飞行器与机器人的区域目标搜索最优控制

描述了飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题.为了使该问题得到优化解决,首先建立了基于区域搜索控制问题的模型,将最优控制原理运用于此模型上,得到其伴随方程和控制方程,后基于此分析了该问题,且讨论了此方法的可行性.然后,通过解出问题的规范方程,使飞行器导航或移动机器人的区域搜索控制问题最终得以解决,进而推导得到了飞行器导航或移动机器人的区域目标搜索最优控制以及最优轨线.最后,通过计算仿真结果表明,该方法是有效的,故为飞行器导航与移动机器人的区域目标搜索最优控制提供了依据.     

Why API documentation is insufficient for developers:an empirical study

Dear editor, Application programming interface(API)documentation plays an important role in software development and reuse[1]for both API maintainers and API us...     

相对速度对磁流体液体动密封中界面稳定性的影响

推导了旋转轴液体密封中液-液界面由于相对运动引起的切应力,从相对速度角度对液体动密封界面稳定性问题进行了研究,并对结构进行了改进,将磁流体界面的稳定性问题转化为静态扩散处理.     

KJ31安全监测控制系统监测数据网上发布的实现方法

论述了KJ31安全监测控制系统监测数据网上发布的实现方法,并对实现过程中如何采用DDE技术获取监测实时数据进行了详细说明,为KJ31安全监测控制系统的数据联网工作提供了一个可行的方法。     

Land reclamation in the refuse dump of open coal mines and its following ecology principle

Through the research on the model of the land reclamation in the refuse dump of Heidaigou open coal mines, it was concerned that ecology was the theoretical basic for the land reclamation of open coal mines. According to the principle of ecological substituting, the land reclamation can be divided into three stages： water and soil conservation, ecological performance and economic performance. Taking the land reclamation in the refuse dump of Heidaigou open coal mines as the practical example, explained the application of the ecological substituting principle on the land reclamation in the open coal mines .     

基于深度图像的运动人手检测与指尖点跟踪算法

针对由传统摄像头获得的二维图像难以准确检测复杂环境下运动人手目标的问题,提出了一种利用Kinect摄像头对复杂背景下近景人手指尖空间点的检测和跟踪算法。首先利用基于视觉的多信息融合方法对人手区域进行粗检测,并利用深度信息对得到的模糊人手区域进行精确定位及分割,从而有效抑制了复杂背景对人手区域的干扰;根据分割得到的人手区域,利用人手边界的曲率关系实现了指尖空间点的快速检测;最后利用卡尔曼滤波跟踪检测到的运动指尖点。实验结果表明,与已有指尖点检测方法相比,该算法能够准确地跟踪多种姿态下手指指尖的空间位置,具有较低的误差率。     

基于BP神经网络的车牌自动定位方法

提出了基于BP神经网络的车牌自动定位方法。实验表明，由此建立的车牌自动定位模型适角于各类机动车辆，总定位率为99．5%，达到了业务使用的要求。     

栀子食用人群栀子苷暴露评估

目的 了解我国居民栀子食用情况,评估我国栀子食用人群栀子苷暴露水平及健康风险。方法 通过文献检索和专项监测收集我国栀子中栀子苷含量数据,结合2019—2022年我国食药物质消费量调查数据,采用简单分布方法和概率评估方法获得我国不同人群通过食用栀子的栀子苷暴露水平及健康风险。结果 我国9省栀子食用率为10.32%,每日食用量均值为0.36 g,高消费人群每日栀子食用量为1.48 g。简单分布评估显示,9省栀子食用人群的栀子苷每日平均暴露量为0.29 mg/kg·BW,高消费人群（P95）栀子苷暴露量为1.28 mg/kg·BW,9省栀子食用人群中有17.20%的居民通过食用栀子的栀子苷暴露量超过其每日可耐受摄入量（TDI,0.386 mg/kg·BW）。河南省食用人群每日平均暴露量最高,为0.54 mg/kg·BW。概率评估结果显示,我国14.70%的栀子食用人群栀子苷暴露量超过TDI,具有潜在健康风险。结论 我国栀子食用人群的栀子苷暴露风险总体较低,但部分高消费人群（P95）存在健康风险。     

试析黄山风景区旅游步道的建设标准

指出了建立山岳风景区旅游步道建设标准的必要性,通过选线、勘察、设计及实施后的测量分析,总结出了旅游步道的建设标准,全面介绍了旅游步道及有关设施的建设标准和施工方法.     

一种序分量检测新方法

针对传统dq变换法在检测电网序分量时的不足,提出了一种新的序分量检测方法,该方法不仅适用于负载不对称系统,而且适用于电源电压不对称系统.在检测过程中,不需要采用锁相环(PLL)电路获得同步旋转角,有效消除了PLL延时带来的影响;也不需要进行三角函数计算,降低了算法的复杂度.仿真分析表明,本文所提出的方法在电源电压不对称和畸变时能有效检测出负载电流的正序、负序和畸变分量.