基于相位相关滤波与点云特征的激光点云配准方法

文中针对激光点云配准效率低和处理时间长的问题,提出一种基于相位相关滤波结合特征的扫描配准方法。扫描配准算法被解耦为旋转匹配与平移匹配两个步骤。在旋转匹配中,霍夫描述符提取的线段特征结合相位相关滤波得到具体的旋转量。平移匹配主要基于点云的边界特征,使用相位相关滤波处理提取到的特征,得到准确的x和y方向的平移量。与传统的迭代最近点(ICP)相比,提出的配准策略在处理静态数据时错误率降低了89.2%,处理时间降低了91.6%。同时,动态数据实验表明提出的方法具有较低的中位数和更好地一致性。     

用于低温半导体器件筛选的新型温度循环设备

在某些情况下斯特林制冷机采用间歇式工作方式,以延长卫星在太空中的服务年限,因此由斯特林机致冷的低温半导体器件如HgCdTe中长波红外探测器会经受成千上万次从-173℃以下到常温的温度循环,这个过程可能会造成器件的失效.为了研究器件的失效机理和可靠性,帮助筛选器件,本文介绍了一种自制新型的温度循环实验设备,型号TCE-a.经过数千次温度循环,设备满足器件筛选实验要求.     

Shannon限、时频不确定性和LDPC码

从信号分析和信息处理的观点论述了Shannon限所包含的实际物理意义,指出了时频不确定性对信号在信道传输中的限制,将信源和信宿、收端和发端、编码与解码接合起来,分析了LDPC码的主要性能。     

中波红外土壤含水量的光谱偏振特性

考虑到中波红外偏振遥感受大气干扰影响较弱,将其应用于土壤含水量监测具有独特的优势和重要意义。采用中波红外光谱偏振探测手段,对不同含水量的土壤表面进行了观测,结果表明,含水土壤表面自身热辐射的偏振特性很弱,其偏振特性主要是由太阳光反射所引起,并在太阳光较强的波段上,土壤表面的偏振度与土壤含水量存在单调递增关系,为土壤含水量的航空和卫星中波红外偏振遥感技术发展提供了科学依据。     

激光针灸与传统针灸治疗神经性皮炎的疗效比较

目的：观察激光针灸治疗神经性皮炎的疗效。方法：将39例患者随机分为光针组和针刺组,光针组23人,采用激光穴位照射治疗。对照组16人,采用传统的针刺疗法。结果：光针组的治愈率95．7％,针刺组86．5％,两组相比差别有显著意义（P〈0．05）。结论：两组治疗神经性皮炎均有确切疗效,光针疗法效果更显著。     

测量系统中20位精度带通∑-△调制器的设计

设计了一种用于测量系统的20位精度带通∑-△调制器。采用低失真离散时间单环4阶1比特量化结构,以实现高精度的指标。对带通调制器中最关键的模块-谐振子进行了研究,设计了一种对电容非线性和失配不敏感并具有精确谐振频率的高Q值谐振子。仿真结果表明,该调制器在100kHz中频处20Hz带宽内实现了20位分辨率。本调制器采用AMI0．35μm标准CMOS工艺实现,整个调制器的总面积仅为2．5mm^2,在3．3V供电电压下,调制器的总功耗仅为4mW。     

大型全数字QPSK调制技术的实验方案设计

CPLD（复杂可编程逻辑器件）技术的普及与应用已成为不可逆转的潮流。高等院校也开始逐步将CPLD技术纳入教学计划中,这必然要配有相应的实验课程。QPSK（正交相移键控）调制技术应用相当广泛,已成为许多大型系统的主要调制手段。在这样的情况下设计一种既能满足正常实验教学要求,成本又低且稳定的实验系统已成为迫切的需要。本文在MAXPLUS2环境下采用原理图输入和文本输入相结合的方法产生了QPSK的调制信号。文中不仅给出了QPSK的调制框图,并且完整描述了各个部件CPLD的实现方法,最后把整个系统下载测试,验证了该实验方案的正确性。     

P2P网络中一种新型的基于DHT的多关键字信息检索模型

在现有的P2P系统应用中,信息的检索是一项非常重要的内容,但现有的检索机制不够高效.本文针对这个问题,在现有的结构化DHT模型基础上,提出一种新型的多关键字检索模型.在一个P2P节点上存储包含一个资源内容的多个关键字的信息,使用带有权重的多关键字向量代表资源信息,并把请求也表示成带有权重的多关键字向蝌量,对请求和资源信息的向量进行匹配,选取符合要求的信息.仿真和分析表明此方案可以显著改善搜索结果的精确性和大大减少搜索所需的寻路跳数.     

光电位敏探测器组件在SAL制导系统中的应用

光电位敏探测器组件作为激光半主动制导系统核心部件主要用于完成光电信号之间的转换、多路电信号的低噪声前置放大以及和后级主放电路之间的阻抗匹配等功能.针对激光半主动激光制导系统的应用背景,分析和研究了光电位敏探测器组件在实用时所必需的基本性能要求,并根据激光半主动制导原理和国内外SAL用PSD组件的实际要求,按照当前系统探测器组件的性能指标,提出了改进电压响应差、信噪比低、缩短响应时间等技术问题的途径及未来的发展趋势.     

测控天线射电星角度标校方法分析

通过对常见射电源辐射特性进行梳理,分析了星体角径、空域分布及天线口径对角度标校的影响,提出了确定目标星体中心点的天线扫描方法以及天线和差电轴不一致性补偿方法,利用最小二乘法完成角度轴系误差修正系数的解算,并采用不同频段、不同口径天线进行射电星无塔角度标校的测试验证,检验了该方法的适用性和有效性.