潜器Stewart平台动力学仿真

建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.     

Set methods of left-turn waiting zone at signalized intersection

To maximize the number of vehicles passing by the stop-line in a cycle and improve the operation efficiency of intersection in China,the settlement of left-turn lane waiting-zone is becoming prevailing. Based on conflicting-point method,the internal mechanism of left-turn flow after stopping line was analyzed through taking postposition left-turn lane waiting-zone intersection for instance. The relationship between the first left-turn vehicle and the last vehicle of previous phase passing the conflicting point was expounded. According to the time of successive arriving of two vehicle flows at conflicting-point,the reasonable layout for waiting area of left-turn vehicles was researched when the clearance index was less than 0. The results suggest that the appropriate layout for waiting area of left-turning vehicles can improve the operation efficiency of intersections.     

信息化系统在滦河下游灌区管理中的应用

针对滦下灌区设备老化、管理落后的问题,按照经济实用、运行稳定、技术先进、随时升级的原则,对滦下灌区管理处进行了灌区信息化建设.灌区信息化系统主要包括自动化采集、自动化控制、智能化调度3大功能,初步实现了自动采集数据、遥控启闭闸门、远程屏幕监控、智能磁卡收费等功能.该灌区管理系统自应用以来成效明显,可为我国其他灌区自动化改造借鉴.     

数字化语音室的系统故障诊断

数字化语音实验室在学校当前语言教学中起着至关重要的作用.为了保障数字化语音实验室的设备正常高效运转,更好地为外语教学和学生学习服务,分析了数字化语音室存在的一些主要问题,总结了其常见的一些故障,就数字化语音实验室的系统故障诊断提出一些建议,可为语音室的日常管理与维护提供参考.     

中国国有企业股份制改革的反思

中国国有企业股份制改革的开创性难题,在于如何借鉴西方股份制度与东方国家企业改革的一切成功经验,探索将公有制度与市场经济在企业层面融合,改变传统国企主人缺失的虚位问题,创建劳动主导的企业制度.     

低雷诺数气液交叉流装置研究（I）——孔流液柱流动特性数值模拟

针对低雷诺数的气液交叉流气体净化过程,提出有效避免二次雾沫夹带的液柱流体力学条件。数值模拟结果表明,液柱表面随着离开孔口的距离而变化,采用公式Lb／d=2．84We^0.694能有效预测液柱的断裂行为。     

合并升格高职学院的整合之道

高职学院经过合并升格后,既面临机遇也面临挑战,全面整合高职学院的各种资源,需要厘清整合的涵义和特征,把握整合的内容,从精神引领、利益调整、文化整合等途径探寻有效的整合之道。     

单周控制光伏并网系统的最大功率控制研究

单周控制的单级全桥光伏并网系统具有容量大、效率高、成本低等优点.但现有基于单周控制的光伏电池最大功率跟踪存在着难以搜索最大功率点、难以稳定工作在最大功率点以及搜索精度差等缺点.针对以上不足,提出了基于增量电导的光伏电池最大功率跟踪算法,该算法将光伏电池输出功率引入到单周控制的输入量中,同时优化了光伏电池输出电压的给定量.该算法在硬件上实现简单,仿真和实验结果表明该算法能够准确跟踪光伏电池最大功率点,并具有较高的精度和稳定性.     

具有收获率的HollingⅢ类功能性反应捕食模型的定性分析

研究了在线性收获率条件下两种群都具有密度制约项的HollingⅢ类功能性反应的捕食模型,利用微分方程定性分析理论,对模型进行了定性分析.讨论了模型的食饵等倾线和捕食者等倾线的性质,并且根据它们的位置关系给出了模型唯一正平衡点存在的充要条件,研究了模型各个平衡点的性态,得到了模型的一切解是正向有界的,同时通过构造Dulac函数,由Dulac判断定理得到了模型不存在极限环的条件,并给出了唯一正平衡点全局渐近稳定的充分条件.     

传统刺绣工艺在现代服装设计中的时尚化体现

对传统刺绣在当代时尚社会的发展进行了初步的研究,从刺绣本身的材质、图案题材、针法到刺绣工艺手法的结合创新,进行了分析,总结出传统刺绣的时尚性演变与发展,旨在对现有的刺绣情况进行总结,丰富设计手法,将传统刺绣的继承与发展落到实处。