企业兼并的意义 现状 问题及对策

以企业兼并为主要方式的企业资产重组是当前我团经济体制改革的热点之一。本文从实际出发,阐明企业兼并对我国经济建设的意义,分析近十多年来我国企业兼并的基本特征及存在的问题,并提出相关的解决问题的对策建议。     

论吡咯与双卤分子间的卤键

运用量子化学微扰理论MP2方法,采用6-311++G(d,p)基组,对吡咯与双卤分子XY(XY=ClF,BrF,BrCl)形成的卤键复合物进行构型全优化,得到各分子的稳定几何构型和分子间相互作用能.利用电子密度拓扑分析方法分析卤键复合物的拓扑性质,探讨了该类分子间卤键的作用本质.证明吡咯与双卤分子间存在Y-X...N和Y-X...π2类相互作用,且后者比前者强.复合物中的卤键介于共价键与离子键之间,偏于静电作用成分为主.形成卤键后,2种类型卤键复合物中的电子受体X-Y键伸长,其振动频率发生红移.用电子密度拓扑分析程序GTA-2000,将π型卤键体系中π电子与σ电子分开处理,绘制出π电子密度等值线图和Laplacian量等值线图,更加形象地说明π型卤键的存在和作用本质.利用AIM程序计算了卤键复合物中各原子电子积分的性质,原子积分性质随着卤键形成发生了改变.     

Improving traversability of quadruped walking robots using body movement in 3D rough terrains

This paper presents a study on improving the traversability of a quadruped walking robot in 3D rough terrains. The key idea is to exploit body movement of the robot. The position and orientation of the robot are systematically adjusted and the possibility of finding a valid foothold for the next swing is maximized, which makes the robot have more chances to overcome the rough terrains. In addition, a foothold search algorithm that provides the valid foothold while maintaining a high traversability of the robot, is investigated and a gait selection algorithm is developed to help the robot avoid deadlock situations. To explain the algorithms, new concepts such as reachable area, stable area, potential search direction, and complementary kinematic margin are introduced, and the effectiveness of the algorithms is validated via simulations and experiments.     

A robust scheduling method based on a multi-objective immune algorithm

A robust scheduling method is proposed to solve uncertain scheduling problems. An uncertain scheduling problem is modeled by a set of workflow models, and then a scheduling scheme (solution) of the problem can be evaluated by workflow simulations executed with the workflow models in the set. A multi-objective immune algorithm is presented to find Pareto optimal robust scheduling schemes that have good performance for each model in the set. The two optimization objectives for scheduling schemes are the indices of the optimality and robustness of the scheduling results. An antibody represents a resource allocation scheme, and the methods of antibody coding and decoding are designed to deal with resource conflicts during workflow simulations. Experimental tests show that the proposed method can generate a robust scheduling scheme that is insensitive to uncertain scheduling environments.     

基于动捕数据驱动的三维民族舞蹈展示方法

三维模型动画在数字化设计和应用中具有重要意义,受到越来越多研究者关注;但如何通过三维数字化原真再现民族舞蹈表演是极具挑战的问题.本论文通过动捕技术采集舞蹈动作实现舞蹈数字化展示.具体方法是:首先利用动捕设备捕获人体动作数据,然后在Maya中进行人物建模、骨骼绑定、蒙皮和权重调节,再通过MotionBuilder将3D模型与动捕数据结合,最终完成了现实舞蹈动作的虚拟人展演.论文构建了一个面向民族舞蹈展演的虚拟场景,并以13个民族的舞蹈为数字化内容,推广动捕驱动的舞蹈展演方法的应用.     

波束方向探测技术的注入式仿真系统验证

这篇文章主要介绍采用功率探测仪方式的注入式仿真系统对波束方向地面探测试验系统进行验证的系统设计和软、硬件控制与实现;通过向注入式仿真系统输入模拟目标星在不同位置发射的信号功率,以及目标星在平台坐标下的角度和位置信息,一方面确定地面探测试验系统技术方案的可行性和检测相关设备的性能,另一方面验证对目标星发射天线主波束方向的探测是否满足精度要求;通过仿真试验证明该注入式仿真系统不仅使用方便、节约成本,而且通过控制相关仪器设备能够准确记录地面探测试验系统对目标星仿真数据的计算信息,进而实现验证。     

建基岩体开挖前后的声波曲线特性及其成因分析

自然斜坡在形成演化过程中,受区域构造、河谷下切、地壳隆升以及外部营力(如风化卸荷)作用,加之岩体物理力学特性等多种地质环境因素影响,可在岸坡浅表层(由表及里)形成应力释放区、应力调整区和原始地应力稳定区;但在岸坡(建基)岩体人工开挖过程中,由于爆破扰动及岩体瞬间卸荷等影响,以上应力分区将重新波动调整。声波VP作为评价岩体质量优劣的一个重要指标,因具备简便、快速、准确、可靠等特点得到了广泛应用与发展。现就此以前期勘探平硐声波测试及开挖坝面岩体质量单孔声波检测结果为基础,讨论建基岩体开挖前后波速曲线的形态特征以及应力分区分布范围,并分析导致曲线形态的地质原因,以期为坝基开挖及后续声波监测工作等提供一定的科学依据。