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A newly developed catalyst type DVR-1 for catalytic cracking of Daqing vacuum resid was put into use in a commercial VRFCC unit,This catalyst features uniquely active matrix and modified ultra-stable zeolite.The commercial application results show that the DVR-1 type catalyst has the advantage of high heavy oil conversion,good metal tolerance nd gooed stability for catalyst regeneration,The FCC tests have shown Favorable product distribution,acceptable product quality and enormaous economic benefits whe processing the feedstock containin 75%-100% Daqing VR. 相似文献
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水电站泄水道破坏修复工程,是一项风险高、难度大、前景广阔的系统工程。刘家峡水电站泄水道2号孔破坏修复的关键,是采用人工深水软导向浮体闸门封堵孔口,形成门后洞内旱地施工条件;龚嘴水电站10号冲砂底孔破坏修复的关键,增设浮体闸门采用自动潜行式浮体闸门封堵孔口,形成门后洞内旱地施工条件;哈萨克斯坦CHARDARA水电站SYNAS项目泄水底孔修复的关键,采用分次降水安装浮体闸门侧支承的方法,挡住引水发电机组的下游尾水,在泄水道进口检修门和流道出口之间形成门旱地施工。此3项泄水道修复工程在行业内没有先例,难度很大。整体方案具有创新性,并且均已高质量竣工并投入正常运行。 相似文献
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This paper deals with the trajectory planning problem for redundant manipulators. A genetic algorithm (GA) using a floating point representation is proposed to search for the optimal end-effector trajectory for a redundant manipulator. An evaluation function is defined based on multiple criteria, including the total displacement of the end-effector, the total angular displacement of all the joints, as well as the uniformity of Cartesian and joint space velocities. These criteria result in minimized, smooth end-effector motions. Simulations are carried out for path planning in free space and in a workspace with obstacles. Results demonstrate the effectiveness and capability of the proposed method in generating optimized collision-free trajectories. 相似文献
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以不同种类的铸铁作为试验材料,用激光脉冲法和比较法测量了铸铁300~1300K的热物理参数(α,CP,λ).从热物理学和金属物理学角度研究了铸铁热物性与微观组织、石墨状况和化学成分关系的基本规律. 相似文献
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针对传统的非锐化掩模算法的局限性,依据图像中各像素点及以其为中心的若干相邻像素点的均方差值,提出了自适应图像增强算法的原理,并分析其硬件实现方法,然后给出了该算法与其它算法应用于图像增强的对比结果,最后在FPGA(field programmable gate array)实验板上进行验证.实验结果表明,此算法有效的增强图像的细节区域,防止图像边缘区域出现过冲现象,抑制图像平坦区域的噪声放大.因此,该算法取得了良好的视觉效果,硬件实现简单,适合于实时条件下图像的增强. 相似文献
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