Underwater glider design based on dynamic model analysis and prototype development

Underwater gliders are efficient mobile sensor platforms that can be deployed for months at a time, traveling thousands of kilometers. Here, we describe our development of a coastal 200 m deep underwater glider, which can serve as an ocean observatory platform operating in the East China Sea. Our glider is developed based on dynamic model analysis: steady flight equilibrium analysis gives the varied range of moving mass location for pitch control and the varied vehicle volume for buoyancy control; a stability analysis is made to discuss the relationship between the stability of glider motion and the location of glider wings and rudder by root locus investigation of glider longitudinal- and lateral-directional dynamics, respectively. There is a tradeoff between glider motion stability and control authority according to the specific glider mission requirements. The theoretical analysis provides guidelines for vehicle design, based on which we present the development progress of the Zhejiang University (ZJU) glider. The mechanical, electrical, and software design of the glider is discussed in detail. The performances of glider key functional modules are validated by pressure tests individually; preliminary pool trials of the ZJU glider are also introduced, indicating that our glider functions well in water and can serve as a sensor platform for ocean sampling.     

北运河综合治理规划的符合性及协调性分析

根据《规划环境影响评价技术导则》,从北运河治理规划的原则、目标以及内容等角度对其与流城上下层规划的协调一致性,各省生态、土地利用相关规划的内容以及指导思想的符合性进行分析与论证。     

大顶子山航电枢纽工程厂、坝区供电设计

该文介绍了大顶子山航电枢纽工程厂用电及坝区供电负荷特点,通过综合技术经济比较,最后确定技术上可行经济上合理的厂坝区接线方案,包括厂用电源选取、厂用电接线及坝区接线设计。     

新立城水库坝基防渗高压摆喷灌浆参数试验

新立城水库土坝坝基属于双层地基,即表层为粘性土层,下面为沙砾石层。坝基下砾质粗砂和细砾为强透水层,连续分布。因需要防渗的透水层不厚(仅2～5m),采用高压喷射灌浆封堵透水层。施工前选定与坝段同样地质条件的试验场,用实际施工的喷灌设备分不同方案进行原型试验,开挖后观察成墙效果,最后确定施工技术参数。     

蛟河市池水橡胶坝工程复核计算分析

池水橡胶坝工程是池水灌区渠首工程,位于蛟河市蛟西大桥下游272米处,在蛟河支流拉法河下游,流域面积995平方公里。橡胶坝原设计标准为50年一遇洪水,设计洪水流量980立方米/秒,灌溉面积700公顷。橡胶坝岸墙断裂、错位,充水系统报废,坝袋老化达不到设计要求,配电线路老化失修,交通桥破坏达不到设计标准,存在安全隐患,金属设备锈蚀老化,橡胶坝上下游淤积较严重等问题,针对上述等问题建议对该橡胶坝做以下工作:进行闸室的整体稳定性、抗渗稳定性、橡胶坝过水能力、消能防冲和结构强度等复核计算.     

库什塔依左坝肩强卸荷带防渗处理

详细介绍了库什塔依水电站工程左坝肩强卸荷倾倒岩体的范围,对坝顶高程以下强卸荷倾倒体裂隙所采取的防渗处理措施,包括坝肩开挖进入岩体水平深度,强卸荷倾倒体防渗处理措施,对坝顶高程以下裂隙的封闭措施,防渗线下游侧卸荷带岩体渗流出口的反滤保护措施,运行期监测设施和后期防渗补强工程措施等.     

山西省郭庄泉流域污染现状与防治对策

本文以2007年统计数据为主要依据分析了郭庄泉污水排放现状,对郭庄泉水质情况的主要污染物及超标情况进行了逐一分析,最后给出了几条水资源污染的防治对策.     

扎实工作,全力推进水利信息化建设——在2010年全国水利信息化技术应用交流会上的讲话

经过1天半紧张而富有成效的工作,在全体与会代表的共同努力下,2010年全国水利信息化技术应用交流会圆满完成了各项议程,即将闭幕。这次会议是在＂十一五＂即将结束、＂十二五＂即将到来的关键时刻召开的一次重要会议,对进一步深化信息技术应用,加快水利信息化资源开发利用,     

浮游植物现存量表征指标间相关性研究Ⅰ:叶绿素a与生物量

收集国内、外有关资料,并结合潘家口水库现场围隔实验,主要从实验室内研究水体、野外围隔水体及天然水体三个方面,对浮游植物叶绿素a含量与生物量间的相关性进行探讨。结果表明:在实验室条件下,叶绿素a与生物量一般呈显著正相关关系,但当优势藻种发生明显变更时,二者相关性不明显甚至不相关;现有资料显示,野外围隔实验水中,叶绿素a与生物量一般呈显著正相关。在天然水体中,叶绿素a与生物量可能相关或不相关。叶绿素a与藻密度的关系将在续文中予以讨论。     

基于多目标模糊优选理论的城市供水方案优选研究

以玉林市城市供水方案为例,通过综合分析,提出城市供水方案评价的8个特征指标,包括97%保证率可供水量、水质、输水距离、工程投资规模等4个定量指标和工程地形复杂程度、水源保护的难易度、对经济发展的影响程度、水源污染风险4个定性指标。采用德尔菲法(Delph i)将定性指标量化,并将量化后的定性指标和定量指标藕合,应用多目标系统模糊优选模型,从4个方案当中优选出最佳供水方案,取得了良好的应用效果。