空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.     

LMG200型可调高滚筒式露天采煤机

介绍了可调高滚筒式露天采煤机的结构特点及在露天煤矿应用所产生的效益和其广 阔的发展前景。     

异丙苯在Cu-HMS分子筛上的催化氧化

以含Cu的中孔分子筛(Cu-HMS)为催化剂,研究异丙苯的催化氧化。研究发现,Cu-HMS催化剂的加入使异丙苯氧化的诱导期显著缩短。在75℃下,以Cu-HMS为催化剂,O2为氧化剂的纯异丙苯氧化反应,苯乙酮为主要副产物,反应的选择性和转化率都很高。当催化剂用量为1 5×10-4mol/ml时,反应8h后,异丙苯转化率为32 7%,目的产物的累积浓度(质量分数)为37 7%,选择性为99%;反应12h后,异丙苯转化率为42 4%,目的产物的累积浓度为46 3%,选择性为95 6%。     

铝冷轧制油应用和生产工艺研究

通过对铝材冷轧工艺的分析。研究，以退火工艺中的斑痕为重点，提出采用加氢处理，异构化精制的石蜡基航空煤油组分为基础油，采用不同复合添加剂生产的通用铝冷轧制油完全可以满足客户要求。     

基于DOCSIS标准的HFC数据加密算法的分析

基于DOCSIS标准的增强型基线保密性接口（BPI＋）采用56bit DES加密分组数据，采用二密钥三重DES加密通信量加密密钥。这种多重加密技术的应用为HFC网络的数据传输提供了相当于或更好于专线级的网络安全与加密性能。     

罗茨真空泵机组抽气速率分析

罗茨真空泵机组因配用前级泵不同和所处工作压力范围的差异，相应其抽气速率变化较大，设计中应根据具体工况条件及真空系统使用要求，力求使罗茨真空泵机组体现好的适用性和经济性。     

一种高效的硬布线控制CPU的设计方法

文章提出了一种硬布线逻辑CPU的设计流程，即以CPU设计工具软件LDF为核心的设计方法，其主要目的的提高硬布线逻辑CPU的设计效率。定义了一种用于描述硬布线控制逻辑的语言-MCDL，对总线优化问题进行了研究，并且给出了解决总线优化问题的近似算法。     

有机极化聚合物材料及电光调制器件

有机极化聚合物材料是一类新型的功能高分子材料，在光电子及集成光学方面具有诱人的应用前景，其电光调制器件已接近实用化，本文综述了有机极化聚合物材料，极化聚合物体系及电光调制器件的研究进展，并指出它们存在的问题和发展方向。     

基于ARM处理器的数控电源设计

数字化控制和智能化控制技术是电源技术发展的重要方向。本文描述ARM处理器上嵌入实时操作系统μC/OS-II,实现一个高精度、精确跟踪输出、高稳定性、良好的人机界面的简易数控电源设计。     

柔性桩沉降可靠性的简化分析公式

本文提出了结合分层的剪切位移法、摄动法和随机场理论来计算柔性桩沉降可靠度的简化方法，并用随机有限元和蒙特卡洛模拟法对此简化模型的精度进行了对比分析，分析结果表明该方法计算简便，精度较高。通过算例发现，在土的变形模量为小变异的情况下，其概率模型对桩的沉降可靠度影响不明显，因此其概率模型可近似采用正态分布；在土的变形模量为大变异的情况下，其概率模型对桩的沉降可靠度影响非常明显，在选择概率模型时要慎重。对于土的变形模量服从对数正态分布的情况，采用将其当量正态化后的中心点法即使在参数大变异的情况下也可以获得理想的计算精度。