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61.
现如今的慈善领域总会面临着数据无法公开透明的问题,人们无法对不公开数据的慈善组织报以信任,即使公开了数据,也要面临着数据造假的质疑.针对现有慈善组织存在的公信力不足、便捷性低,以及善款流向不透明等问题,本系统采用区块链技术,通过设计新型数据存储模型,将上传的项目数据按照所需的要求进行加解密等操作,使得数据具有保密性;同时将交易数据进行链上存储,利用区块链不可篡改可追溯等特性,将所有经过本系统的交易数据进行上链操作,使得交易数据变得公开透明,同时无法对已经完成的交易的数据进行修改,从而使整个系统具有足够的公信力,有效地弥补了传统慈善系统的数据不公开,同时可能存在数据造假的不足.  相似文献   
62.
为实现大范围监视和指定区域精细观测与分析,提出一种全景相机与PTZ相机组合的联合监控系统.通过分析两相机安装的各种位置关系,建立起了统一位置关联模型.利用所建立的位置关联模型可方便地对监视场景的目标位置从全景图像到PTZ相机图像转换,为实现场景目标的联合监控奠定基础.实验结果表明,利用该模型所计算的水平、俯仰坐标相对于其实际测量值的平均误差均小于云台相机的实际控制误差,满足系统的联动控制要求.  相似文献   
63.
毛倩倩  张舒  徐鉴  方虹斌 《机器人》2021,43(2):234-245
提出了基于行波函数的仿蠕虫移动机器人驱动信号统一表征方法.首先,针对连续型仿蠕虫移动机器人,推导了基于行波函数的驱动信号表达式,并提出了驱动信号波形生成函数的构造方法.然后,针对多单元仿蠕虫移动机器人,修正了基于行波函数的驱动信号表达式,并证明了多单元机器人的驱动信号表达式可以转化为连续型机器人的驱动信号表达式.最后,简单介绍了当存在以不同波速传播的驱动信号时和当不同部分上的驱动信号波形生成函数不相同时的驱动信号表达式.将本文提出的方法应用于一个连续型仿蠕虫移动机器人和两个多单元仿蠕虫移动机器人,新驱动信号表征方法和原驱动信号表征方法得到了相同的结果,表明本文方法具有很强的适用性.  相似文献   
64.
随着擦除码技术的流行,分布式存储中高数据可靠性和高空间效率存储性能逐渐实现,但是降低尾部延迟仍然是一个有待解决的问题。为此,提出一种量化和优化擦除编码存储系统尾延迟的算法框架。对于任意服务时间分布和异构文件,推导给出尾部延迟上界。提出了一个优化模型,使得所有文件在服务器上放置的加权延迟尾概率和访问请求文件的服务器选择共同最小化,并证明了其非凸问题特性,以便采用一种高效的交替优化算法求解。此外,通过描述延迟分布尾部的渐近行为,以闭合形式对任意擦除编码存储的服务延迟的尾部指数进行数学量化,证明了基于概率调度的算法是(渐近)最优的。实验结果表明,在实际工作负载下擦除编码存储系统的尾部延迟显著降低。  相似文献   
65.
为了量化渠基土体中的水分在冻融过程中的迁移及其分布规律,揭示渠基土体的微观冻胀特性,选取渠基土体不同部位的原状土样,进行冻融试验,采用CT扫描技术,监测研究渠基土样冻融过程中的水分迁移及其孔隙水分布规律,进一步探究渠基土体的微观冻胀特性。结果表明:冻融过程中土样深度16~18 cm处的含水率较高,产生了水分积聚。冻结过程中,土体的微观孔隙结构发生了明显变化,同时发生了裂缝的张开和闭合。在融化阶段,由于冻结水快速融化,土体发生融沉,最大融沉量为6.78 mm。研究成果揭示了渠基土体单向冻融过程中的水分迁移规律、孔隙水的分布状态及其冻胀微观特性,为季节冻土区输水渠道的抗冻胀设计提供了理论基础。  相似文献   
66.
文章在归纳当前存在的图书编辑社会责任感缺失现状的基础上,结合当前的学术研究现状,分析了图书编辑社会责任感的重要性,提出了加强图书编辑社会责任感的建议,以期给编辑同仁提供借鉴。  相似文献   
67.
德惠断陷下白垩统登娄库组、营城组、沙河子组储层物性差,勘探风险大.利用岩心观察、铸体薄片鉴定、扫描电镜分析、黏土X线衍射分析等方法,分析储层基本特征、储层成岩作用和控制因素.结果表明:德惠断陷下白垩统碎屑岩储层成分成熟度和结构成熟度较低,储层孔隙类型主要有残余原生孔、次生孔和混合孔,储层物性和孔隙结构较差;压实作用是导致储层物性变差的主要原因,溶蚀作用改善储层物性;纵向上发育2个次生孔隙带,主要形成于中成岩期,次生孔隙带的形成与有机质生烃排酸和断裂有关.研究结果为德惠断陷下白垩统进一步油田勘探提供地质依据,对其他地区类似储层研究有一定借鉴意义.  相似文献   
68.
从材料的焊接性能、焊接结构、焊条、预热与焊后热处理、焊接工艺参数等角度对岸吊胎架焊缝裂纹进行了分析,提出了改进措施,取得了良好的效果。  相似文献   
69.
Hexagonal GaN films were prepared by nitriding Ga2O3 films with flowing ammonia. Ga2O3 films were deposited on Ga-diffused Si (111) substrates by radio frequency (r.f.) magnetron sputtering. This paper have investigated the change of structural properties of GaN films nitrided in NH3 atmosphere at the temperatures of 850, 900, and 950℃ for 15 min and nitrided at the temperature of 900℃ for 10, 15, and 20 rain, respectively. X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM) and X-ray photoelectron spectroscopy (XPS) were used to analyze the structure, surface morphology and composition of synthesized samples. The results reveal that the as-grown films are polycrystalline GaN with hexagonal wurtzite structure and GaN films with the highest crystal quality can be obtained when nitrided at 900℃ for 15 min.  相似文献   
70.
基于TMS320C6678的多核程序加载研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多核D SP系统程序加载复杂的问题,基于T MS320C6678对多核程序加载进行了研究与设计。从一级引导程序出发,设计并优化了多核程序内容存储格式。设计了简洁的二级引导程序,以修正一级引导程序只识别主核程序入口地址,而从核入口地址缺失的现象。为了快速生成特定格式的多核程序内容,设计了多个工具用于添加S PI启动参数表、DDR3启动表、从核程序入口地址以及完成程序内容格式的转换。实现了S PI Flash多核程序加载以及基于I2C主模式的Nand Flash多核程序加载。  相似文献   
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