一种可越过管内凹形障碍的双驱动多轮移动载体的研究

本文在轮式和履带式管内行走机构的基础上，提出了一种新的管内行走机构，它利用两个电机分别驱动均布在机架上的与管内壁用弹簧力封闭的两组６个行进轮，从周向来看，３组驱动轮分别均布在３组平行四边形机构上，巧妙的把轮式和履带式管内行走机构结合在一起，使机构具有很好的越障能力．该机构紧凑，驱动效率高，工作可靠，尤其适用于管内壁有内凹障碍的管内环境．     

一般线性滞后系统的稳定性及反馈镇定

本文建立一般线性滞后微分系统的简洁稳定性定理，给出一般时不变线性系统的一种反馈镇定方法，这种方法以线性时不变系统的LQ反馈为特例，取得了以往文献难以达到的结果．     

单元机组负荷对象逆动力学模糊规则在线辨识

单元机组的协调控制本质上可以归结为双输入双输出系统的逆动力学问题.该文基于双输入双输出系统各控制通道时间响应分析,提出了该类系统逆动力学模型的四种基本结构,采用模糊规则模型和递推最小二乘算法实现了单元机组负荷对象逆动力学过程模型的在线辨识.研究表明,利用模糊规则模型可以对机组负荷对象的逆动力学过程进行有效的在线辨识,所建立的单元机组负荷对象逆动力学模型具有良好的自适应能力和在线跟踪能力,为进一步开展基于逆动力学模型的机组协调控制方法的研究奠定了基础.     

网络磁盘阵列中的底层I／O策略研究

本文基于网络磁盘阵列的工作特征，提出了一种标记命令排队策略。该策略通过跟踪网络磁盘阵列所接收的多个网络用户的请求，按这些请求的数据的逻辑地址进行排队，使 得系统的性能得到改善。理论分析和测试结果表明，这一策略使磁盘的磁头臂按一定的规律移动，降低了磁盘的I／O时间，缩短了I／／O平均响应时间，提高了系统的整体性
性能。     

快速次优固定区间Wiener平滑器算法

为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.     

海量存储系统中基于BUFFER的虚拟存储池的构造

网络磁盘阵列通过实行命令与数据的分离极大地提高了系统的吞吐能力和服务器的平均响应速度 .本文基于原有的网络磁盘阵列的研究成果 ,采用虚拟技术 ,在服务器端构造了一个虚拟存储池 ,使得构成虚拟存储池的多台异构接口的物理存储设备 (这里为网络磁盘阵列 )可以通过其网络通道并行传输数据 ,实现扩容和增速同步 ,文件集中管理与数据分布存储 ,从而构造了一种新型海量存储系统     

99Tcm(V)-DMSA与99Tcm-MIBI亲肿瘤显像在诊断甲状腺髓样癌中的对比

对62例甲状腺髓样癌(MTC)患者手术前行SPECT亲肿瘤显像,其中99Tcm(V)-DMSA显像组32例,99Tcm-MIBI显像组30例;并对两组患者早期和延迟影像的定性和半定量分析结果进行比较.结果显示两种显像方法对MTC原发灶诊断的阳性率无显著性差异(P＞0.05),但半定量分析结果显示99Tcm(V)-DMSA对原发灶显像的早期摄取比、延迟摄取比、滞留指数明显高于99Tcm-MIBI显像,差异有显著性(P＜0.001),提示99Tcm(V)-DMSA显像更具有优越性.     

基于VC＋＋6．0的浮选泡沫图像识别系统

浮选生产过程涉及许多变量以及存在严重的非线性,很难建立精确的数学模型,它的监控一直是困扰控制技术人员的难题。文中设计开发了一个用于选厂自动控制的浮选泡沫图像识别系统，并给出该系统VisualC 6．0的部分实现。利用该系统可以计算浮选泡沫图像的一些物理参数，通过这些物理参数以及浮选泡沫图像识别实验可以建立一定的数学模型，再通过这些数学模型可以精确预测浮选过程的工艺技术指标,从而为选厂过程的在线控制提供可靠数据依据。     

空间数据库技术研究

数据处理量大并且数据关系复杂是制约GIS应用、开发的难点。如何建立高效、稳定、灵活的地理信息系统(GIS)是当今软件业的重大课题。GIS有它自身的特点,随着地理信息在生产、生活中占据越来越重要的地位，迫切需要一个灵活、稳定、高效的GIS系统开发环境。文中着重讨论了Smallwrld开发平台的特点及核心技术,尤其对空间数据库技术进行深入研究，随后对Smallworld开发平台的前景作出了展望。     

利用高分辨率遥感地图自动更新道路信息

本文提出了利用高分辨率遥感地图实现道路信息自动更新的系统。系统利用辅助数据——数字化地表模型结合彩色红外遥感图像，有效的实现分类；在随后的对象提取中，引进已有的GIS数据库优化了用于提取的Snakes算法。系统采用的先分类后提取的流程以及辅助数据的使用减少了干扰，也提高了系统的工作效率。