水溶性富勒烯衍生物的设计合成及在生物医药中的应用

介绍了水溶性富勒烯衍生物在抗艾滋病、DNA的裂解、消除自由基和抗菌等方面的应用,及一些水溶性富勒烯衍生物的设计合成。     

Adaptive Neural Network Finite-Time Control for Uncertain Robotic Manipulators

An adaptive neural network finite-time controller (NNFTC) for a class of uncertain nonlinear systems is proposed by using the backstepping method, which employs an adaptive neural network (NN) system to approximate the structure uncertainties and uses a variable structure term to compensate the approximation errors, thus improving the robustness of the system to external disturbances. The controller is then applied to uncertain robotic manipulators, with a control objective of driving the system state to the original equilibrium point. It is proved that the closed-loop system is finite-time stable. Moreover, simulated and experimental results indicate that the proposed NNFTC is effective and robust.     

利用氯碱厂废弃盐泥制备NO3-吸附剂

将氯碱厂废弃盐泥与丙烯酸、钛酸四正丁酯等共聚，过硫酸钾作引发剂，制得TNO3^-吸附剂，同时还得到了有利用价值的二氧化硅和碳酸钙。用正交试验法与单纯形优化法相结合，确定了废弃盐泥制备NO3^-吸附剂的优良配方及合适的工艺。增添了水净化剂的新品种，探索了氯碱工业废弃盐泥利用的新途径。     

Influence of epoxy resin on the morphological and rheological properties of PBT/ABS blends compatibilized by ASMA

Polybutylene terephthalate (PBT)/acrylonitrile–butadiene–styrene (ABS) copolymer blends compatibilized by a mixture of styrene–acrylonitrile–maleic anhydride (ASMA) copolymers and epoxy resin (EP) were prepared through melt reactive extrusion. The morphological, rheological, and mechanical properties of these blends were studied. The epoxy functional groups of EP can react with anhydride groups of ASMA and the PBT terminal groups (? OH and ? COOH) simultaneously, leading to the formation of ASMA–EP–PBT graft copolymers. Because of the effective compatibilization of these copolymers at the interface, finer dispersed phase morphologies were obtained. Compared with PBT/ABS/ASMA blends, the addition of EP induced a more stable molten phase structure, with increases of storage moduli, loss moduli, and dynamic viscosities. Results indicated that 1.5 wt% of the EP in the blends was most suited for the compatibilization. Impact properties of these blends were also investigated. POLYM. ENG. SCI., 47:1943–1950, 2007. © 2007 Society of Plastics Engineers     

具有谐波减速器的柔性关节参数辨识

为了辨识具有谐波减速器的柔性关节模型的关键参数,设计了一套基于多传感器融合的离线辨识方法,根据电机的位置传感器、电流传感器和关节力矩传感器的实验数据完成柔性关节模型关键参数的辨识.首先,建立采用谐波减速器柔轮输出的柔性关节模型;然后,使用正反转加载力矩的方法辨识出电机的力矩系数;并在空载的情况下,由关节力矩和电机输出力矩分别辨识出关节端和电机端的摩擦力;最后,采用敲击法初步辨识出关节的刚度和阻尼后,在关节位置受限条件下,逐渐增加电机输出力矩,得到柔性关节刚度和关节力矩的非线性关系.多次实验的结果显示,辨识出的参数具有较高的重复性,验证了该方法的有效性.     

铁电晶体TGS的快速生长

报道了TGS晶体的溶液状态及其快速生长的实验结果。发现了pH为2.52的溶液是实现快速生长的最佳溶液,利用快速旋转叶片来加速溶液对流,对于截面积为40mm×40 mm的(010)面,其生长速度达到了5mm/d,对快速生长的TGS晶体的性能研究表明:其热电和介电性能也发生了一些变化。     

Web服务的构建及其典型应用

Web服务基于标准的数据格式和协议,如XML、SOAP和HTTP,不同平台和操作系统的客户和服务端可以基于同样的协议,没有障碍地通信,Web服务客户端只需标识Web服务的位置及其可以调用的方法,就可以简单地使用Web服务。微软公司的.NET框架针对Web服务提供了广泛的支持。因此研究了.NET环境下Web Services的构建、处理流程,举例说明了Web服务的典型应用。     

多周期多原料的供应链网络成本优化及其混合遗传算法

建立并求解一个基于成本最小的供应链网络模型.与以往研究不同,在该模型中生产一种产品需要至少两种原料,每种原料都可以由备选供应商提供.根据模型的特点,用0、1代表对原材料供应商、工厂和分销中心的选择情况,以MATLAB 7.6为平台,运用Sheffield大学的遗传算法工具箱,将遗传算法与线性规划算法相结合,实现了模型的求解.算例结果表明,给出的染色体编码方案正确,混合遗传算法有效,能解决多周期、多原料的供应链网络成本优化问题.还探讨了需求和距离变化,以及需求随机时对最优成本和最优个体的影响.研究表明,需求变化的影响大于距离变化的影响,需求随机对最优成本和最优个体的影响不大.     

锌灰制备活性氧化锌新工艺

以炼锌厂废锌灰为原料，经硫酸浸取制备活性氧化锌，考察了工艺条件对锌浸出率的影响。实验结果表明：锌灰在50℃浸取，酸用量40g／L，可使锌的溶出率达92．8％。碱式碳酸锌最佳水解温度为40℃，水解时间为2h，pH为7．5时，溶液中锌质量浓度为10g／L，得到96％以上的水解率。采用该工艺制得的氧化锌符合HG／T2572-1994。     

常规流场和交指型流场的质子交换膜燃料电池传热传质三维模拟

针对常规流场和交指型流场的质子交换膜燃料电池提出了三维非等温数学模型。模型详细考虑了电池内部的传热、传质和电化学反应，重点考察了多孔介质内的组分传递和膜内水的电渗和扩散作用，对氧气传递限制和膜内水迁移对电池性能的影响进行了分析和讨论。结果表明，流道的交指型设计加强了气体在多孔介质内的质量传递，提高了电池的输出性能，但相应地，阴极催化层界面水分的减少也使得膜的水合程度降低，这就需要更有效的水管理来防止膜脱水。