基于UKF的水下无源目标运动分析

文中介绍了UKF的具体算法,并将其应用于水下无源系统定位中.与扩展卡尔曼滤波(EKF)相比,UKF不但可以得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且能更好的解决模型中的非线性问题.仿真结果表明,无论在计算量上还是滤波精度上,UKF算法都明显优于EKF,并且能够有效克服方位跟踪问题中的滤波发散问题.     

微透镜阵列提高LED多芯片封装取光效率的仿真

提出在LED多芯片平面封装表面添加微透镜阵列,以提高取光效率。仿真分析了微透镜阵列的半径、间距和排列方式等对取光效率的影响。分析结果表明,通过在封装平面添加微透镜阵列,可以极大地提高取光效率,微透镜的填充因子是影响取光效率大小的关键因素,填充因子越大,则其取光效率越高;微透镜的排列方式对出射光强的分布也会产生影响。     

基于信息量估计法的MIDI音频隐写分析

为了保障网络信息安全,提出一种针对MIDI格式的专用音频隐写分析算法具有重要的意义。分析了MIDI音频LSB替换机制,提取特征量力度值进行统计分析,采用信息量估计法针对MIDI音频进行LSB隐写检测分析。实验表明,信息量估计法在嵌入率较大时,漏检率和虚警率都较低,可以作为MIDI音频的专用隐写分析方法。     

一种CPS馈电的宽带圆极化双菱环天线

提出了一种新型的双菱环形天线,通过在双菱环内添加寄生环来提高天线的圆极化带宽,每个环上槽口的位置决定天线的圆极化特性。双菱环和寄生双菱环分别在低频和高频处产生圆极化波,从而使天线的圆极化带宽增加,3 dB圆极化带宽达到了24.1%,在圆极化频带内增益为10 dB以上。为了测量天线性能,设计了共面带状线到微带线的转换巴伦,因为巴伦和天线在同一个平面内,所以对天线的性能产生了一点影响。     

四网协同下的多频共用一体化天馈设计

本文通过超宽带天线振子、馈电网络的研究,结合差分进化与遗传退火优化算法,提出了GSM、TD-SCDMA和LTE的一体化天馈系统综合解决方案,实现了四网协同下的多频共用一体化天馈设计,可节约大量的支撑设备、传输设备投入,为运营商多网络天馈建设提供了有效的设计方法。     

电力系统信息通信网络安全及防护研究

随着电力行业信息化建设的快速发展,针对网络安全的研究已成为一个不可忽视的问题。介绍了电力系统国内外信息通信网络设备使用情况;分析国外网络设备在电力系统中的安全风险,表明了电力系统网络的风险以及网络设备国产化实施的迫切需求;分析电力系统内部网络存在的安全风险;提出了网络设备全过程安全管控的具体措施,为电力系统网络安全防护提供参考。     

调频连续波引信高功率微波前门耦合效应研究

针对调频连续波引信在高功率微波辐照下的前门耦合问题,对引信射频前端进行场路联合仿真实验。利用仿真软件建立引信射频前端模型,采用先辐照、后注入的实验方法对引信前门耦合效应进行分析。实验结果表明：引信射频前端敏感元器件容易被耦合进入的高功率微波毁伤,当脉冲信号上升时间较短时,毁伤效果更为明显;当高功率微波源与引信距离较远时,引信的正常测距功能会受到干扰,但脉冲信号的平顶宽度变化所造成的干扰效应并不明显。     

由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人步态规划和稳定性分析

针对四足机器人研究中的承载能力低、行走平稳性差问题,设计了一种由2自由度并联髋关节构成的脊柱式四足步行机器人。采用解析几何法和坐标变换法对机器人站立腿和摆动腿进行运动学建模,根据足端位置逆解求得了髋关节变量,进而提出一种无膝关节四足机器人的直行步态、定点转向步态和爬楼梯步态规划方法。基于运动学模型和步态规划方法,通过数值仿真分别得到步态周期内瞬时稳定裕度数据和重心高度变化数据,结果表明四足机器人有较好的稳定性。机器人步态试验验证了该步态规划方法的合理性和有效性。     

基于摄动理论的动态弹道偏差阈值修正方法

基于摄动落点偏差预测的弹道修正方法具有落点偏差计算精度高,弹上计算量小等优点。研究了基于该理论在二维弹道修正应用中相关的系列问题。基于多元函数的泰勒级数展开理论,推导了完整的摄动落点偏差预测理论模型。基于摄动偏差理论提出了一种修正步长自适应的射角诸元快速求解方法,一般循环解算弹道模型不超过3次即可得到落点误差不超过1 m的射角诸元。基于不同弹道位置上平均弹道误差,给出了偏导数求解中弹道偏差设置方法。提出了一种动态弹道偏差阈值修正方法,选用该方法进行弹道修正,平均弹道修正次数减少29.1%,而弹丸落点CEP增大不明显。     

面向任务的备件携行量仿真优化方法

在多阶段任务系统中，可修部件的寿命服从一般分布、维修时间也服从一般分布的备件携行量优化问题很难利用解析方法来解决。采用仿真的方法，建立可修部件寿命和维修时间均服从一般分布的多阶段任务系统的仿真模型，给出了最优备件携行量的仿真计算方法，讨论了如何确定维修组的数量。并且通过实例检验了这种仿真方法的适用性。最后利用一个指数分布实例对解析方法和仿真方法计算出的结果进行比较，从而对所提出的仿真方法进行了检验。