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Global adaptive stabilization for high‐order uncertain time‐varying nonlinear systems with time‐delays 下载免费PDF全文
This paper focuses on the adaptive stabilization problem for a class of high‐order nonlinear systems with time‐varying uncertainties and unknown time‐delays. Time‐varying uncertain parameters are compensated by combining a function gain with traditional adaptive technique, and unknown multiple time‐delays are manipulated by the delicate choice of an appropriate Lyapunov function. With the help of homogeneous domination idea and recursive design, a continuous adaptive state‐feedback controller is designed to guarantee that resulting closed‐loop systems are globally uniformly stable and original system states converge to zero. The effectiveness of the proposed control scheme is illustrated by the stabilization of delayed neural network systems. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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为了研究氢化芳烃的微观结构,进一步认识和理解氢化芳烃在催化裂化过程中的反应特性。以四氢萘为模型化合物,利用基于密度泛函理论的量子化学从头计算方法,对四氢萘的几何结构和电子结构进行了系统研究,得到了四氢萘不同位置C-H键和C-C键的键长、键级、键能以及电子云密度、前线轨道分布等微观结构信息。发现四氢萘结构具有轴对称特性,苯环上的C-C键和C-H键要远比环烷环的C-C键和C-H键稳定。由于受苯环的影响,会使得其环烷环上不同位置的C-C键的键长、键级和键能均具有明显差异,也导致环烷环上不同位置C-H键的键长、键级和键能有较明显的差异,具体表现为:对C-C键而言,与苯环相连的C-C键的键长较短,键级较高,键能也明显较高,而苯环β位C-C键的键能则明显较低;对C-H键而言,与苯环β位环烷碳原子上的C-H键相比,苯环α位环烷碳原子上的C-H键的键能明显较低。电子云分布计算结果能够较好地给出的这些C-C键和C-H键结构特征差异的原因。前线轨道计算结果表明,在催化裂化过程中,苯环α位环烷碳原子上的C-H键和β位C-C键较易受到催化剂酸性中心的进攻,是酸催化反应的位点。这些计算结果对于认识与理解氢化芳烃的反应特性具有一定的基础性理论意义。 相似文献
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介绍了低热固相反应机制的研究进展、反应特点及影响低热固相反应的一些因素。重点阐述了低热固相反应在纳米材料、有机合成、电池材料、气敏材料以及其它一些功能材料中的应用。阐明低热固相反应确实是新型材料制备的一种简便、有效并有光明前景的方法。 相似文献
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文中对传统防火墙进行了深入的分析并指出了它们存在的问题和局限,在此基础上,提出了一种新型的分布式动态防火墙原型系统,并给出了系统的设计和实现,该原型系统具有广泛的适用性。 相似文献
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分析了邮件循环的产生因素及传统的检测方法,建立了基于邮件会话中来源与目的的统计模型,研究了会话时间序列的统计特性,据此计算各来源目的对的循环概率值,提出了一种新颖灵活的邮件循环检测算法. 相似文献
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受限语言子集的理论研究和探索 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在综述受限语言研究成果的基础上,提出受限语言子集的一种形式化描述模型,并给出其相应的语言特性和数学特性,就受限汉语子集的确定方法问题进行了理论研究和探索。作者希望本文提出的表示模型和确定方法能够引起有关的讨论,并在充分认识受限语言研究的必要性和困难的基础上,将其引向全面深入的发展。 相似文献
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语句拼音-汉字转换的智能处理机制分析 总被引:4,自引:4,他引:4
语句拼音- 汉字转换是中文信息处理研究的一个重要方面,是键盘汉字输入和语音输入的核心技术,其主要特征是对动态输入的拼音串进行词法分析,给出所有可能的汉语句子,然后对这些汉语句子根据上下文环境进行句法分析和语义分析,动态调整句子中的字词,输出最佳结果。近年来,语句拼音- 汉字转换系统大量应用了人工智能技术和机器翻译的理论,以期提高系统转换的准确率和增强系统的智能处理功能。本文分析了语句拼音- 汉字转换系统所采用的核心技术,即知识支持、自动分词和动态调整等,讨论了语句拼音- 汉字转换的处理方法和过程,知识库的组成结构,用于拼音串自动分词的算法和实现,音字转换中动态调整的概率模型等,本文还分析了现有语句拼音- 汉字转换系统在拼音串自动分词和音字转换的动态调整中发生错误的原因,并提出了改进方法。 相似文献
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针对传统的自动控制系统性能指标的测量方法中存在的测量过程复杂,手工操作带来的测量结果误差大等不足,本文提出一种新的基于数字化测量的控制系统性能指标测量方法,实验证明,该方法可有效降低测量过程的复杂度和主观因素,提高测量数据的精确度. 相似文献