基于上下位机的拉弯机数控系统研究

通过对常见计算机数控系统的分析，结合转台拉弯机的控制需求，建立基于上下位机的拉弯机数控系统，系统采用工业控制机为上位机和以可编程序控制器(PLC)为下位机构成的两级控制模式。文中还详细介绍了控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

前向多翼离心通风机性能改进数值模拟

利用计算流体力学（CFD）软件Fluent，对一前向多翼离心通风机的内部流场进行了数值模拟，并对计算得出的全压、流量以及全压效率和试验值进行了比较，验证了数值模拟的可靠性。同时，对其叶片数、叶片进出口安装角、蜗舌深度等几何参数的不同变化作了对比模拟，从中得出优选结果。     

实际闭式中冷回热燃气轮机循环功率优化

考虑循环过程中的热阻损失、内不可逆性以及管路系统压力损失,研究了变温热源条件下中冷回热燃气轮机循环性能,借助数值计算,得到了输出功率最大时高低温侧换热器、回热器和中冷器的热导率最佳分配和最佳中间压比。对总压比进行优化后,得到了双重最大功率。进一步寻求工质与热源热容率最佳匹配,得到了循环的三重最大功率。     

神经网络在液压挖掘机工装轨迹控制中的应用

针对液压挖掘机工装轨迹自动控制这一热点课题,通过机、电、液控制系统的数学建模,将BP神经网络控制应用在该系统,并针对所建立的数学模型进行了计算机仿真。通过仿真结果,分析了系统的动态响应和稳态误差,并得出BP网络控制优于常规控制的结论,最后,将该方法应用于挖掘机的实际控制,得到了良好的控制效果,实现了挖掘机工装轨迹的智能控制。     

拟人机器人手的设计与实现

与传统自由度过多但控制复杂、体积较大的灵巧手不同,设计了一种新型的机械手TH-1。介绍了该手的设计思路、抓取功率分析过程及微型驱动控制系统等。该手上的电动机、减速器、驱动与控制电路等完全嵌入手掌,在外观与尺寸上均与人手相似,具有质量小、自由度少、控制简单、结构紧凑、适应性强等特点。试验结果表明,TH-1手适合用于拟人机器人上,以完成伸展、握拳和稳定抓取常见物体等动作。     

多目标的供应链集成优化及数值仿真

针对供应链设计中的供应链优化这个关键问题,建立了一个多目标的供应链集成优化模型。该模型将供应链三个层次的优化内容集成在一起进行优化,采用成本、柔性、客户服务水平以及向用户承诺的产品交付时间四个度量指标。针对多目标优化模型,提出了一种改进的多群体遗传算法。最后,利用一个具体实例进行了数值仿真。     

PDM环境下基于Web的产品报价系统

市场的激烈竞争要求企业对客户个性化的询价做出快速准确报价。提出PDM环境下基于Web的报价方法,给出产品功能配置、结构配置的算法和成本估算的相应算法;开发了基于B/S结构的报价系统,系统与企业ERP集成,缩短产品上市时间,有利于提高企业竞争力。     

紫外吸光度及自动在线监测仪器

本文介绍的紫外吸光度可以作为水质的综合指标,其测定系纯物理光学方法,无需化学试剂,无二次污染,响应速度快、仪器故障率低、易于做到在线监测,符合绿色监测技术的要求.在线监测仪器可以掌握水质有机污染的动态变化,为了解水质及污水处理效率提供帮助.     

AUTOMATED IMAGE MATCHING WITH CODED POINTS IN STEREOVISION MEASUREMENT

0 INTRODUCTIONStereovision measurement is a method to retrieve the 3Dgeometry information by using CCD camera to collect multiimages (at least two) of the tested object. During this process,firstly, a series of measuring points need to be created subjec-t…     

Observability analysis of alignment errors in GPS/INS

Misalignment can be an important problem in the integration of GPS/INS. Observability analysis of the alignment errors in the integration of low-grade inertial sensors and multiantenna GPS is presented in this paper. A control-theoretic approach is adopted to study the observability of time-varying error dynamics models. The relationship between vehicle motions and the observability of the errors in the lever arm and relative attitude between GPS antenna array and IMU is given. It is shown that alignment errors can be made observable through maneuvering. The change of acceleration makes the components of the relative attitude error that are orthogonal to the direction of the acceleration change observable. The change of angular velocity makes the components of the lever arm error that are orthogonal to the direction of the angular velocity observable. The motion of constant angular velocity has no influence on the estimation of the lever arm.