双乙酸钠的合成新工艺研究

介绍了以醋酸和纯碱为原料,不加任何溶剂,采用一步法合成新型防腐剂双乙酸钠的新工艺,确定了最佳工艺条件:n(醋酸):n(纯碱)为(4.0～4.2):1;反应温度60～70℃;反应时间120～180 min;醋酸加料时间40～60min,所得产品质量合格,收率可达96%以上.     

用微压痕仪测量硬度的一种改进计算方法

在弹性力学基础上，提出了用微压痕仪测量材料硬度时，考虑材料弹性恢复的一种改进计算方法。     

Linux环境下设备驱动模型及开发技术

文章在Linux内核源代码分析及Linux设备驱动程序开发的基础上,对Linux环境下的设备驱动模型及其开发技术进行了较为全面的讨论。     

Agent系统的软件工程过程

Agent技术和多Agent系统是解决许多复杂、分布应用的有效途径。该文讨论了建立多Agent系统的软件工程方法,内容包括:如何给出多Agent系统的需求描述,这些描述如何转化为高效的实现形式,如何检查多Agent系统的实现与其描述一致等。并用一些实例进行了说明。     

椭圆曲线加密卡设计与实现

在基于公钥密码体制电子商务中,加密卡是网络认证和通讯加密的硬件设备。文章提出一种利用椭圆曲线密码体制(ECC)加密卡硬件方案。该论文首先给出加密卡安全应用开发与设计体系结构。然后讨论了ECC的数学基础,设计了基本密码算法模型,给出ECC加密卡的各种应用。最后,讨论了加密卡设计中的几个安全问题。     

单总线多点数据采集系统及数据挖掘技术

文章介绍了一种基于PC机和单片机的单总线多点数据采集系统以及系统主要部分的构成及作用。在单总线系统上,集数据采集与系统控制于一体,系统具有结构简单、经济、功能强的特点。在PC机温度监控系统的应用中给出了系统结构示意图,说明了主要部分的构成及作用,同时说明了软件的功能;在单片机温度监控系统的应用中给出了系统原理图及各部分的功能说明,同时给出了软件流程图;最后,基于数据挖掘的思想,讨论了有关数据处理的问题,提出了一种用人工神经网络进行故障诊断的方法,实现数据处理的智能化。     

一类正弦曲线的Hough变换快速检测方法

对一类定周期正弦曲线的检测问题进行了研究。提出了一种两步实现的快速检测方法:首先采用投票机制确定正弦曲线的基线位置,然后采用二维Hough变换提取该位置所对应的正弦曲线的幅度和初相位参数。给出了对模拟图像测试的结果,且与传统的Hough变换算法作了对比。结果表明,该文方法大大降低了检测过程中时间和存储空间的开销,提高了检测速度和效率。     

分布交互仿真中的综合环境建模

分布交互仿真中的综合环境建模不仅是实现环境数据表示，重用、交换的关键，也是实现高度互操作性的核心，本文首先介绍了分布交互仿真中的自然环境，分析了综合环境的建模，数据表示与交换。接着，介绍了实验综合环境建模以及环境数据表示与交换的SEDRIS技术，并重点对SEDRIS的数据表示模型和API进行了阐述和分析。最后给出了使用SEDRIS的方法和开发HLA环境联邦的过程。     

基于Linux的Internet防火墙的架构

该文阐述了NAT的工作原理，并结合实例讲述了其在Linux操作系统下的具体实现方法。     

Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Using Potential Field Method

The potential field method is widely used for autonomous mobile robot path planning due to its elegant mathematical analysis and simplicity. However, most researches have been focused on solving the motion planning problem in a stationary environment where both targets and obstacles are stationary. This paper proposes a new potential field method for motion planning of mobile robots in a dynamic environment where the target and the obstacles are moving. Firstly, the new potential function and the corresponding virtual force are defined. Then, the problem of local minima is discussed. Finally, extensive computer simulations and hardware experiments are carried out to demonstrate the effectiveness of the dynamic motion planning schemes based on the new potential field method.