支持MPEG—2的ME芯片的结构设计

基于全搜索块匹配算法（ＦｕｌＳｅａｒｃｈＢｌｏｃｋＭａｔｃｈｉｎｇＡｌｇｏｒｉｔｈｍ简称ＦＢＭＡ），提出一种支持ＭＰＥＧ－２综合运动估计的面向ＶＬＳＩ实现的心动阵列结构，它作为Ｔ．Ｋｏｍａｒｅｋ的ＡＢ２结构的一种变形，继承了心动阵列易于扩充运算规模的优点，同时降低了局存与运算阵列之间的数据宽度。另外，为了支持ＭＰＥＧ－２对运动估计的扩充要求，这种结构可以在得到１６×１６块匹配结果的同时，得到两个１６×８场块的匹配结果。最后，从局部存储器的设计和控制器的工作流程分析说明，这种结构在工程上是易于实现的。     

用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务优化研究

家庭服务机器人在进行任务规划时,对环境中的多任务,包括紧急任务的优化能力是机器人任务规划领域需要考虑的重点。根据JSHOP2规划器不能实现多任务执行顺序优化的缺点,提出了用改进的JSHOP2规划器实现机器人多任务的优化。针对家庭环境下服务任务的特点,对家庭环境下机器人可执行的所有任务分类并分配优先级;在此基础上,构建改进的JSHOP2规划器,实现根据优先级的大小进行任务的优化调度。仿真结果表明该方法能够实现多任务的优化,有效提高了机器人家庭服务的智能性和应急响应能力。     

加权分治与皇冠技术求解最大加权独立集

皇冠分解技术是一种算法优化技术,通过找出一个称为皇冠的特殊非空独立集,并将该独立集和它的邻接集合删除,得到一个不含皇冠的子图,从而降低原问题规模,降低算法时间复杂度。针对加权图的独立集问题相关性质设计了精确算法来找出一个权值之和最大的加权独立集。首先构造了一个二分图,并通过该图找出皇冠结构,采用皇冠分解技术分解图,针对无皇冠的子图设计了一个分支降阶递归算法,然后利用加权分治技术对算法时间复杂度进行分析,最终得到一个优于常规时间复杂度的精确算法。     

基于PXI和SCXI总线技术的通用型伺服机构测试系统

文章采用虚拟仪器技术，在PXI和SCXI总线基础上设计了一种高可靠、高精度、体积小且具有自诊断功能的伺服机构测试系统。系统具有测试通用性、测试软件可移植和可扩充性强等特点，具有一定的实用价值。     

基于蚁群算法的无线传感器网络路由算法

提出一种基于蚁群算法的无线传感器网络按需多路节能路由算法.该算法综合了蚁群优化算法和AODV路由协议的思想.通过蚂蚁并行地在源节点和目的节点之间建立多路径路由,提高了网络数据传输的实时性、延长了整个网络的生命期.仿真结果表明.该算法与多种群蚁群优化路由算法、基本蚁群算法相比,在整个网络的生命期和节能方面效果显著.     

二维三温热传导方程组的九点差分格式

１．引言在惯性约束聚变（ＩＣＦ）的二维数值模拟中,常常要耦合求解包括电子热传导、离子热传导和光子热传导的辐射流体力学方程组,其中带有不同能量之间交换的三温热传导方程组的求解占有重要的位置,在高温高压等离子体的二维流场运动中,拉格朗日网格必然会发生扭曲,尤其在网格变形较大的情况下,如何给出解三温热传导方程组的差分格式和解法是值得探讨的一个重要问题．本文给出了能适应各种二维拉格朗日网格的三温热传导方程组的九点差分格式,并与五点差分格式作了对比计算．ｇＺ．三温热传导方程组及其九点差分格式拉格朗日坐标系…     

基于Webservice的危险品监管及应急救援协同平台研究

针对我国危险品运输多个部门监管现状,提出了基于Webservice数据交换技术的"危险品监管及应急救援协同平台"建设方案.该方案能解决"危险品运输多部门监管数据不一致以及难以协同应急救援"这一实际问题.设计了协同平台的技术框架,描述了二类不同用途的车载终端"监控终端"和"智能终端"的基本功能,并以环保部门为例阐述了服务平台与危险废物监管政务平台之间的数据交换及功能耦合,以及利用服务平台开展危险品运输事故应急救援联动的流程实例.还阐述案例中的Webservice数据交换方法,以及多源数据动态更新机制,并作了总结.     

基于iSCSI的网络存储体系结构研究

数据的爆炸式增长和网络技术的飞速发展引发了网络存储技术的出现,iSCSI作为端到端的协议,定义了SCSI到TCP的映射,使计算机可以通过网络进行块级存储,实现了存储和现有TCP/IP网络的无缝融合。基于iSCSI的SAN可以被看作是负责存储传输的“后端”网络,而“前端”网络负责正常的TCP/IP传输,它是目前新型的分布式存储解决方案。     

漫画风格的人脸肖像生成算法

为模拟艺术家画出的具有夸张效果的肖像漫画,由用户输入正面人脸照片,通过交互获取关键特征点,根据特征点计算面部特征值来判断需要夸张的部分和各自的夸张方式;然后根据特征点自动生成不同层级的网格并分层实施夸张变形;最后进行图像处理以获得不同艺术风格的图像.该算法从研究漫画家的作画风格入手,总结了肖像漫画特定的夸张规律,所生成的漫画风格人脸肖像效果较好,能够应用于非真实感图形学和数字娱乐等领域.