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91.
由于SC-FDMA的峰均功率比(PAPR)比OFDMA低,因而被应用于3GPP LTE上行链路。论文分析了SC-FDMA传输系统的数学模型,介绍了基于导频的SC-FDMA系统最小二乘(LS)和线性最小均方误差(LMMSE)信道估计算法。在比较该系统集中式和分布式两种子载波映射方式在高低速不同移动环境下传输性能的基础上,提出了一种基于信道估计的SC-FDMA系统自适应传输方案。经仿真证实该方案比单纯采用一种子载波映射的方法性能更加优越,在相同的误码率情况下,能够节省大概3dB左右的信噪比。 相似文献
92.
93.
多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。 相似文献
94.
In this paper, we present a robust and accurate algorithm for interactive image segmentation. The level set method is clearly advantageous for image objects with a complex topology and fragmented appearance. Our method integrates discriminative classification models and distance transforms with the level set method to avoid local minima and better snap to true object boundaries. The level set function approximates a transformed version of pixelwise posterior probabilities of being part of a target object. The evolution of its zero level set is driven by three force terms, region force, edge field force, and curvature force. These forces are based on a probabilistic classifier and an unsigned distance transform of salient edges. We further propose a technique that improves the performance of both the probabilistic classifier and the level set method over multiple passes. It makes the final object segmentation less sensitive to user interactions. Experiments and comparisons demonstrate the effectiveness of our method. 相似文献
95.
96.
Guozheng Qin Zhisheng Duan 《International Journal of Control, Automation and Systems》2012,10(3):651-658
In this paper, an output chattering attenuation scheme is proposed for two tracking controllers. The controllers have integral actions and are used to eliminate the steady-state tracking errors. By designing a compensator and reducing the discontinuous switching, the output chattering at the switching points can be attenuated significantly. Moreover, combining with the generalized Kalman-Yakubovich-Popov (KYP) lemma and the parameter-dependent Lyapunov function method, this problem can be characterized in terms of linear matrix inequality (LMI) formulation. Finally, the simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method. 相似文献
97.
未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。 相似文献
98.
Li Yingwei Wang Xueyao Duan Guan Chen Zeji Jin Jianfeng 《Journal of Electroceramics》2021,47(4):124-133
Journal of Electroceramics - The effect of crystallographic structure and texture on the fracture behavior of lead zirconate titanate (PZT) ceramics was investigated. PZT ceramics with Zr/Ti ratio... 相似文献
99.
100.
为充分发挥绝缘横担轻质高强的特点,提高绝缘横担的使用寿命,满足腐蚀严重区域的使用需求,引进高强铝合金材料对10 kV绝缘横担进行轻量化设计及应用研究.从横担芯体、中间固定金具及配套附件三个方面对绝缘横担进行了轻量化的结构设计,采用有限元软件进行了详细的计算分析,为试制提供技术支撑.采用高强铝合金材料对方棒和T形绝缘横担的中间固定金具和配套抱箍进行了试制,并进行了抗弯、抗拉和抗扭测试,结果均满足要求.为了验证铝合金材料金具在绝缘横担中使用的稳定性,对方棒绝缘横担进行了热机循环试验,然后对两端金具进行抗拉试验,结果表现良好.经统计,高强铝合金材料在10 kV绝缘横担中的应用,大幅降低了整体质量(减轻近40%),可大大减少安装运输成本. 相似文献