可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析

针对旋翼飞行器因机体结构受运动路径中空间变窄限制而无法连续穿越的问题,研究设计了一种可动态重构的旋翼飞行器,通过改变机体构形实现对空间变化的运动应对,提高飞行器在复杂环境下连续运动作业的能力.该系统采用链式模块化结构,通过旋转关节实现构形的2维变化.根据机体结构特点和运动控制方式,基于D-H(Denavit-Hartenberg)规则推导了空间变换矩阵,求解了变化重心,建立了机体运动学模型.基于几何、动力和控制响应约束,提出了构形变换的求解方法,并针对该模型给出了边界条件.最后进行了飞行器稳定性、操纵性及临界构形实验.结果 表明,构形变换过程中,飞行器姿态稳定,无明显突变,各轴向最大变化量在4°以内;濒近临界构形时飞行器操控顺畅,跟踪控制响应能够在0.1s内完成.实验验证了姿态可控的临界构形角度集为{180°,180°,113°},通过几何运算,采用固定航向方式,飞行器的通过半径可缩小21.89％,结合航向控制的方式,最大通过半径可缩小67％.飞行器具备稳健完成动态重构和通过窄间隙的能力.     

高均匀性长波红外远心照明系统设计

基于数字微镜器件(DMD)的红外景象模拟器可在室内环境下模拟真实景物及其环境的红外辐射,实现对红外成像系统性能的准确测试与评估。照明系统作为红外景象模拟器的重要组成部分,为其提供红外辐射能。为使光束均匀照射在DMD器件表面,通过分析研究黑体特性及朗伯定律,确定采用像方远心光路作为照明系统的结构形式。以拉氏不变量为依据研究确定的照明系统特性参数,能够实现与投影系统完美衔接。根据设计参数完成对照明系统初始结构的计算,利用ZEMAX进行调制、优化,并完成像质评价。设计结果表明,以此方式设计的照明系统均匀性高、球差小,可进一步提高模拟仿真效果。     

Dynamic responses of K-type and inverted-K-type jacket support structures for offshore wind-turbines

Journal of Central South University - The jacket structure has become more popular as the offshore wind-turbine support structure. K-type and inverted-K-type jacket support structures have superior...     

电动轮汽车再生制动系统控制策略

运用汽车制动稳定性理论对电动轮汽车的机电复合制动系统进行了分析,参考已有的再生制动控制策略,提出了适用于电动轮汽车的再生制动系统控制策略。使用NEDC工况,分别对电动轮汽车和普通电动汽车进行仿真分析,结果表明:所提出的再生制动系统控制策略适用于电动轮汽车,并且能使电动轮汽车在制动稳定性、能量回收能力上明显优于普通电动汽车。     

CSFS:云存储服务支撑的文件系统设计与实现

云存储服务性能开发是云端数据技术的重要课题.提出了一种基于云存储服务的文件系统数据存储架构,描述了一个基于该架构的云存储文件系统(CSFS)设计及实现.通过利用免费邮件服务降低了开发和部署成本,通过数据与元数据分离管理、分布式存储、云端数据预取等技术提高了系统的高效性和可扩展性.测试结果表明:相关优化技术有效提高了系统的读写性能.     

中国房地产信贷网络特征及演化规律

利用复杂网络分析方法,以2007—2013年沪深A股房地产上市公司为样本,基于房地产长期借款信息构建房地产金融机构二分网络。对该二分网络进行投影得到以金融机构为网络节点的无向含全的单顶点网络,即房地产信贷网络。从小世界效应、无标度特性、度相关性和网络中心性角度分析网络的拓扑特性和演化规律。实证研究发现:2007—2013年间房地产信贷网络是小世界网络,但不具有无标度特性。随着网络规模的扩大,新增网络节点的连接具有异配性。同时国有五大行及部分股份制银行在房地产信贷网络中占据枢纽地位,对网络稳定性起决定性作用。     

电子束焊接装置用电子光学系统的设计与分析

本文分析了电子束焊接装置用电子光学系统束斑形成的物理因素,通过分析及大量计算得到了电子束会聚半角、光路尺寸和透镜参量的选择依据、计算方法及其变化对束斑尺寸影响的规律.本文所述及的分析及计算方法可供电子束焊接装置用电子光学系统设计时参考.     

Antibacterial activity and mechanism of piperazine polymer

Piperazine polymers poly(ethylenediaminetetraacetic dianhydride-co-piperazine) (PE) and MGF-Ct24E-modified poly(ethylenediaminetetraacetic dianhydride-co-piperazine) (PEM) showed good antibacterial activity. Considering their different applications, the effects of time, pH, and inoculation concentration of these antibacterials against Escherichia coli (E. coli) in unique environments were evaluated in this study. The results indicated that the MIC and MBC values of the polymers increased after the introduction of MGF-Ct24E into PE, but the two types of polymers still exhibited good antibacterial activity in a short time period under acidic conditions. In addition, we investigated the effect of the piperazine polymers on bacterial cell structure. It was clear that PE and PEM could destroy the bacterial cell wall, cell membrane and DNA, and their specific mechanism may be different. For PE, its carboxyl group could react with peptidoglycans on the E.coli cell wall to form holes on the bacterial surface, allowing PE to penetrate into the bacterial cell to damage DNA. For PEM, the alkaline MGF-Ct24E could adsorb E.coli and make it shrink, meanwhile, the PE component created small holes on the bacterial walls and membranes, and inserted into the bacteria to result in bactericidal effect. These findings reveal the potential usefulness of PE and PEM in biomedical applications.     

球化剂中氧化镁临界含量的研究

球化剂中的有效镁含量随着氧化镁含量的增高而降低：所以球化剂中氧化镁越高，其球化能力越低。为了获得良好的球化，球化剂中氧化镁含量应低于一定的临界值。研究了球化剂中氧化镁含量对球化效果、球铁的显微组织和性能的影响，以及球化剂中所能允许的氧化镁临界含量的确定方法。     

合成绝缘子内部缺陷的超声检测

针对合成绝缘子挂网运行后出现的界面击穿、芯棒脆断问题，研究了组成合成绝缘子各材料的声学特点及用超声波进行检测的可行性，采用的方法可实现对界面φ0.5mm圆孔气隙的检测；还研究芯棒机械强度下降与其声速变化的关系，得出了超声可以应用到实际的绝缘子检测工作中的结论。