欠驱动系统Pendubot的模糊控制策略

本文针对欠驱动Pendubot机器人系统，提出一种简单可靠的摇起及平衡控制策略。通过利用模糊控制及全状态反馈控制技术来分别设计摇起控制器及平衡控制器，其中模糊摇起控制器的设计使得系统的摇起可靠性得到大大的加强，并缩短了响应时间，两个控制器的转换通过转换装置实现。最后的仿真结果验证了算法的有效性。     

行政权力腐败的模型分析及治理对策

腐败是与政府行政权力相伴生的痼疾，既是一个历史现象又是一个国际现象。贪污腐败和寻租腐败是委托一代理模型中最典型的腐败方式，文章在此基础上对贪污腐败和寻租腐败进行成本一收益分析和市场均衡分析，并探讨治理行政权力腐败的有效途径。     

化学还原法制备纳米铜粉的研究

本文采用KBH4在液相中化学还原CuSO4,并加入KOH和络合剂EDTA ,制得了纳米级的纯净的铜粉 ,通过调整反应物的浓度 ,可以消除Cu2 O等杂质。制备的纳米铜粉还存在一定程度的团聚 ,需试验加入分散剂来改善。     

智能控制的理论和方法

本文简要地回顾了智能控制的发展过程，讨论了智能控制的几个主要理论与方法，最后对智能控制的发展提出了作者的看法。     

自发参量下转换制备双光子纠缠态在量子信息学中的应用

叙述了自发参量下转换制备双光子纠缠态技术的发展历程、技术原理以及在量子信息学中的应用，并介绍了国内这一领域的进展。     

薄膜干涉型光学全通滤波器的设计与分析

设计并分析了用于多信道色谱补偿的薄膜Gires-Tournois干涉仪（GTI）型光学全通滤波（OAPF），讨论了反射镜的膜层结构对器件 的群延迟谱和反射谱的影响，。以及大角度入射引起的偏分离现象和幅度畸变现象，给出了单级和多级串拉OAPF的初步设计结果。     

实行全面质量管理 做好江口水电站工程设计

江口水电站是芙蓉江干流开发中的骨干工程。为认真履行江口工程的设计合同，确保优质、高效地完成江口工程的各项设计工作，长江委设计院实行全面质量管理，建立了一套规范化的统计管理程序，制订详细的设计计划，落实江口工程项目各级责任人的质量责任制，采取特殊技术措施，对工程设计过程中的各项质量活动进行全过程的管理，使江口工程在满足质量标准、合同进度的情况下，工程投资最省。     

FE Simulation for Internal Inversion of Aluminium Alloy Tube

1 Introduction A double-walled invertube is difficult to fabricate other than applying inversion process. Such kind of invertube can be used as impact energy absorbing element in transport vehicles, like aircrafts and automobiles. Reddy T Y[1] did the analysis of Internal inversion and calculated the inversion load. Reid[2] et al. examined nosing and internal inversion of cold drawn steel tube by the finite element package ABAQUS. Recently, Rosa P A[3] et al. investigated Internal invers…     

下消化道出血DSA诊断及栓塞结合小剂量垂体后叶素灌注治疗

目的探讨不明原因下消化道出血的DSA诊断及介入栓塞治疗的临床应用价值.方法对32例不明原因下消化道出血患者行DSA检查,通过显示造影剂外溢、病理血管和肿瘤染色来确定出血原因及部位,对出血处行超选择性动脉栓塞治疗和留置导管灌注小剂量垂体后叶素维持12 h止血治疗.结果DSA诊断阳性率75%(24/32),其中肠伤寒2例,肠结核1例,血管性病变14例,肿瘤7例.阳性者介入手术成功20例,手术成功率83.3%,无一例严重并发症.结论DSA检查和介入治疗对诊断不明确或保守治疗无效的下消化道出血有着重要的诊断及治疗