A saliency-driven robotic head with bio-inspired saccadic behaviors for social robotics

This paper presents a robotic head for social robots to attend to scene saliency with bio-inspired saccadic behaviors. Scene saliency is determined by measuring low-level static scene information, motion, and object prior knowledge. Towards the extracted saliency spots, the designed robotic head is able to turn gazes in a saccadic manner while obeying eye–head coordination laws with the proposed control scheme. The results of the simulation study and actual applications show the effectiveness of the proposed method in discovering of scene saliency and human-like head motion. The proposed techniques could possibly be applied to social robots to improve social sense and user experience in human–robot interaction.     

种子法制备聚合物乳液技术的进展

从建筑乳液的生产现状、自生种子法与外加种子法的区别、种子乳液的特点及外加种子法生产的乳液特性等方面介绍了种子法制备乳液技术的进展。     

基于RKNN的选址算法及其应用研究

为了使各个设施的整体利用效果最佳, 结合空间位置影响力查询技术, 提出了基于RKNN的选址算法。针对空间对象对空间位置的贡献具有多重性, 建立了一种新的空间位置影响力的度量模型, 该模型更加符合实际应用情况; 然后, 利用该模型计算选址方案中各个设施的影响力, 并引入均衡系数评价选址方案的合理性, 均衡系数越小, 方案越合理。实际应用表明基于RKNN的选址算法使村镇基础设施的选址更加合理、有效。     

时间Petri网与CAGA算法相结合的并行测试研究

在并行测试的研究中对于任务的测试次序一直是个研究重点及难题。用时间Petri网建立关于并行测试系统的模型,并首次用元胞遗传算法(CAGA)对模型中的变迁序列进行搜索,快速得到最好的测试序列。通过仿真结果表明,该算法展示了很好的收敛效果,并且与已有的研究成果相比更具优势。     

基于Android的智能家居控制软件设计与实现

智能家居控制系统在目前方兴未艾的家居智能化中扮演着极为重要的角色。本文在研究智能家居系统关键技术的基础上,基于Android系统平台和WiFi通信技术,制定系统软件实现的总体方案及协议格式,设计并实现了智能交互终端上的控制应用软件,完成了整个智能家居控制软件的运行和调试。     

The min-dist location selection and facility replacement queries

We propose and study a new type of location optimization problem, the min-dist location selection problem: given a set of clients and a set of existing facilities, we select a location from a given set of potential locations for establishing a new facility, so that the average distance between a client and her nearest facility is minimized. The problem has a wide range of applications in urban development simulation, massively multiplayer online games, and decision support systems. We also investigate a variant of the problem, where we consider replacing (instead of adding) a facility while achieving the same optimization goal. We call this variant the min-dist facility replacement problem. We explore two common approaches to location optimization problems and present methods based on those approaches for solving the min-dist location selection problem. However, those methods either need to maintain an extra index or fall short in efficiency. To address their drawbacks, we propose a novel method (named MND), which has very close performance to the fastest method but does not need an extra index. We then utilize the key idea behind MND to approach the min-dist facility replacement problem, which results in two algorithms names MSND and RID. We provide a detailed comparative cost analysis and conduct extensive experiments on the various algorithms. The results show that MND and RID outperform their competitors by orders of magnitude.     

基于移动平台的校园资讯系统设计与实现

为了让高校师生可以快捷方便地获取到校园各类资讯,摆脱时间和空间的限制,设计了一种基于移动平台的校园资讯系统。该系统在PC平台上采用Asp.Net和SQL Server 2005技术,基于B/S的三层网络结构设计,在移动平台上基于C/S模式设计并开发了一个具备相应功能的Android手机客户端应用[1]。该系统具有查询课程、查询教室、查询考试安排、学生交友、发布商品、查询商品等基本功能。该移动平台系统界面友好,操作方便,资讯丰富,极大地方便了高校师生的学习、工作和生活。     

RIAIL:大规模图上的可达性查询索引方法

图被广泛用来建模在社交网络、语义网、计算生物学和软件分析中的应用.可达性查询是图数据上的一种基础查询.当前,针对图上的可达性查询已经提出了一些索引算法,但是它们不能灵活地扩展到大的图数据.因此,提出了一种索引方法RIAIL(reachability index augmented by interval labeling).RIAIL将结点的标记信息表示成四元组.前两个元素是区间标记,编码生成树的可达性信息,后两个元素编码非树边的可达性信息.RIAIL查询时只需索引且索引创建代价小.最后,通过大量真实和人工生成数据集上的实验说明,RIAIL能够高效地处理可达性查询,并且可以简单地扩展到大的图数据.     

到达数据中时空异常聚簇发现

在时空数据中有一类表示用户在某一时间到达某一地点的数据——到达数据,到达数据可以是社交网站的签到数据、轨迹数据中的停留点及公共交通中乘客抵达的位置数据,这些数据的聚簇可以反映用户的聚集行为.基于到达数据,提出一类新的时空数据查询——时空异常聚簇发现.将到达数据进行周期性划分,通过时空聚类算法对一个时间段的数据进行聚类,比较不同时间段内聚簇的差异度,发现具有最大簇异常度的前k个簇.通过该查询发现的时空异常聚簇可以应用于城市安全管理、基于位置的服务和交通调度等方面.定义了异常簇查询模型,提出了针对任意形状聚簇的簇差异度度量,将异常簇查询转化为二分图最大匹配问题,对二分图构建与匹配进行了优化并提出了高效的查询算法.利用真实数据集进行了充分实验,验证了查询结果的实际意义,评估了所提出的各查询算法在不同参数设置下的查询效率.     

粉尘含碳球团还原方式及气氛对其还原挥发性能的影响

在1150℃和1250℃、0．1L／min和10L／min的气量下，对通人含不同CO2量的氮气影响粉尘含碳球团还原速度的实验研究表明：以滚动方式所造球团中，氧化物的还原完全以间接还原的方式进行，气氛中非还原气体流速（或流量）的增加对粉尘含碳球团氧化铁还原速度有显著的降低作用，但还原温度提高则对气量增加造成的氧化铁还原速度降低有显著的抵消作用．气氛对球团中锌的挥发速度影响很小，对铅的挥发速度几乎不产生影响．