基于OGR的雷达终端显示系统的设计与实现

依照雷达监视终端系统对于图形显示系统的特殊需求,从提高图形显示系统实时性与可靠性角度出发,兼顾系统的模块化与便于重用的要求,基于OGR库提出了针对于雷达监视终端应用的图形显示系统的设计思路,并给出了具体的模块化设计实现方案.通过在实际工程项目中的检验,该设计方法在一定程度上避免了传统GIS图形显示系统响应速度较慢的问题,较好地解决了雷达监视终端对于图形显示系统的要求,且对空管领域内相关显示系统的设计具有一定参考价值.     

均衡竞争神经元获胜机会的方法

竞争型神经网络存在"死点"问题,某些神经元在竞争中可能始终未能获胜而成为"死神经元",不仅造成神经元的浪费,而且造成训练误差偏大,无法达到训练误差的精度要求,不能很好完成它所担负的聚类或分类任务.针对该问题,研究竞争型神经网络的切入点,深入探讨了LVQ神经网络并且通过引入阈值学习规则,均衡神经元获胜的机会,较好地解决了该类网络在遇到"死"点时训练误差偏大的问题,仿真实验结果表明了该方法的有效性.     

含间隙机械系统的混杂模型预测控制器

研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为"间隙模式"和"接触模式".其次,建立了含间隙机械系统的混杂分段仿射 (PWA)模型.然后,利用模型预测控制 (MPC)的方法对约束PWA系统的最优控制进行求解,通过动态规划与多参数二次规划方法,得到了MPC的离线解.最后,通过将分段二次 (PWQ)Lyapunov函数的求解转换成半正定规划,找到了确保闭环控制稳定性的PWQ Lyaplanov函数.跟踪参考速度的实验结果表明,混杂模型预测控制器对含间隙机械系统的跟踪控制具有较好的效果,能够满足小采样时间系统的实时控制要求.     

TDCS系统与新一代CTC系统二合一仿真系统设计

针对我国铁路第6次大提速,提出了TDCS与新一代CTC结合的二合一仿真系统.根据新一代调度集中与TDCS系统的设计原则,设计出该系统的硬件系统结构和软件系统容错结构,并对其做了详细分析,为我国铁路行车指挥系统升级改造提供参考.     

无人机电气配电主控制盒自动测试系统的研制

针对现有无人机电气配电主控制盒手动测试过程中存在测试时间长、可靠性不高等问题,提出了一种基于PC/104总线构架的自动测试系统实现方案.介绍了系统的功能和组成结构,描述了测试系统软硬件设计实现方案,设计了故障诊断专家系统.测试结果表明,该系统能够完成预定测试工作,运行性能良好,满足了主控制盒的外场测试需求,极大地提高了测试效率.     

一类多输入级联非线性切换系统的全局镇定

研究一类带有部分线性系统的多输入级联非线性切换系统的全局镇定问题. 首先, 给出保证线性部分有一致规范型的充分条件. 其次, 利用一致规范型及其零动态的共同二次Lyapunov函数设计状态反馈使得线性部分在任意切换律下镇定. 最后, 通过构造共同Lyapunov函数能实现闭环系统在任意切换律下的全局渐近稳定性.     

系数为对称梯形模糊数的模糊线性规划

针对模糊系数的线性规划, 提出了一种系数为对称梯形模糊数的线性规划的方法, 同时得出一些定理、命题以及相应的算法, 并通过实例验证了该方法的有效性. 该方法与常规方法的不同之处在于无须将模糊线性规划转化为经典线性规划就能得到满意的模糊优化解, 因此提出的方法所取得的规划结果更加满足决策者的需要.     

基于模糊-PI控制的SVC电压控制器的设计与实现

为提高电力系统电压稳定性,综合了模糊控制和PID控制的优点,提出一种基于模糊-PI控制的SVC的电压控制器设计方法.分析了SVC电压控制器的基本原理和组成,详细介绍了模糊-PI控制的设计实现过程.用DSP作为主控芯片开发出了控制器,给出了软硬件设计思想.对SVC进行了仿真验证,仿真结果表明模糊-PI控制比传统PI控制具有更好的动态性能,较小的超调量和较短的调节时间.     

基于能量和距离的无线传感器网络分簇算法

无线传感器网络由大量能量有限的传感器节点组成,这些节点一般都是靠电池供电.如何在这种情况下,尽量延长网络的生存周期是研究的热点问题.基于分簇的无线传感器网络路由算法不论是在网路生存周期方面,还是在数据融合方面都比自组织算法表现出了很大的优势.文中提出了一种基于能量和距离的ED-LEACH(Energy and Distance-LEACH)改进算法,在簇头的选举和簇的生成两个阶段都综合考虑了能量和距离这两个因素.仿真表明该算法较LEACH算法显著地延长了网络的生存期.     

基于混沌遗传的巡航导弹实时规划技术

研究针对突发威胁的实时规划技术能够提高巡航导弹在未知威胁环境中的生存能力,具有重大的研究价值。实时规划的规划思想和规划算法的设计问题是巡航导弹实时规划技术必须要解决的两大难题。基于解决问题的考虑,设计了实时航迹规划的规划思路和一种混沌遗传规划算法。基于传统遗传算法的思想,利用威胁和约束条件构建适应度函数对航迹进行评价,设计了一种特殊的实数结构体编码,提出了合适的选择、交叉、变异三种算子使种群进化,并引入了混沌搜索算子,加速种群的收敛。最后进行了实时航迹规划的仿真分析。仿真结果表明:实时规划的航迹能够避开地形和新出现的威胁,算法收敛速度较快。这说明,设计的算法能够满足当前未知威胁环境下巡航导弹实时规划的需要。