柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

电沉积Ni-W合金镀层的X射线光电子能谱分析

采用X射线光电子能谱（XPS）对电沉积Ni-W合金镀层表面膜进行了分析。研究结果表明，Ni-W合金镀层表面存在一层薄的氧化膜，而钨的氧化作用远大于镍，Ni-W合金镀层中W含量的提高对耐蚀性起决定作用。     

球罐活性缺陷的模糊评定方法

根据国内外有关标准和文献,利用模糊数学中的模糊描述和隶属度等概念,首次采用多级模糊综合评定理论,分层次地把活性缺陷的主要监测信息(即声发射源信息)和专家们的经验考虑在内,建立在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定模型和方法,并编制计算机数据分析和处理程序,使评定结果趋于更合理和可靠.并给出在用球形贮罐声发射源严重度多级模糊综合评定算例,结果表明,该评定方法可以达到定量化的程度,与局部无损复验结果有良好的一致性.     

聚碳硅烷的分子量分布与可纺性研究

阐述了聚碳烷的合成及其分子量分布，讨论了高低分子含量对聚碳硅烷熔点及可纺性的影响，而且提出了分子量分布的控制标准与方法。     

Study of Desorption and Adsorption During Grain Aeration

One requirement in designing and operating and operating system is to minimize the moisture change in stored grain. Moisture transfer during the aeration process is generally believed to be caused by the partial pressure difference between water in grain and water in air (P₃-P₄). A mathematical model was developed for rough rice, which predicts the partial pressure difference under various grain and ambient conditions. Observations of moisture change over 10 aeration tests confirmed the good correlation between sorption phenomena and partial pressure differences. Studies indicated that air relative humidity, air temperature, grain temperature and grain moisture are significant factors influencing the partial pressure differences and, thus, affecting     

有机发光器件平板显示及彩色象元实现方案

有机发光器件（OLED）具有固体平板化的优点，用OLED制做平板显示器不仅重量轻和功耗低，而且能实现低成本的彩色大屏幕显示。本文从有机发光器件的原理出发，阐述了有机发光器件平板显示器的三色象元的一些实现方案和目前的发展状况，并对它们的基本结构及技术特点进行了比较。     

A 4-MB on-chip L2 cache for a 90-nm 1.6-GHz 64-bit microprocessor

A 4-MB L2 data cache was implemented for a 64-bit 1.6-GHz SPARC(r) RISC microprocessor. Static sense amplifiers were used in the SRAM arrays and for global data repeaters, resulting in robust and flexible timing operation. Elimination of the global clock grid over the SRAM array saves power, enabled by combining the clock information with array select signals. Redundancy was implemented flexibly, with shift circuits outside the main data array for area efficiency. The chip integrates 315 million transistors and uses an 8-metal-layer 90-nm CMOS process.     

广义频率响应函数的鲁棒建模新方法

针对基于非线性谱分析的故障诊断技术的需要,研究了非线性系统的广义频率响应函数的鲁棒在线建模方 法。首先将次元分析算法应用于Volterra级数模型的辨识,并通过对此算法的修正,得到了一种改进的Volterra系统的鲁 棒辨识算法。对其鲁棒性能进行的分析表明,改进算法的鲁棒抗噪性能被明显提高。在此基础上,提出了一种广义频率响 应函数的两步鲁棒建模新方法。仿真实验表明,该方法具有良好的鲁棒收敛性能,能够有效解决GFRF的在线建模问题。     

UV-LIGA深度光刻机平滑衍射技术研究

UV-LIGA深度光刻技术是加工微型机电系统的一项重要的微细加工技术。介绍了一种平滑衍射效应的位错强度叠加原理，它采用了蝇眼积分透镜去平滑衍射，并模拟数值计算了硅片表面的光强分布，最后给出了光刻结果。