基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

纳米氧化镍纤维的制备及表征

利用静电纺丝法,制备出聚乙烯吡咯烷酮(PVP)/四水乙酸镍纤维前躯体,通过焙烧前躯体制备出纳米氧化镍纤维,并用透射电子显微镜(TEM),扫描电子显微镜(SEM),X-射线衍射(XRD)以及热重分析(TG)对纤维进行了表征.     

蜂窝陶瓷型La0．8Sr0.2MnO3催化剂VOCs催化燃烧反应活性

以堇青石(CH)为第一载体,六铝酸盐(HA)为第二载体(washcoat),La0.8Sr0.2MnO3(LSM)为活性物种,制备了LSM/HA/CH催化剂.XRD表征发现,LSM具有完善的钙钛矿晶型.SEM观察表明,活性物种在涂层表面分散均匀.通过对苯、甲苯、二甲苯、乙酸乙酯、丙酮和乙醇六种有机物的性能测试,发现LSM/HA/CH对上述六种有机物均具有很好的催化活性,特别是对乙酸乙酯等含氧有机物表现出更好的燃烧性能,在10000 h-1空速下,反应温度为240℃时即可将含氧有机物完全燃烧.     

智能材料二维问题的状态空间解

抛弃任何有关位移或应力模式的人为假设,引入状态空间理论,从压电、压磁智能材料和电磁耦合弹性介质材料二维问题的基本方程出发,建立了压电、压磁智能材料和弹性介质二维问题的状态变量方程,得到状态变量空间解,此解形式简单、便于应用.     

衍射光学元件在现代光学成像系统中的应用

衍射光学元件是利用表面浮雕结构对光波进行调制的元件．通过对比折射元件分析了衍射元件用于成像系统的特点,如任意相位分布、特殊色散等性质．探讨了衍射光学元件在现代成像系统中的应用优势,它与折射元件相结合可以实现许多传统光学系统不能达到的目标．     

硫酸钙晶须的制备及其在聚丙烯树脂中的应用

论述晶须及硫酸钙晶须的特性.以生石膏为原料,采用水热合成法,研究反应温度、反应时间、料浆浓度、Ca/Mg摩尔比等工艺条件对晶须形态的影响.在反应温度150℃、反应时间5 h、料浆质量分数为4%、n（Ca）/n（Mg）为10条件下,制备出了直径为1-5μm、长度为30-100μm的硫酸钙晶须.X-射线衍射分析表明,产品为无水硫酸钙晶须;同时对硫酸钙晶须的应用进行初步研究.根据实验结果,当晶须的填充量为5%时,聚丙烯的力学性能最佳,拉伸强度为39.18 MPa,断裂伸长率为125.41%.     

基于WBS的项目风险和质量分析

随着技术和经济的迅速发展,项目管理已成为理论研究和实践管理中的热点问题。在解决项目管理问题时通常会用WBS方法,对质量管理的分析和风险进行分析,以节约资源的使用并保证进程以正常速度运行。项目管理系统是人们把各个领域的管理系统整合后而慢慢形成的,实践中可以通过AHP模型构建、基于WBS的风险分解框架(RBS)和质量分解框架(QBS),并利用该模型对实际开发项目进行分析,来解决当前WBS和项目风险管理、质量管理分立的状况。     

生态位理论在大学生党员核心竞争力建设中的应用

党的基层组织文化建设是加强党的建设中的一项战略任务和系统工程。从党员核心竞争力与党支部生态位的内在关联性入手,在尊重党员个体差异性、满足党员发展需求的基础上,提出了提升学生党员核心竞争力的具体措施,以期达到增强学生党支部凝聚力和提升学生党员竞争力的统一。     

氮掺杂TiO_2纳米管阵列的制备研究

采用阳极氧化法制备了孔径为60～80 nm,壁厚约为20～30 nm的高有序TiO2纳米管阵列,并通过氨气氛下退火处理对TiO2纳米管进行N掺杂.利用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、喇曼光谱(Raman)及X射线光电子能谱(XPS)对得到的薄膜进行表征.SEM结果显示,经掺N后样品仍呈纳米管阵列的有序结构.XRD和Raman光谱研究表明,经过阳极氧化并在NH3气氛中500℃退火30min的纳米管阵列为锐钛矿与金红石晶型共存的TiO2,且N的引入促进了TiO2纳米管在低温下由锐钛矿相向金红石相的转变.N掺杂样品XPS中出现了结合能位于399.7 eV的N1s峰,该峰来源于TiO2的间隙N杂质原子,显示此方法在TiO2纳米管中实现了有效的N掺杂.     

基于TRIZ理论的并联机构技术成熟度预测

应用基于TRIZ理论的产品技术成熟度预测技术和基于该技术开发的产品技术成熟度预测软件TMMS对我国并联机构技术成熟度进行了预测,得出其尚处于婴儿期前期,产品市场化的条件还不成熟,企业对该技术的投入较大,以进行型综合、解耦等方面研究的预测结果.