用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．     

Microstructures of laser cladding of intermetallic-ceramic composite coatings

The microstructures of laser cladding of (Ni-24.5%(atom fraction)Al)+5O%(mass haction)WC coatingsbefore and after aging was comparetively studied by using SEM and TEM. It is shown that dissolving of WC and reprecipitating in the forms of WC and W,Coccurred during laser cladding, and intermetallic γ' (Ni3Al) orderly precipitatefrom metastable supersaturant Ni-matrix solid solution after heat treatment. The structures are favorable for coating'sproperties.     

冲击式水轮发电机转子平衡技术的改进与应用

目前水轮发电机转子平衡采用幅相影响系数法。在高速机组平衡精度高和有水力干扰情况下,对平衡技术做了改进:通过振动时域波形分析直接测得平衡位置的相位角;按测得的相位角放置试重块,由开机测得的幅值影响系数确定配重块重量。从而快捷有效地完成了羊湖电厂冲击式水轮发电机转子平衡工作。     

以可存品与非可存品为消费对象的最优投资消费决策

传统的投资消费决策问题考虑的消费对象局限于单一的非可存品或者单一的可存品 .而且假定银行的贷款利率等于存款利率 .本文假定银行的贷款利率大于存款利率 ,并且投资者的消费对象为包含可存品与非可存品的组合 .可存品的价格假设服从几何布朗运动 ,它的折旧率假定为一个常值 .应用随机控制方法 ,得到等弹性效用函数情形下的最优投资消费策略的显式表达     

帕莉莱矿床现代表生铀成矿作用及其对砂岩铀矿找矿工作的启示

本文讨论了加拿大帕莉莱(Prajrie Flats)矿床现代表生铀成矿作用特点，认为表生环境下，砂、砾沉积体中基本不存在铀的富集，而富集于细碎屑沉积物中的铀是不稳定的，在压实成岩过程中，解吸铀及部分吸附铀会逐渐迁移到附近的砂岩(体)内，对砂岩铀成矿起着重要的控制作用。根据帕莉莱矿床现代表生铀成矿作用特点，提出半干旱或干湿型古气候环境下形成的杂色建造可发生铀的沉积成岩预富集，并是砂岩铀矿的重要含矿建造之一。     

大型水电站地下厂房机组支撑结构动力特性研究

就在建的某大型水电站地下厂房结构 ,分析计算了 18种振源的频率 ,全部采用三维实体单元对其进行模拟 ,建立了多个三维有限元模型并进行了计算分析和共振校核 ,研究了机组支撑结构不同的结构布置形式 ,不同的边界条件和不同的材料对其动力特性的影响 ,得出了一些结论 ,为有效优化地下厂房结构的整体动力特性 ,改进抗振设计提供了途径和依据     

基于重复控制技术的逆变电源研究

将重复控制技术应用于单相全桥逆变电源,构成了一种低成本、高性能的波形控制系统。介绍了该重复控制系统的设计方法,分析了系统的稳定性。实验表明,采用重复控制技术使系统具有良好的稳态特性。     

基于利润最大化的奥运商业网点分布微观经济模型

本文首先通过多元统计分析发现了统计数据中的一般规律,并讨论了数据中所反映出的某些与常识不一致之处。在通过图论的有关知识确定观众进出体育场馆的模式之后,我们建立了一个简单实用的基于成本利润分析的整数规划模型。通过Lingo、Matlab软件的模拟,该模型与现实环境和有关经济理论拟合较好,可以为2008年奥运会迷你超市的设置提供一定的参考。     

The Tb Doping Effect on the Room Temperature Magnetoresistance in(La_(1-x)Tb_x)_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3(x≤0.4)

With substitution of La by Tb in (La_(1-x)Tb_x)_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3, the room temperature magnetoresistance △R/R_0drops at first, then undergoes an increase near x≈0.1, and finally drops again. The value of room temperaturemagnetoresistance at a field H=12 kOe for (La_(0.9)Tb_(0.1))_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3 is -3.56%. The enhancement of the roomtemperature magnetoresistance induced by an appropriate Tb substitution in (La_(1-x)Tb_x)_(0.67)Sr_(0.33)MnO_3 is correlatedwith the shifts of the Curie temperature and metal-insulator temperature to near room temperature. The drop ofthe room temperature magnetoresistance at large Tb doping-contents may be due to its lower T_C and T_(MI) far fromthe room temperature.     

大型汽轮发电机组调峰的综合评价与优化分析

提出对大型汽轮机组调峰运行进行综合评价的方法，并基于煤耗和转子寿命损耗建立了对机组调峰进行总体优化的数学模型。这种以综合评价指标最小为目标进行优化的方法，较以往只考虑单方面的优化方法更科学、合理而且全面。