Development of a quadruped walking robot AiDIN-III using biologically inspired kinematic analysis

This paper presents a bio-inspired mechanism design for a quadruped walking robot. The approach is derived from the observation on the behaviors of quadruped locomotion, skeletal structure, and the study on the stability of walking based on morphological analysis. In the first, we define the design parameters such as the dimensions of the body and limbs, the center of mass position, and locomotion mechanisms based on surveys on the literatures from biologists. Then, by using the parameters, we propose an useful framework for determining the design parameters of a quadruped walking robot. For implementations, we manufacture a dog-type self-contained quadruped walking robot, named AiDIN-III (Artificial Digitigrade for Natural Environment version III) and the effectiveness of the proposed idea is validated via experimental works.     

分布式系统中的资源发现机制综述

资源发现问题亦即由给定的资源描述找到满足该描述的资源地址。如何快速并且准确地从分布存储的资源中找到所需的资源,是一个挑战性的问题。传统的网格资源发现系统采用注册中心和索引的方式,但这些方式不能满足网格系统规模不断扩大的需求。而对等网络是一种扩展性好的分布式系统,采用已有的P2P技术解决网格环境下的资源发现问题是一种有效的途径。介绍了网格系统中的资源发现、P2P系统的资源发现以及基于P2P的网格资源发现系统,并对它们进行了比较。     

谈在.NET平台中DataList控件嵌套的应用

介绍在.NET平台下利用DataList控件的嵌套和绑定数据技术,处理主从关系数据和多列数据等多级关联数据的显示方法和技巧,为网站开发和教学提供一定实用技术支持和帮助。     

浅析网络数据库安全

随着网络的不断发展,网络数据库安全日益凸显,目前网络数据库安全问题存在许多的威胁,本文就针对网络数据库安全策略提出了一些见解,而这些策略对网络数据库安全提供良好的保证.     

粒子群优化算法的发展趋势

分析优化算法的发展历程,指出粒子群优化算法(PSO)是基于群体智能的一种算法,简单易行,可调参数少,研究广泛且发展迅速.结合图形给出算法的个体极值和整体极值的搜优运动过程.研究总结算法的研究现状及特点,认为PSO还需要完善和继续研究.提出将算法应用于复杂的约束优化、随机优化与最优控制问题是算法应用研究的方向,并指出对该算法完整的收敛性分析是算法成熟的标志.     

基于TMS320F2812的液晶显示模块接口设计

为适应工业应用现场以及智能化仪器仪表前端显示的需要,阐述了TMS320F2812DSP和QH2001液晶显示模块的原理及特性,提出了一种基于高速DSP处理器控制低速液晶显示模块的接口设计方案,并对该方案的硬件接口电路和软件驱动程序进行了设计,同时给出了软、硬件实现的相应电路图、程序流程图以及具体程序段;实验调试表明,设计方案结构简单、成本低、抗干扰能力强、显示性能稳定可靠,达到设计要求,能够有效解决高速DSP对低速LCD的驱动及显示问题,并取得了良好的显示效果,对其它便携式系统显示终端的设计也具有一定参考价值。     

基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪

地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。     

12.1‐in. WXGA AMOLED display driven by InGaZnO thin‐film transistors

Abstract— A full‐color 12.1‐in.WXGA active‐matrix organic‐light‐emitting‐diode (AMOLED) display was, for the first time, demonstrated using indium‐gallium‐zinc oxide (IGZO) thin‐film transistors (TFTs) as an active‐matrix backplane. It was found that the fabricated AMOLED display did not suffer from the well‐known pixel non‐uniformity in luminance, even though the simple structure consisting of two transistors and one capacitor was adopted as the unit pixel circuit, which was attributed to the amorphous nature of IGZO semiconductors. The n‐channel a‐IGZO TFTs exhibited a field‐effect mobility of 17 cm²/V‐sec, threshold voltage of 1.1 V, on/off ratio >10⁹, and subthreshold gate swing of 0.28 V/dec. The AMOLED display with a‐IGZO TFT array is promising for large‐sized applications such as notebook PCs and HDTVs because the a‐IGZO semiconductor can be deposited on large glass substrates (larger than Gen 7) using the conventional sputtering system.     

基于表层剥离原理的传递函数设计

针对体绘制领域目前存在的计算开销、经验提取和复杂人工干预等几个重要的应用问题,提出了传递函数设定的表层剥离算法。表层剥离算法通过单程交越检测和高梯度比例边缘检测,解决了表层起伏现象导致的分类误差较大,需要复杂的人工干预调整的问题;避免引入高阶偏导等复杂的计算,保持了较低的计算开销;而且形成了一种简单且能发挥用户直觉,具有较高自动化成分的传递函数设定方式,取得了较好的效果。据此开发的普及型医学图像分析系统验证了算法的有效性。     

工程图学课中的能力培养与实体建模技术

论述了工程图学引入"融入式"教学的必要性,提出在工程图学课程体系中融入实体建模技术的基本思路.