高温空气介质下T91钢氧化动力学研究

用热分析天平连续称重法和线性回归分析对高温空气介质下T91钢氧化动力学进行研究。结果表明，T91钢在650、675℃时的水蒸气氧化动力学遵守三次抛物线规律；在700℃和750℃时遵守双直线规律。     

一种新型五自由度混联机床的运动及仿真分析

提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混联机床.其具有结构简单、易于控制的特点.对其机构进行了描述,应用螺旋理论分析了球形五杆机构的运动螺旋及其反螺旋,在此基础上求得其自由度;分析了该混联机床封闭的运动学正反解,用数值方法对其正确性进行了验证;并在此基础上以Visual C 为平台,利用OpenGL对其运动进行了仿真,对设计思想及设计细节进行了验证,为样机制造提供了可靠保证.     

Al-Ti-G对6063铝合金晶粒细化的影响

研究了Al-Ti-C添加剂对6063铝合金铸态组织的细化作用,结果表明,Al-Ti-C细化剂本身的化学成分及过剩Si元素含量对细化效果均有显著影响.机理分析得知,TiC形核颗粒的稳定性与Ti、Si元素的含量存在密切关系,合理选择铝钛碳的种类、适当调整Si元素的含量均能改善合金的铸态组织.     

熔剂中添加LaCl3对Mg合金显微组织与性能的影响

测试分析了含有不同量LaCl3的熔剂对Mg合金的力学性能、组织、断口形貌以及腐蚀行为的影响．结果表明，LaCl3以熔剂形式加入Mg合金中，合金内会形成粒状细小的Al10La2Mn7稀土相，该稀土相起到γ相形核核心的作用，使γ相得到细化．LaCl3可以提高合金的抗拉强度σb和延伸率δ当熔剂中含有5％的LaCl3时，σb和δ分别从161MPa和2．1％上升到最大值203MPa和4．2％．分别提高了26％和100％．之后，随着LaCl3加入量的进一步提高，在精炼过程中会造成熔剂结团，并增加Mg熔体内的夹杂，合金的力学性能反而下降．LaCl3不改变Mg合金的断裂机理，断口形貌仍为准解理断裂．研究还表明，含5％LaCl3的熔剂能明显改善Mg合金的耐蚀性，在5％Nacl溶液中腐蚀速率从1.10mg／(cm^2-d)下降到0．17mg／(cm^3-d)，降低了84％．     

基于CORBA的柔性制造系统网络故障诊断系统研究

针对柔性制造系统（FMS）的异构性，在简要介绍CORBA体系结构的基础上，对利用CORBA技术构建FMS网络型异地故障诊断系统进行了研究，并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的FMS故障诊断系统具有柔性，可移植性和可扩展性的特点。     

CuAlBi合金摩擦磨损性能的研究

采用MMU-5G摩擦磨损试验机测试了QuAlBi合金在不同载荷和摩擦速度下摩擦系数的变化规律，并测出各对应条件下的磨损量。结果表明：合金的摩擦系数随载荷的增加先减小再增大，随着速度的增加而减小；其磨损量随速度、载荷的增加而增大。犁沟是主要的磨损失效形式。     

基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别北大核心

静脉药物调配机器人需要对数百种不同类型的药物进行调配,不同药物药瓶类型的识别、测量是精准调配的关键。对静脉药物调配机器人在药瓶类型分类、药瓶关键尺寸测量等不同任务要求情况下,运用基于机器视觉方法和深度学习框架YOLOv5s,实现了一种高效稳定的识别测量方法。结合机器视觉方法的测量准确性,深度学习方法对背景、光源的不敏感性,实现配药过程中不同环节药瓶的准确识别、测量。并通过实验定量地检测背景、环境光源对于识别结果的影响。     

消失模铸渗复合层的组织和干滑动磨损性能研究

采用消失模铸渗技术浇注试样,利用扫描电镜及显微硬度仪分析研究了渗层的组织和硬度分布,在MM200磨损试验机上研究了铸渗复合层的磨损性能.研究结果表明:钨、铬碳化物以鱼骨状、菊花状和板条状交织分布在基体中,渗层硬度从表面到内部呈先升后降的趋势,且在距表面渗层2 mm处硬度达到最大值;铸渗复合层的抗磨损能力比普通ZG50提高3～5倍.     

数字化控制逆变焊接电源系统研究

采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机设计多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中，TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算，80C196KC用于完成人机接口的功能，包括键盘和显示．与上位机的通信等；设计中人机界面采用液晶显示；系统设计的关键是双机之间的通信技术．为了确保通信的可靠及快速性．采用双口RAM IDT7005来完成；数字PWM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成，整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成，实现多功能焊机的全数字化控制。     

添加Dy和Dy2O3的烧结NdFeB系永磁体的显微结构与磁硬化

研究了(Nd_(1-x)Dy_x)_(16)Fe_(77.2)B_(6.8)和Nd_(16)Fe_(77.2)B_(6.8)+ywt-% Dy_2O_3磁体的磁性能、显微结构和磁硬化,在冶炼时添加Dy,Dy原子进入基体相,使其H_A提高,并细化晶粒和改善边界结构,提高磁体的矫顽力H_c,在制粉时添加Dy_2O_3,Dy原子进入基体相晶粒的外延展,使其K_1~2提高,同样细化晶粒和改善边界结构,并减少外延层厚度,提高磁体的矫顽力H_(ci),添加约2—3Wt—%的Dy_2O_3可制造出高H_(ci)高磁能积(BH)_m的NdFeB系烧结永磁材料。