微小气动机器人移动FSM建模与控制

根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统,该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成.根据微型机器人的本体结构分析了机器人的移动控制原理,给出了在一个运动循环周期内机器人移动一个步距的运动状态和控制时序.阐述了有限状态机原理,并基于有限状态机原理建立了该机器人移动...     

交叉立方体网络的无死锁虫洞路由算法

Efe提出的交叉立方体(crossed cube)是超立方体(hypercube)的一种变型.交叉立方体的某些性质优于超立方体,比如其直径几乎是超立方体的一半.首先证明n(n≥3)维交叉立方体网络不存在无死锁的最短路径路由算法,然后利用虚通道技术将一条物理通道分成三条逻辑通道,并在此基础上提出一种基于虫洞路由的最短路径路由算法,其时间复杂度为O(n).理论证明了算法是无死锁的.     

综放采煤自动化煤岩识别传感器的研究

在实现综放采煤自动化的过程中,能准确检测区分出煤和岩石是实现无人作业工作面的难点.在高速数字信号处理器(DSP)平台上建立CCD数字处理系统,通过DSP对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波,并实时计算出每一张图像的灰度直方图,提取煤炭和岩石的特征区别,从而实现对综放工作面的控制.通过Matlab仿真和实际测试结果表明:检测...     

一种服务质量感知的网格工作流引擎

引入服务质量等非功能特性作为网格工作流的调度依据,可以使得网格工作流的执行和调度围绕服务质量的参数体系进行,能够更好地满足最终用户的要求.提出一种服务质量感知的网格工作流引擎QGWEngine,介绍QGWEngine支持的服务质量参数体系和所基于的网格工作流模型.给出QGWEngine的系统结构,并通过一个假想的网格工作流的例子验证了QGWEngine的有效性.     

基于动态默认转移的深度包检测算法

由于基于确定性有限自动机（DFA）的多模式匹配算法对内存的需求比较大,因此需要对DFA进行优化,以减少其对内存的需求量。算法通过用动态默认转移来替代DFA的failto转移,将DFA中大量的failto转移删掉,从而达到优化DFA的目的。实验结果证明,该算法能有效地优化DFA对内存的需求。     

多路径DSR和AODV路由协议性能研究

在支持移动节点和自组织网络的路由协议中,最典型的单径路由协议是DSR和AODV协议,对它们进行扩展分别得到相应的多径路由协议。通过仿真比较分析这2种多径路由协议在混合无线Mesh网络和移动AdHoc网络中的性能。结果显示,混合无线Mesh网络中的这2种多径路由协议具有分组传输率高、端到端的平均延时和路由开销小等优点。以DSR协议为基础扩展得到的多径路由协议,在高度动态的网络环境中,性能得到了改善,能广泛应用于移动性强的环境中。     

甘南藏区普及双语网站的必要性与可行性分析

甘南藏区是一个以藏民族文化为主体、多民族文化共存的具有民族特色的地域。由于境内地理环境特殊,交通不便,教育相对落后,信息闭塞,优秀的民族文化和丰富的资源很难被人们发现和挖掘。随着计算机网络的不断发展,深刻影响着人类发展的进程。文章主要论述了在甘南藏区普及藏汉双语网站的必要性与可行性。     

液力变矩器控制系统的特性与应用

液力控制技术是近年来发展起来的一个新的技术领域。文章阐述了液力变矩器控制系统目前实用的几种组成方法和特性 ,这有助于设计液力控制系统并拓展其应用领域。     

基于多区域的人体运动跟踪研究与应用

针对单区域跟踪快速运动人体易产生漂移的缺点,本文提出一种基于Kulman Filter预测的多区域跟踪的新算法.该算法利用Kalman Filter预测人体各区域,然后利用颜色直方图匹配算法精确定位人体各区域,最后加权计算人体最终位置.     

一种汽车电动式转向器的电控系统设计

车辆的转向性能直接影响到整车的机动灵活性、操纵稳定性和使用经济性.文本针对一种多轴转向技术,完成了其电控系统的设计,其中包括根据多轴转向控制系统的实际需要,选用Philips的P89C52单片机作为控制系统的控制器,另外选择了侍感器、执行器等外围器件.搭建了信号处理、驱动放大和CAN总线节点等硬件电路.