SO2-4/La2O3-ZrO2催化合成亚油酸乙酯

将SO2-4/ZrO2负载镧制备了新型催化剂SO2-4/La2O3-ZrO2,以亚油酸和乙醇的酯化反应为探针,考察了不同制备条件对催化剂性能的影响,结果表明,La3+浸渍浓度为0.07 mol/L,经110℃烘干后于500℃焙烧3 h所得催化剂活性最好.采用正交实验法对影响酯化反应的因素进行考察,最佳实验条件为n(醇):n(酸)= 6:1,反应时间6 h,催化剂用量3%(亚油酸),酯化率可达93.7%.且该催化剂具有良好的重复使用和再生能力.     

基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

双列叶片式气体分布器内流场的CFD模拟

应用计算流体力学软件FLUENT,模拟填料塔中双列叶片式气体分布器内流体的流动状态.对计算后流场的分析表明所得结果基本与实际情况相符合.这为双列叶片式气体分布器的设计、放大提供了一种快捷、有效的方法.     

含异氰脲酸酯基环氧树脂的合成

为了改善环氧树脂的耐热性与韧性 ,以三羟乙基异氰脲酸酯 (THEIC)为原料 ,与环氧氯丙烷 (ECH)合成了氯化聚醚多元醇 (CPP) ,CPP与氢氧化钠反应制备了一种新型的含异氰脲酸酯基和醚键的液体环氧树脂 (EP) ,并通过IR确定了结构。CPP与氢氧化钠的摩尔比为 1∶3.2 5,在 2 50ml乙醇 ( 0 .1molCPP)中 ,室温反应 3h ,产率 87.7% ,环氧值 0 .36 87。     

银型抗菌沸石的合成

沸石类抗菌材料是一种无机多功能材料，具有耐酸，耐碱，过滤除污，吸附除臭以及长效广泛的杀菌和抑菌效果，主要介绍液相，固相离子交换法将具有抗菌性能的银离子与沸石合成为抗菌沸石，用正交法确定两种方法的较佳条件，并进行比较，用红外光谱对沸石原样与抗菌沸石进行比较分析，同时对合成的抗菌沸石进行了抗菌性能测试。     

有机酸对产丙二醇菌生长和生产的影响

为提高克雷伯氏肺炎杆菌厌氧发酵生产1,3-丙二醇的能力,在发酵过程中添加有机酸(OA),考察其对菌体生长、1,3-丙二醇及其他副产物合成的影响。实验表明:添加OA可促进菌体生长,加入质量浓度为0.2~0.5g/L的OA,菌体生长的菌液在590 nm处吸光度(OD)值比参照值高出30%;加入过量的OA(>1.0 g/L),则菌体生长受到抑制,OD值比参照值低37%;添加OA可促进单位细胞合成1,3-丙二醇,加入质量浓度为0.2~0.5g/L的OA,单位菌体的1,3-丙二醇质量浓度比参照高3.8%~17.5%;添加OA能提高甘油转化为1,3-丙二醇的转化速率,加入0.2~0.5 g/L的OA,甘油转化为1,3-丙二醇的最大转化速率达0.81 h-1。在15 L罐上批式发酵48 h,1,3-丙二醇最终质量浓度达42.9 g/L,甘油转化为1,3-丙二醇的平均转化率达64%。     

挡板对陶瓷干法造粒气-固两相流混合过程的影响

为探究陶瓷干法造粒气-固两相流混合过程挡板对粉体混合效果影响,构建欧拉气-固两相流模型分析空气与粉体相互作用,简化造粒区域并建立粉体混合过程三维物理模型,采用滑移网格法、多重参考系法模拟造粒室旋转运动,修正RNG离散模型分析湍流状态.根据径向及轴向粉体体积分数分布、速度场探究不同挡板对粉体混合影响,并改进挡板位置和结构以提高粉体混合程度.结果表明:当造粒室内分别含矩形壁挡板、矩形底挡板、半圆形壁挡板时,粉体轴向体积分数高于0.27的区域分别占总面积29％、40％、37％;粉体径向体积分数高于0.29的区域分别占总面积24％、15％、33％;粉体轴向平均速度分别为0.4 m/s、0.5 m/s、0.6 m/s;对不同粒径的粉体进行密度测定实验,当造粒室内含矩形壁挡板时,粉体密度基本为1.9 g/cm3,一致性较好.该结果显示矩形壁挡板造粒室内的粉体堆积程度最低,粉体混合性能最优,该模型及结果能够有助于提高对陶瓷干法造粒室气固两相流流场的理解,并对造粒室挡板设计优化提供一定理论指导.     

共振瑞利散射测定痕量甲胎蛋白研究

磷钼杂多酸与甲胎蛋白(AFP)结合,会引起共振瑞利散射(RRS),最大RRS峰均位于480 nm,在一定浓度范围内,AFP浓度与散射强度成正比。本文对该反应体系的适宜反应条件、主要影响因素、散射强度与AFP浓度的关系、方法的灵敏度等进行了比较研究。发现不同的杂多酸对于甲胎蛋白的检出限(3σ)在5.2-78 ng/mL之间,其中以磷锑钼酸体系灵敏度最高,对于甲胎蛋白(AFP)的检出限为2.5 ng/mL。该方法具有操作简便、灵敏度高、线性范围宽等优点。考察了共存物质的干扰影响,获得了满意的结果。     

纤维素酶活性测定的生物传感器研究

用TiO2凝胶包埋葡萄糖氧化酶电化学传感器(GOD/TiO2)测定纤维素酶(CE)的活性,即基于电极对纤维素水解后生成葡萄糖的催化氧化。考察了各种实验条件对CE酶活性测定的影响。实验表明,GOD/TiO2电极检测电位为+0.50Vvs.SCE,稳态响应电流与纤维素酶活性在10～300U/L之间有线性关系,该方法可用于微量羧甲基纤维素酶活性测定。     

胶磷矿双反浮选工艺研究

对湖北某地镁硅含量较高的难选胶磷矿采用阴离子捕收剂反浮镁、阳离子捕收剂反浮硅的双反浮选工艺,取得了磷精矿P2O5品位32.51%、回收率91.23%、MgO含量0.87%、R2O3含量2.37%的良好指标,实现了胶磷矿与白云石、长石等杂质矿物的有效分离.