基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统设计

机械手是机器人的重要部件,机械手能否准确抓取物体取决于其传感器性能的优劣和电路结构的优化.为了提供更多的机械手数据采集方式,设计了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统,采用了激励与采集叠加式结构的主动激励触觉传感器.通过扫频实验,测定了机械臂空载特征频率,采集机械臂抓取物体的特征频率,将二者进行比较.利用MAT-LAB 对数据进行分析得出其频谱图,验证了基于myRIO的主动激励触觉传感器特性实验系统的可行性.     

基于Author Ware的多媒体课件的研究与实现

分析现有课件的优缺点,提出应用Author ware设计一套具有：登录验证、浏览、演示、测试、实验、帮助等六大功能,整个系统结构简单、功能强大、界面友好易于操作的《电子技术》多媒体课件方案。     

小角散射技术在高聚物粘结炸药中的应用研究进展

小角散射(SAS)技术是表征高聚物粘结炸药(PBX)多尺度复杂微结构的重要技术手段。对SAS技术在PBX研究中的实验方法、数据分析模型和多种应用进行了综述。论述了适用于PBX的原位变温、拉伸和压缩加载实验方法,归纳了Guinier、界面、多分散粒子、硬球相互作用和分形等常用模型,概述了它们在PBX研究中的适用条件和范围,总结了近二十年来,国内外应用中子和X射线SAS技术在PBX力热损伤、粘结剂微结构、感度以及爆轰碳产物分析等方面的研究进展。最后,总结了SAS技术在PBX研究中的独特优势,建议加强超小角散射实验技术、PBX原位力?热耦合加载设备和数据分析软件的开发,以及PBX内部多相界面和多尺度孔洞的定量研究。     

基于Kippo蜜罐的SSH暴力破解行为分析

SSH是相对于传统协议而言安全可靠的远程服务协议,然而现今针对于SSH的暴力破解攻击已经严重威胁了其安全性.为了研究SSH暴力破解攻击行为特征,提高系统和服务的安全性,采取了不同于传统网络防护的被动防御策略,搭建了基于Kippo蜜罐的主动防御系统,并基于此,利用Kippo蜜罐的日志记录,对攻击者及其攻击行为特征进行了多方面的详细分析,从而提出了SSH服务的安全建议与加固措施,在一定程度上增强了针对SSH暴力破解攻击的防御能力,提高了安全性.     

太阳能最大功率机械跟踪系统的设计

针对太阳能光伏电池光电转换效率低的问题,设计了一套太阳能机械跟踪系统装置。以STC12C5A60S2单片机为核心控制器,通过闭环双轴跟踪调整电池板姿态角,使之垂直接收太阳光线,提高电池板方阵的输出功率。编写上位机软件,通过无线蓝牙实现远程通信,完成系统状态监控和数据记录的功能。实验结果表明,该装置能稳定跟踪太阳运行轨迹,从而有效提高太阳能光伏板的输出功率,具有较高的实用价值。     

基于多方保密计算的分布式网上招投标协议设计

在分析和讨论现有网上招投标理论和实践的基础上，利用校验机制、多方保密计算和位承诺设计了一个具有容错、保密和诚信的网上招投标协议，为解决目前网上招投标所面临的技术难题提供了一种切实可行的解决方案。     

基于模糊逻辑的无线网络流量自适应控制

文章在分析现有提高无线TCP性能方案的基础上，提出一种新的流量控制方法，即基于显式窗口反馈的无线网络流量控制方案。在Snoop中引入有线网络的显示窗口自适应（EWA）算法，通过对BS共享缓存的实时监测，应用模糊控制算法预测当前拥塞窗口（cwnd）的大小，并显式反馈给发送端，使TCP的发送窗口能快速响应网络负荷状况的变化．避免分组的丢失。仿真结果表明．该方法增强了网络对拥塞的自适应性以及对无线信道差错的实时处理能力．提高了网络的吞吐量。     

边学边干,教研结合——谈"操作系统"课程教学改革

计算机应用的飞速发展对高等院校计算机专业课程的教学提出了更高的要求。操作系统作为计算机科学与技术的核心专业课程,在计算机专业人才培养中具有极其重要的地位。本文针对新形势下研究型大学创新性人才培养的要求,探讨了网络时代多元化教学手段在计算机操作系统课程教学改革中的实践;提出了在课程教学中走“边学边干”的教学路线,开展多方位的网络化教学,同时坚持教研结合,培养学生的研究创新能力。     

电介质膜增强的Goos—Hǎnchen位移的微波测量

如果在折射率较高的电介质基底上镀一层折射率较低的电介质薄膜（介质膜的另一侧为折射率更低的介质，如空气），并且恰当选择基底内光束的入射角，使得光束在基底一介质膜界面上折射到薄膜内、在薄膜一空气界面上全反射，那么反射光束的Goos—Hǎnchen（GH）位移在一定条件下会得到共振增强。采用微波技术直接地测量了这种Goos—Hǎnchen位移随电介质膜厚度的变化，测量结果与理论预言吻合得较好。     

汽车发动机皮带轮表面缺陷原因分析

某汽车发动机皮带轮在加工过程中,近50%的零件表面发现有微裂纹。用金相显微镜、扫描电镜和超声波C扫描等分析仪器,研究汽车发动机皮带轮表面缺陷的形成原因。结果表明,零件表面的缺陷是钢管原材料在冶炼浇注过程中混入的硅酸盐类粗夹杂形成的。