在线修正的人脸姿态跟踪算法及交互应用

针对人脸在跟踪过程中可能存在大幅度的倾斜、旋转、遮挡以及肤色干扰等问题,提出一种基于在线修正的人脸跟踪算法.该算法当人脸检测失效时,人脸跟踪模块将用于提取目标参数;而在人脸跟踪过程中,为减小由连续跟踪造成的累积误差,利用人脸实时检测机制新检测到的人脸目标参数来修正跟踪模块的参数,包括跟踪窗口的位置和尺度,从而利用了人脸检测和人脸跟踪各自的优点.通过实验,其结果表明,该算法能够精确地跟踪复杂姿态下的人脸目标,并且能够解决肤色干扰和遮挡的问题,具有很好的适应性和鲁棒性.另外,将在线修正的跟踪方法应用于娱乐游戏控制,为人机交互提供了新的方式.     

无线光电定位网络的设计

为满足非接触化、小型化、集成化、数字化、智能化等现代检测技术的发展要求,从成本、工作原理、灵敏度等方面综合考虑,现采用以光电定位模块为核心的光电定位技术,以无线传感器网络作为数据传输与管理的技术手段,构建了无线光电定位网络,并进行了实验分析.可实现多点实时监测、异地显示测量数据、数据网络化管理等特殊需求;涵盖了多学科领...     

AltaRica 3.0模型到Promela模型转换与验证方法研究

AltaRica语言用于安全关键系统的建模,其拥有一套完整的建模分析工具,但随着AltaRica3.0的更新,ARC等传统的AltaRica建模分析工具已不再支持,而SPIN作为一个穷尽式模型验证工具被广泛应用。介绍了AltaRica3.0相对于之前版本在表达能力方面的改进,以及其底层模型GTS的基本结构。以AltaRica3.0扁平化为GTS模型的思想为基础,提出了一种AltaRica3.0模型向Promela模型的转换规则。以民用飞机中机轮刹车系统WBS为例,建立了AltaRica3.0模型,并且通过转换规则转为Promela模型。最后根据民用航空标准SAE ARP 4761中对机轮刹车系统的安全性要求,利用SPIN工具对机轮刹车系统的安全属性进行了验证。     

物联网技术在工业自动化中的应用与研究

物联网技术在现今实际应用中是极为普遍的,所谓物联网技术就是以互联网为载体来进行物与物之间信息交换的过程,以及通过互联网将任何物体与物体联系在一起的一种网络,也就是说,物联网实际上就是物物相连的互联网.     

基于传感器技术的工业设备诊断系统的设计

随着物联网技术的不断发展,传感器技术得到了不断的完善,已经开始逐步运用到社会的各个方面,但是在工业设备操作现场方面的应用还不算完善。基于对传感器技术的研究,本文设计一种工业设备诊断系统。该系统通过传感器技术可以实时对工业现场设备参数进行检测和查询。由无线传感器网络将采集的信息传递到数据库服务器,最后由上位机进行相应的诊断处理。这样可以减少设备故障带来的危害和损失。     

μC/OS-II+LPC213x嵌入式开发平台的中断过程分析与优化方法

从ARM7中断处理机制入手,分析了ARM7+μC/OS-Ⅱ平台下的中断处理过程,提出了一套基于中断优先级的ARM中断优化方法。试验证明,此方法在不更改操作系统代码的情况下可以实现中断嵌套功能,有效提高了系统的实时性能,在工程应用中具有一定的实用价值。     

面向流水线型模式的MANET嵌入式可靠性分析研究

随着大型离散制造业的竞争日益激烈,提高生产效率变得越来越重要。实施MES(Manufacturing Execution System)是提高竞争力的一个比较好的解决方案,而网络通信畅通是实施MES的关键基础。针对大型离散制造业车间的行业特点和实际环境,引入了移动自组织网络(MANET,Mobile Ad hoc Network)作为通信的网络。由于MANET是不依赖固定基础设施、无中心控制、动态拓扑的动态无线通讯网络,研究基于实际环境的MANET的可靠性对于网络的部署和调整就显得非常有现实意义。基于实际制造业车间环境,给出了面向作业型制造业生产模式的MANAET可靠性分析模型(ERMWT,Embedded Reliability Model on Working Table)。     

一种家庭异构网络系统终端设计

针对目前家庭通信网络日益复杂化和多样化问题,提出了一种新型的基于Wire-lessHART和PLC的无线自组织网络系统智能终端结构。通过兼容电力线通信、WirelessHART协议以及以太网的方法,实现了异构型网络通信、智能化控制家电等功能。     

对pSFLASH扰动公钥密码的一个实际攻击

通过对SFLASH的中心映射进行扰动,最近Wang等人提出了一个新的多变量公钥系统pSFLASH.pSFLASH的设计者认为,扰动后的中心映射可以破坏SFLASH公钥潜在的数学结构,从而抵抗针对SFLASH的差分代数攻击[2-3].然而对于以(T-1,U-1,β,γ)为私钥的任一pSFLASH实例,一定存在一个可逆仿射...     

三对角对称矩阵逆特征问题

In this paper, four inverse eigenproblems with giventhree eigenvalues and corresponding eigenvectors are considered, somenecessary and sufficient conditions under which there exists a uniquesolution for these problems are given. Furthermore some numerical algorithmsand some numerical experiments are given.