高寒地区高铁运用安全冗余及其转向架优配解决方案

为解决高寒地区高铁运用安全冗余问题,应用基于抗蛇行频带吸能机制的稳定新理论提出转向架优配方案．针对三大扰动或摄动影响,即蛇行振荡参振质量摄动、抗蛇行减振器性能摄动以及风荷侧向扰动,该转向架优配方案合理挖掘欧系车辆技术优势,因此高速列车具有十分理想的稳定鲁棒性能,经济时速可以达到350～380km／h．考虑到SACHS抗蛇行减振器的技术可靠性,高寒车最佳商业速度不得不降至300km／h．尽管如此,高寒车的运用必须是个积极稳健的推进过程,即由200km／h逐步提速,最终达到300km／h运用．     

农业电子商务发展的现状与对策研究

该文在介绍国外农业电子商务发展的背案下,对我国农业电子商务发展的现状作了实例的分析和对策研究。     

Compiler-Directed Code Restructuring for Improving Performance of MPSoCs

One of the critical goals in code optimization for multi-processor-system-on-a-chip (MPSoC) architectures is to minimize the number of off-chip memory accesses. This is because such accesses can be extremely costly from both performance and power angles. While conventional data locality optimization techniques can be used for improving data access pattern of each processor independently, such techniques usually do not consider locality for shared data. This paper proposes a strategy that reduces the number of off-chip references due to shared data. It achieves this goal by restructuring a parallelized application code in such a fashion that a given data block is accessed by parallel processors within the same time frame, so that its reuse is maximized while it is in the on-chip memory space. This tends to minimize the number of off-chip references since the accesses to a given data block are clustered within a short period of time during execution. Our approach employs a polyhedral tool that helps us isolate computations that manipulate a given data block. In order to test the effectiveness of our approach, we implemented it using a publicly-available compiler infrastructure and conducted experiments with twelve data-intensive embedded applications. Our results show that optimizing data locality for shared data elements is very useful in practice.     

Kinematic Design of Modular Reconfigurable In-Parallel Robots

This paper describes the kinematic design issues of a modular reconfigurable parallel robot. Two types of robot modules, the fixed-dimension joint modules and the variable dimension link modules that can be custom-designed rapidly, are used to facilitate the complex design effort. Module selection and robot configuration enumeration are discussed. The kinematic analysis of modular parallel robots is based on a local frame representation of the Product-Of-Exponentials (POE) formula. Forward displacement analysis algorithms and a workspace visualization scheme are presented for a class of three-legged modular parallel robots. Two three-legged reconfigurable parallel robot configurations are actually built according to the proposed design procedure.     

提取抽油井液位回音信号中液位值的方法

分析了抽油井液位回音曲线的特性,给出了检测曲线中特性脉冲的电路原理,介绍了根据统计规律计算声速和液位值的方法,该方法与计算机结合可以消除在测量中人为读数和干扰的影响,使得测量变得精确、方便、直接。此方法在实际中已得到了较好的应用。     

弧焊机器人TCF参数的标定

本文介绍了一种利用机器人正运动学方程和空间坐标变换关系来求解机器人的末端 执行器参数的方法．通过应用于本实验室的九自由度弧焊机器人的操作机（６DOF）对此方 法进行了验证,并给出了实验结果,而且分析了此标定方法的优点及不足之处．     

CWP／SU地震数据处理软件研究与应用

CWP／SU是美国科罗拉多矿业学院波场处理中心开发的一款免费的地球物理开源软件。其主要研究地震建模和成像,地震反演理论,以及复杂地质体地震数据处理算法,既可以作为地震数据处理环境,也可以作为波场处理的相关软件的研究与开发环境。其广泛应用于地震勘探开发领域,是一个很好的学习工具。本文主要是以SU地震处理软件为平台,进行了三个方面的研究与应用：基于SU的地震正演模拟;LIFT去噪方法在SU中的实现;基于SU的地震延时校正程序编写。     

快速场(FFP)算法反演海底参数研究

针对弹性海底条件下的声传播问题和海底参数反演问题,在Pekeris海洋声场模型的基础上推导了基于快速场(FFP)理论的两层弹性海底声场计算公式,讨论了其传播规律并利用KrakenC进行了验证.其次结合水池条件,采用能够模拟弹性海底海洋环境的声场测量平台进行缩比实验.反演中,采用了实际测得的传播损失与FFP理论计算值相等的代价函数,讨论了其对各海底参数的敏感度,并选用遗传算法对该代价函数进行寻优计算.反演得到的声传播损失与实验中实际测量结果吻合较好,表明所建立的理论模型符合实际声场环境.     

大岗山水电站地下厂房安全监测成果分析

大岗山水电站地下厂房围岩构造型式以沿岩脉发育的挤压破碎带、断层和节理裂隙为主,需要对三大洞室的围岩变形进行监测和分析。介绍了监测仪器的选取和埋设,根据三大洞室施工期的监测成果,对围岩变形与锚固荷载量级进行了评价;对围岩变形趋势进行了分析;证明了洞间柱体布置的合理性。与其他同类型工程监测成果的对比分析表明,大岗山水电站地下厂房围岩基本处于稳定状态,变形总量较小,控制变形的措施合理有效。     

手机病毒的危害与防治研究

随着信息技术迅猛发展,互联网已越来越深入到了当今社会的各行各业以及人们的生活当中,尤其是当3G网络以及智能手机的投入使用,正式宣告着全民手机上网时代的来临,人们可以随时随地通过手机网络进行各种活动,因此受到广大用户的欢迎。然而网络在带来方便的同时,也不可避免地带来了种种危害,而其中最为危险的便是那些潜伏在网络中的黑客,通过编译病毒和木马攻击广大网络用户,盗取用户的信息账号,造成了巨大的损失。而因为现在的手机在软硬件条件上还不够成熟,对于新出现的那些专门针对手机的病毒木马缺乏有效的防治手段,因此也已经日益成为了黑客病毒攻击的重点目标。如何保护手机的信息安全,防范来自网络黑客的攻击,便是讨论的重点。