多时滞线性连续系统的最优H∞容错控制

针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性.     

浅析软件设计方法之面向切面编程

随着当今软件的发展,其复杂性越来越高,软件设计变得越来越重要,软件项目中软件重用性加剧,随之模块间的依赖程度也更紧密。软件工程中利用低耦合的基本原则难以明晰的实现。因此,合理的解耦变成了软件设计中一个困难问题。针对此问题,提出面向切面编程(AOP)正是其中一种比较实用的解耦方式,阐述面向切面编程方式的产生以及其实现方式,详细说明其实际应用和基本应用。     

自适应变步长最大风能捕获算法

风能具有随机性、不稳定性的特点,为了提高风力发电系统中风能的利用效率,在比较各种最大风能捕获算法的基础上,分析了爬山搜索法和叶尖速比法的不足,提出了自适应变步长搜索算法来捕获最大风能.通过改进爬山搜索法的变步长策略,明显加快了搜索速度,通过引入初始估计叶尖速比值,大大缩小了搜索范围.该算法不需要实时检测准确风速,不依赖风力机最佳功率曲线,有效地降低了成本,提高风力发电的效率.文中重点分析了算法的自适应性和变步长策略,仿真结果表明,该算法能够使风力机更快速到达最大功率点,动态响应快,收敛性好.     

相控阵PD雷达目标检测的实时空间滤波算法

针对弹载相控阵PD制导雷达的目标搜索与检测应用,建立了回波信号模型以及基于子阵的信号处理模型;提出了一种旁瓣杂波区位置估计以及在旁瓣杂波区检测目标的实时空间滤波新算法。该算法采用方位、俯仰方向上的分步降维处理,以一定的滤波性能损失换取运算开销的显著降低;通过理论分析比较了该算法与常规最优空间滤波算法的运算复杂度;通过计算机仿真实验比较了该算法与常规PD雷达的信号积累算法、相控阵PD雷达的最优空间滤波算法的杂波抑制性能。     

基于OpenCv运动目标识别技术的研究

在智能视频监控系统中,快速、准确、有效地检测出运动目标成为人们研究的主要课题之一。本文根据背景差分与帧间差分各自的特点,提出一种基于高斯模型的背景差分与帧间差分相结合的运动目标检测算法。说明高斯背景建模原理以及算法的背景模型更新方法,最后介绍了算法的实现流程和实验结果。在VisualC++6.0环境下,利用计算机视觉类库OpenCV对算法进行了验证。实验结果表明:该算法能快速、有效地提取目标。     

基于摇架约束的炮口振动仿真分析

针对火炮射击时身管振动动力学和减小炮口振动的问题,建立了综合考虑弹炮刚柔耦合和摇架约束的身管振动动力学模型,以和射击精度相关的炮口振动横向线速度、横向线加速度和角位移、角速度表征炮口振动,在ADAMS中对身管振动动力学模型的四个参量进行了数值仿真求解,并考虑通过改变模型中摇架前后衬套距离来减小炮口振动。仿真结果表明,摇架约束的模型能够反应火炮射击时的身管实际振动规律,为减小炮口振动设计提供的依据。     

浅议进一步发挥军事代表在武器装备全寿命费用管理中的作用

阐述了军事代表参与武器装备全寿命费用管理的现状和作用,提出了提高军事代表费用管理参与率的措施.     

混合计算智能算法在WSN路由优化中的应用

研究无线传感器(WSN)路由优化问题,传统路由过程传感器能量消耗过大,就会造成节点的早死亡。如不能提供很好的节点能量,使网络生存困难。为了减少WSN能量消耗,延长网络生存时间,提出一种利用混合计算智能优化算法。采用遗传算法全局快速收敛优点,并融入蚁群算法的每一次迭代中,加快蚁群算法收敛速度,达到具有很强的全局搜索能力,最后对WSN路由优化问题求解。仿真结果表明,混合智能算法提高了节点能量利用效率,延长了网络生存时间。     

水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程

研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。     

Cell处理器访存特征研究

Cell处理器是一款异构多核处理器,拥有强大的计算能力。但是,在进行应用并行化时,却受到本地存储器容量、访存带宽和数据传输延时等的限制。DMA传输是隐藏长延时、提高存储带宽利用率的有效方法。本文在分析Cell处理器结构基础上,进行了一系列详细的DMA测试,并利用指数拟合技术得到DMA平均带宽模型,发现参与DMA传输的SPE数量和每次DMA传输规模是影响DMA访存带宽的主要因素。