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微型立体仓库是面向高校机械及自动化专业的经济型实验装置,其机械系统可实现对9个货位物料的存取,控制系统实现对装置的逻辑控制.根据物料重量及加减速初始条件,计算X、Y、Z三个方向分力及折算转矩,选择直流电动机和轴承,设计丝杠螺母副、导轨和机体,完成机械系统的设计;根据3台直流电动机的动作逻辑和硬件I/O配置,完成接口电路系统的设计.上位机使用VB的MSComm控件,编写FX2N-PLC通信协议代码,实现上下位机的串行通信,完成显示货位号、寻货、取货、存货、急停、回零等动作的控制. 相似文献
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XIN Ying GONG WeiZhi & ZHANG JingYin Innopower Superconductor Cable Co. Ltd. E.Rongchang Rd. Longsheng Industrial Park Beijing Economic & Technological Development Area Beijing China 《中国科学:信息科学(英文版)》2010,(4)
A superconductor has zero resistance at the superconducting state. This unique property creates many exceptional phenomena, of which some are known and the others are not. Our experiments with multilayer high temperature superconductor (HTS) cable samples revealed a new phenomenon that alternating current had a tendency to flow in the inner and outer layers of the cables. We attribute the cause of this phenomenon to the electromagnetic interaction in an infinite electrical conductivity medium and term it su... 相似文献
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分析了金属机械加工中产生振动的原因及对零件表面的影响,阐述了减振的控制方法,并对振动的利用——振动切削新技术做了介绍,说明切削振动对机械加工既有不利的一面,需要严格控制,但也可用来提高工件的表面品质,提高生产效率。 相似文献
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双馈风电场中静止无功发生器(static var generator, SVG)的接入易引发系统产生高频振荡现象,威胁风电场的安全稳定运行。针对这一问题,首先建立了包含双馈风电机群、集电线路和SVG的高频阻抗模型,同时,在PSCAD/EMTDC中搭建了包含4条风电机群链路、集电线路与SVG的双馈风电场仿真模型,通过阻抗扫描与理论阻抗对比,验证了所建立的双馈风电场高频阻抗模型的准确性;然后,分析了双馈风电场的高频振荡现象,探究了SVG系统参数对双馈风电场高频振荡特性的影响,研究结果表明:SVG延时、内环控制参数与滤波电感是影响SVG高频振荡特性的关键因素;最后,通过仿真验证了理论分析的正确性。 相似文献
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近年来,国内外数据泄露事件频发,大量企业的商业利益、声誉受损。数据安全法律法规相继颁布,监管力度不断升级,企业逐渐意识到数据安全治理的重要性与紧迫性。通过对2021年开展的企业数据安全治理能力评估现状进行整理,总结企业数据安全治理工作在组织建设、人才培养、技术工具等方面的现状与趋势,提供能力提升思路,以供业界参考。 相似文献
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本文针对膝关节骨性关节炎对中医推拿及保健康复设备的临床需求,设计了一种基于中医推拿手法(坐位调膝法)的推拿机器人,并对推拿机器人进行了仿真实验验证.仿真实验结果显示机械臂上下活动范围为0~20 mm,机械臂上下旋转活动范围为0~19°,机械手膝宽调节范围为0~20 mm,水平运动的范围为0~140 mm,均符合预期设计... 相似文献
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Numerical Simulation of Pulse Shortening in RBWOs 总被引:1,自引:0,他引:1
Pulse shortening hinders improvement of microwave output energy for high power microwave tubes. So far, it is also an unresolved problem in the field of high power microwave devices.In this paper, relativistic backward wave tube (RBWO) is treated as an example to study the pulse shortening phenomena. The influences of gas existing in the tube and explosive emission in inner surface of RBWO are all investigated by means of the particle-in-cell method. Through the simulation results, it can be predicted that the background gas in the tube is one but not the most important factor resulting in pulse shortening, in order to broaden the pulse width of gas-filled RBWO, the pressure of the filled gas must be controlled in a proper value. The explosive emission in the surface of slow wave structure due to intense electric field is one of the most important factors causing pulse shortening in high power microwave tube.Some methods to overcome this kind of explosive emission are also given. 相似文献