Anti-windup control design for exponentially unstable LTI systems with actuator saturation

In this paper, a new saturation control technique in the framework of anti-windup compensation is developed for exponentially unstable linear time-invariant systems subject to input nonlinearities. The proposed control algorithm guarantees regional stability in the existence of input saturation, and provides less conservative performance than most existing anti-windup schemes. Moreover, an explicit form of anti-windup controller with its order no more than the order of the plant is derived. An inverted pendulum example is used to demonstrate the advantages of the newly proposed anti-windup control technique.     

Bone Formation Process of β-TCP Ceramics with Tetracycline Tracing

To study the new bone formation in the bone defect area after implantation, the tetracycline tracing method was used. The results show that new bone formed in 1 month, and the formation rate of new bone was very high (8. 164 μm/day), considerably faster than that of control groups (3.219 μm/day). The new bone grew up quickly and β_TCP particles were surrounded by double fluorescence bands which became more obvious. The new bone formation rate was maximal at 2 months, and then gradually reduced. The rate was steady at 4 months, and then reduced to resembling as the normal physiologic metabolism of bone, which indicated the implanted materials were completely replaced by bone. Calcium phosphate materials had the ability of osteoconduction.     

某型内燃机闭环控制减振的仿真研究

内燃机自身的振动是重型军用车辆主要的振动和噪声源,对其进行有效的振动控制十分重要.但由于内燃机系统结构的复杂性,研究其振动和噪声控制比较困难.针对某型内燃机系统,采用Matlab软件的Simulink工具,建立了整个系统的动力学仿真模型,并分别对该模型进行简谐、白噪声信号扰动下的减振控制研究,控制方法采用闭环数字PI策略.系统输出转矩和转速的曲线结果表明减振具有明显的效果.     

非线性被动动力减振器对高耸结构风振控制的实用设计方法

以两个被控结构风振反应的控制效果相等为原则，本文建立了非线性被动动力减振器对高耸结构脉动风振反应控制的等效TMD方法。文中利用求出的等效TMD动力参数和TMD对结构风振反应控制效果等效结构阻尼比的概念，提出了基于中国荷载规范的非线性被动动力减振器对高耸结构风振控制的设计方法。     

PGG隔震器性能试验与分析

本文根据研制的普通钢丝绳鼓型隔震器(简称PGG隔震器)的静力试验，建立了PGG隔震器水平向和垂直向的非线性刚度模型。经冲击台动力试验和理论计算分析，表明PGG隔震器具有优良的爆炸冲击震动隔震性能。     

高频语抗噪声通讯系统的研究

详细叙述了高频语抗噪声通讯系统工作原理和研制思想。实验结果证明，该语音系统具有较强的抗噪声功能。高频语声级85、90、95dB(A)，分别对应环境噪声95、100、105dB(A)，语音可懂度达90％以上；高频语声级90dB(A)，舰船主机噪声105dB(A)的现场试验，结果也达到90％。实验显示，噪声环境下使用高频语通讯，佩戴耳塞的效果优于裸耳。该系统在语音信号、环境噪声比为-10至-15dB时语音可懂度达90％以上，突破了传统的语言传递遵循部位机理的信号环境噪声比必须为 5dB的论点。     

非平稳随机载荷下海洋平台振动半主动控制

提出了一种新的变刚度半主动控制方法，采用短时波面特征信息和开环控制策略，由波面特征信息通控制器实时改变TMD的刚度，以达到对系统最优状态的跟踪，克服信号处理系统和作动器的延时可能带来的系统稳定性问题。将一次风暴潮强非平稳过程描述成许多短时的平稳过程，分别以平台上甲板位移、加速度响应最小作为控制作动器优化目标，优化得到控制装置刚度变化的时域过程，实现TMD变刚度对海洋平台甲板加速度及位移的振动控制。在平台顶部甲板安装半主动控制装置后，平台甲板的加速度标准偏差平均降低21％。这种半主动控制装置既有主动控制效果好、适用范围广的性质，又有被动控制装置造价较低、可靠性高的特点。     

一种节能型家用空调器季节能效比SEER测试与计算

根据ARI标准,对一种节能型家用空调器季节能效比进行了SEER的测试.并按照我国的几个典型城市的温度分布统计,进行了SEER的计算.计算结果表明,该空调器具有很高的季节能效比,在部分负荷时有显著的节能作用.     

纳焦飞秒激光在有机材料表面刻划微结构光栅的研究

使用振荡器产生的飞秒激光在透明有机材料PMMA表面进行了刻划微结构光栅的研究．通过理论分析得到了飞秒激光参数和平台移动速度对线宽的影响，进行了系统的加工实验，加工结果与理论分析基本吻合．在透明有机材料PMMA表面进行了多种光栅的刻划，并对刻划的光栅进行了衍射和色散测试，调整光栅的尺寸和排列方式，得到了形状各异的衍射图案。     

一种基于视窗操作系统超声在线自动检测技术

介绍了一种基于视窗操作系统中超声在线自动检测系统，着重研究了视窗操作系统下超声控制、数据采集和信号实时处理之间的关系及其程序结构。针对视窗操作系统实时处理能力弱的特点设计了集超声发射控制、自动数据采集、定时控制、FIFO缓冲等电路于一体的采集控制器，实现了超声发射、数据采集时序自动控制，同时使用大容量的先进先出缓冲技术使数据实时处理、显示刷新成为可能。该技术不仅满足了在Windows操作系统下开发的超声检测系统的要求，而且简化了程序结构。