO problem is formulated based on five independent variables including wheel radius r,width b,lug height h,wheel slip s,and wheel rotation angle θ with three objectives to maximize drawbar pull and tractive efficiency while minimizing the dynamic traction ratio.Genetic algorithm in MATLAB is used to obtain optimized wheel design and traction control parameters such as drawbar pull,tractive efficiency,and dynamic traction ratio required for good mobility performance.Comparison of MOO results with experimental results shows a good agreement.A method to apply the MOO results for online traction and mobility prediction and control is discussed.