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61.
介绍了CAN总线网络开发方法,搭建了CAN总线集成开发测试环境,对实际网络进行了测试,给出了位定时参数计算方法,比较了不同模拟终端电阻下的总线的报文正确率和总线负载率等性能指标.  相似文献   
62.
以菱形十二面体为体素构成的三维面心立方(Face-Centered Cubic,FCC)网格是六角网格在三维的一种推广,直线生成算法在三维图形和图像应用中是一个非常重要和基础的算法.文中首先研究了二维六角网格下基于附属菱形空间的直线生成算法,然后将其推广至三维FCC网格,得到了一种FCC网格下的直线生成算法,该算法在三维方形网格下的Bresenham算法的基础上,利用附属平行六面体空间的平行六面体与FCC网格空间的体素之间的一一对应关系生成直线.该算法应用简单的判断公式,一步最多可生成3个体素,且只涉及到整数运算,因而没有累计误差.  相似文献   
63.
本文通过对触觉设计这一设计理念的论述,探讨材质在平面设计中的表现以及如何在平面设计中合理的运用触觉感受来传达信息,提高设计品质。  相似文献   
64.
The defect of process equipments is a major factor that impairs the yields in the mass production of semiconductor wafer fabrication and it is a main supervision means to use high-resolution defect inspection tools to detect and monitor the defect damage. Due to the high investment costs of these inspection tools and the resulting decrease in the throughput, how to improve the sampling rate is an important issue for the associated inspection strategy. This paper proposes a new concept and implementation of virtual inspection (VI) to enhance the detection and monitoring of defect in semiconductor production process. The underlying theory of the VI concept is that the state variables identifications (SVIDs) of process equipments can reflect the process quality effectively and loyally. The approach of VI is to combine the application of the fault detection and classification (FDC), and the defect library and the re-engineering of inspection procedure to reach the full-scope of strategic objective. VI enables the defect monitoring to enter a new era by promoting the monitoring level of defect inspection from the previous lot-sampling basis to the wafer-sampling level, and hence upgrades the sampling strategy from random-sampling to full and right-sampling. In this study, various typical defect cases are utilized to illustrate how to create VI models and verify the reliability of the proposed approach. Furthermore, a feasible architecture of the VI implementation for mass production in semiconductor factory is presented in the paper.  相似文献   
65.
66.
提出一种AWGN信道下有限长度RC-LDPC码的删余算法,该算法对规则及非规则LDPC码均有效。该删余算法基于一系列准则,其中一个重要准则是某个候选删除节点的具有低的近似环外消息度(ACE)的短环的数量。仿真结果表明,ACE对删余码的性能有很大的影响,该算法的性能比已有算法有进一步提高。  相似文献   
67.
Study of image enhancement shows that the quality of image heavily relies on human visual system. In this paper, we apply this fact effectively to design a new image enhancement method for medical images that improves the detail regions. First, the eye region of interest (ROI) is segmented; then the Un-sharp Masking (USM) is used to enhance the detail regions. Experiments show that the proposed method can effectively improve the accuracy of medical image enhancement and has a significant effect.  相似文献   
68.
In this paper, we present an interval model of networked control systems with time-varying sampling periods and time-varying network-induced delays and discuss the problem of stability of networked control systems using Lyapunov stability theory. A sufficient stability condition is obtained by solving a set of linear matrix inequalities. In the end, the illustrative example demonstrates the correctness and effectiveness of the proposed approach.  相似文献   
69.
介绍了将LIGA技术及其与牺牲层技术相结合 ,制造可动微结构的工艺方法。并给出了可实现摆动、转动的可动微结构———微执行器、微传感器和三维加速度传感器的制造过程等应用实例  相似文献   
70.
应用遥编程的大时延遥操作技术   总被引:4,自引:0,他引:4  
李焱  贺汉根 《机器人》2001,23(5):391-396
如何克服通信线路中的大时延和有限带宽,是空间遥机器人面临的最重要的一个问题.本文 阐述了应用遥编程技术提高大时延遥操作的稳定性和操作精度的基本思想.提出了一种将操 作区分段,采取复合控制策略的遥操作方法.同时介绍了基于遥编程概念的遥操作实验系统 的设计及其试验结果.  相似文献   
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