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101.
102.
103.
介绍了一种基于ARM和FPGA的嵌入式控制系统,该系统既能独立运行又能在计算机辅助下运行,是一种兼具柔性和开放性的系统.利用ARM的强大的数据流转换功能和FPGA的快速配置能力,实现硬件可重构.给出了系统的总体结构、ARM和FPGA之间的通信设计,重点给出了基于Nios Ⅱ的嵌入式可重构底层控制设计,PWM功能模块在FPGA上的实现.设计的系统集成度高、灵活.实验表明系统具有高可靠性,能满足服务机器人外围器件多样性控制的要求.ARM和FPGA不仅可以并行运行处理数据,其之间又可以互相通信,实现了系统的扩展应用. 相似文献
104.
GUO YuQian GUI WeiHua & YANG ChunHua School of Information Science Engineering Central South University Changsha China 《中国科学:信息科学(英文版)》2011,(4):824-835
This paper considers the design of compensators for systems with quantized inputs in order to reduce the influence of quantization.For systems with (vector) relative degrees,we propose a kind of compensators which can compensate for the accumulated output deviation completely caused by quantization.The proposed compensators are capable of keeping the differences of the input-output responses between the systems with quantized inputs and the original systems without considering quantization within certain sm... 相似文献
105.
针对P2P网络中现有公钥体制在数字签名、身份认证中速度慢的缺陷,提出一种加快公钥体制速度的策略.该策略结合了离散对数加密与矩阵序列加密的特征,易于实现,安全强度高,计算量小.文中对该策略的相关工作进行了介绍,对策略进行了描述,较详细地分析了策略的安全性及其实现速度.并与其他公钥体制进行了理论上与实测上的比较,证明了在公钥体制中,该策略的速度比椭圆曲线算法(ECC)速度快. 相似文献
106.
107.
基于动态网络一致性理论,研究外部向量场变化情况下的分布式多智能体的队形保持和跟踪控制问题.利用邻近多智能体间共享的信息,智能体以一致协商的合作方式既控制自身运动轨迹,同时又保持了一定的队形.针对多智能体之间形成的最近邻耦合网络拓扑进行分析后,提出了多智能体一致性动态控制律的设计方法,可方便地对系统的极点进行配置.还提出了一种利用分散的队形控制分解中心领航者作用的方法,并给出了系统稳定性的条件.研究结果显示,队形稳定性问题仅受到通讯拓扑结构的影响,可以通过分解降阶的系统解决,而向量场的特性只影响系统跟踪性能.仿真例子显示了方法的正确性. 相似文献
108.
物联网技术专业课程体系探索 总被引:9,自引:2,他引:7
论述物联网专业设置的必要性和可行性,探讨物联网技术专业的人才培养目标,研究物联网技术专业的课程体系结构,以期研究工作有助于为即将开设该专业的学校提供参考。 相似文献
109.
In this paper, we consider the design of interconnected H-infinity feedback control systems with quantized
signals. We assume that a decentralized static output feedback has been designed for an interconnected continuous-time
LTI system so that the closed-loop system is stable and a desired H-infinity disturbance attenuation level is achieved, and
that the subsystems’ measurement outputs are quantized before they are passed to the local controller. We propose a localoutput-
dependent strategy for updating the quantizers’ parameters, so that the overall closed-loop system is asymptotically
stable and achieves the same H-infinity disturbance attenuation level. Both the pre-designed controllers and the quantizers’
parameters are constructed in a decentralized manner, depending on local information. 相似文献
110.
A codesign approach combining predictive control compensation and network scheduling is presented in this paper to overcome the adverse influences of stochastic time delays and packet losses encountered in network-based real-time control systems. The state estimation and control prediction compensation algorithms are used for the random network delays in the feedback and forward channels, and the stability criteria are analyzed. The proper sampling rate is given with network scheduling to meet the desired system performance, while the network-induced delay is tolerated. Simulations show that the codesign approach works well with the bounded network delay. 相似文献