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论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。 相似文献
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杜建洪 《桂林电子科技大学学报》1990,(2)
本文利用带状线的电容分布特点给出了带屏蔽的多平行耦合微带线的分布电容模拟分析公式,并采用Weeks给出的超松弛差分数值计算方法进行了验算,误差不超过2%。最后,给出了本公式的两个应用实例,实验结果表明,效果令人满意。 相似文献
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Phased Array Feed (PAF) is a small two-dimensional phased array antenna, playing a role as the multi-beam feed for the reflector antenna. The prominent capability of large continuous Field-of-View (FoV) coverage and fast survey speed makes PAF the promising feed for radio telescopes. In this paper, the effect of feed array of PAF on the gain fluctuations over FoV is analyzed on a simplified model of the Five-hundred-meter Spherical Aperture radio Telescope (FAST), including illumination pattern edge taper, element spacing, element arrangement and element amount. And the differences between rectangular and hexagonal array arrangements are compared. The relationship between the FoV and array configuration are concluded at last. 相似文献
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We developed an automated and multifunctional microfluidic platform based on DropLab to perform flexible generation and complex manipulations of picoliter-scale droplets. Multiple manipulations including precise droplet generation, sequential reagent merging, and multistep solid-phase extraction for picoliter-scale droplets could be achieved in the present platform. The system precision in generating picoliter-scale droplets was significantly improved by minimizing the thermo-induced fluctuation of flow rate. A novel droplet fusion technique based on the difference of droplet interfacial tensions was developed without the need of special microchannel networks or external devices. It enabled sequential addition of reagents to droplets on demand for multistep reactions. We also developed an effective picoliter-scale droplet splitting technique with magnetic actuation. The difficulty in phase separation of magnetic beads from picoliter-scale droplets due to the high interfacial tension was overcome using ferromagnetic particles to carry the magnetic beads to pass through the phase interface. With this technique, multistep solid-phase extraction was achieved among picoliter-scale droplets. The present platform had the ability to perform complex multistep manipulations to picoliter-scale droplets, which is particularly required for single cell analysis. Its utility and potentials in single cell analysis were preliminarily demonstrated in achieving high-efficiency single-cell encapsulation, enzyme activity assay at the single cell level, and especially, single cell DNA purification based on solid-phase extraction. 相似文献
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87.
Quan Zong Wei Du Chaofeng Liu Hui Yang Qilong Zhang Zheng Zhou Muhammad Atif Mohamad Alsalhi Guozhong Cao 《纳微快报(英文)》2021,(8):13-27
Ammonium vanadate with bronze structure (NH4V4O10) is a promising cathode material for zinc-ion batteries due to its high specific capacity and low cost. Howeve... 相似文献
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火花点火式天然气发动机燃烧系统的研究 总被引:11,自引:1,他引:11
本介绍了天然气发动机预燃室燃烧系统的研制过程,新设计的燃烧系统工作可靠、性能优良。试验结果表明:预燃室内混合气着火稳定、火焰传播迅速;主燃室燃烧速度高、持续期短、无后燃现象,整机性能比原机有较大的提高。 相似文献
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