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61.
基于BP神经网络的模糊PID风量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对煤矿主风机通风系统多变量、非线性、时变滞后性等问题,提出一种基于BP神经网络的模糊PID算法。该算法综合神经网络、模糊控制与PID调节的各自优点,既具有神经网络的自学习和自适应能力,又具有模糊控制的非线性控制作用,同时兼备PID调节的广泛性。仿真结果表明,该算法的响应速度、稳态精度均优于传统的PID调节,取得比较理想的控制效果。 相似文献
62.
基于商业Telematics服务租用的危废监控系统应用研究* 总被引:5,自引:1,他引:4
研究了利用成熟的商业Telematics进行外网(Internet)车辆的实时监控,然后租用其提供的个性化服务将GPS监控数据半实时交换入内网(Intranet),并集成入内网的政务系统中进行管理的方法。该方法同时实现了危险废物运输车辆的实时监控及其业务管理的功能。在实现相同功能的前提下,采用该方法较之传统的自建监控中心方法能大幅度减少系统建设和运营成本。进行了两种方法的对比分析,简述了服务发布和数据接收的方法,并通过计算得出利用商业Telematics发布服务方式监控危废车辆的最大监控车辆数为266台。 相似文献
63.
进行网络流量异常检测,需要对正常流量行为建立准确的模型,根据异常流量与正常模型间的偏离程度作出判断。针对现有网络流量模型中自相似模型与多分形模型无法全面刻画流量特征的不足,提出了一种基于流量层叠模型分析的异常检测算法,采用层叠模型对整个时间尺度上的流量特征进行更准确的描述,并运用小波变换对流量的层叠模型进行估计,分析异常流量对模型估计的影响,提出统计累计偏离量进行异常流量检测的方法。仿真结果表明,该方法能够有效检测出基于自相似Hurst系数方法不能检测的弱异常以及未明显影响Hurst系数变化的异常流。 相似文献
64.
65.
添加稀土对机械合金化制备Cu-Ag合金性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
利用机械合金化技术制备Cu-Ag复合粉末,用粉末冶金方法制备Cu-Ag-Re合金.采用XRD和H800电子显微镜研究了稀土的加入对Cu-Ag机械合金化过程的影响,并研究Cu-Ag-Re合金的微观组织、密度、硬度、电阻率等性能.结果表明稀土的加入有利于Cu-Ag机械合金化的进行,在Cu-Ag合金中添加稀土,可以使材料获得较好的硬度和导电性能. 相似文献
66.
针对遗传算法容易产生早熟现象以及局部寻优能力较差的缺点,提出一种求解旅行商问题的高效混合遗传算法。该算法首先用加权最近邻法产生初始种群,对种群中相同的个体,用K-近邻法产生新的个体代替相同的个体,然后淘汰适应性较差的个体,用交叉操作产生新的个体,最后,对部分个体进行3-opt优化变异,对种群中优秀个体用改进的Lin-Kernighan算法进行优化。对TSPLIB中部分实例的仿真结果表明,所提出的混合局部搜索算法的改进遗传算法在求解TSP问题时可以高效地获得高质量的解。 相似文献
67.
近年来,我室承担了柬埔寨教官计算机专业培训的外训教学任务,由于没有外训经验,教学过程中面临许多新问题,任务艰巨。如何有效实施计算机专业外训教学,提升外训教学水平是当前迫切需要探索的课题。从柬教官的特点和计算机专业的特点出发,对外训教学的规范化问题提出了几点看法,以期为提高教学效果提供借鉴。 相似文献
68.
In this paper, the problem of finite‐time H ∞ control is addressed for a class of discrete‐time switched nonlinear systems with time delay. The concept of H ∞ finite‐time boundedness is first introduced for discrete‐time switched delay systems. Next, a set of switching signals are designed by using the average dwell time approach, under which some delay‐dependent sufficient conditions are derived to guarantee the H ∞ finite‐time boundedness of the closed‐loop system. Then, a finite‐time H ∞ state feedback controller is also designed by solving such conditions. Furthermore, the problem of uniform finite‐time H ∞ stabilization is also resolved. All the conditions are cast into linear matrix inequalities, which can be easily checked by using recently developed algorithms for solving linear matrix inequalities. A numerical example and a water‐quality control system are provided to demonstrate the effectiveness of the main results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
69.
70.
Yuehui Ji Qun Zong Bailing Tian Helong Liu 《International Journal of Control, Automation and Systems》2013,11(4):734-741
A command filtered back-stepping attitude controller is exploited and analyzed to design a dynamic state-feedback controller for a generic Reentry Vehicle. A novel back-stepping control that obviates the need to compute analytic derivatives in the traditional back-stepping design is presented by combining command filtered back-stepping method, sliding-mode-based integral filters and inputto-state stability (ISS) analysis. The ISS-modular approach provides a simple and effective way for controlling non-linear Reentry Vehicle satisfying the strict-feedback form, simultaneously solving the problem of “explosion of complexity” in traditional back-stepping approach. The stability analysis of the closed-loop system and the convergence of the aerodynamic angles are verified based on the smallgain theorem. Numerical simulations are included to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme. 相似文献