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多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题. 新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统. 然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注. 本文提出一种基于变量含异质噪声 (Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法. 首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法. 与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快. 实验结果验证了该方法的正确性和可行性. 相似文献
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OCT-M技术生产清洁汽油的工业应用 总被引:1,自引:0,他引:1
石家庄炼油化工股份有限公司60万t/a OCT-M FCC汽油选择性加氢脱硫装置2005年3月首次开工,开工初期硫醇偏高,辛烷值损失较多.根据抚顺石油化工研究院的建议,优化了OCT-M装置的催化剂装填方案和操作工艺条件.2005年11月,在装置累计运转6个月之后,对OCT-M装置进行了满负荷标定,标定结果表明硫含量由606~676 μg/g降低到114~180 μg/g,RON损失0.4~0.6个单位.2006年11月,在装置累计运转17个月之后,对OCT-M装置又进行了一次标定,标定结果表明MIP汽油硫含量由417~442 μg/g降低到24~53 μg/g,RON损失0.7~1.8个单位,标定结果表明OCT-M技术可为我国炼厂生产硫含量≯150 μg/g)和硫含量≯50 μg/g的清洁汽油提供经济、灵活的技术方案. 相似文献
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芳香族硝基化合物催化氢化催化剂Cu-Re_mO_n/SiO_2的放大试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高芳香族硝基化合物氢化催化剂的性能,在单铜催化剂中引入稀土元素。以15 g微球硅胶(S iO2)为载体,在Rem(NO3)n溶液中浸渍,控制温度70℃,浸渍后经二次蒸馏水洗涤,并先后经120℃干燥、830℃焙烧等工序制得RemOn/S iO2。将该载体在Cu(NO3)2溶液中再次浸渍,步骤条件同前,但焙烧温度为400℃。分别制得Cu-CeO2/S iO2、Cu-Sm2O3/S iO2、Cu-Ho2O3/S iO2、Cu-Yb2O3/S iO24组催化剂。用微分反应器在硝基苯催化加氢反应中进行评价,筛选出负荷最高的Cu-CeO2/S iO2催化剂。按小试S iO2量100倍进行放大试验,所得到的1.4 kg Cu-CeO2/S iO2催化剂,在硝基苯催化加氢反应中,一次寿命(未再生)的负荷超过目前工业生产中广泛使用的Cu/S iO2催化剂121.28%。 相似文献
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以水杨酸和间苯二酚为原料,无水氯化锌为催化剂,氯苯为溶剂,通过Friedel-Crafts反应合成了紫外线吸收剂2,2’,4-三羟基二苯甲酮。考察了反应温度、时间、原料配比对产品收率的影响。结果表明:在n(间苯二酚)∶n(水杨酸)=1∶1.2、反应温度120℃、反应时间3h的条件下,收率90%;产物经红外光谱、紫外光谱进行了表征,证明为二苯甲酮类物质,可用做紫外线吸收剂。 相似文献