液压挖掘机工作臂的自适应控制

讨论了应用自适应控制对液压挖掘机工作臂位置进行控制,采用自适应控制设计挖掘机工作臂的位置控制器,克服了在工程机械车辆中存在的只通过简化计算而得到的数学模型与实际控制对象不符的问题,并在Simulink环境下对液压挖掘机工作臂的迹线控制进行了仿真试验研究.仿真运算,证实了方法的有效性,建立了与工作臂实际位置相符的数学模型,保证系统平稳地沿希望迹线运行.     

Sm（HTH）3Phen在改性MCM-41中的组装及发光性质

利用缩水甘油氧基丙基三甲氧基硅烷和甲基丙烯酸丙酯基三甲氧基硅烷对MCM-41进行改性,将稀土配合物Sm(HTH)3Phen(HTH=4,4,5,5,6,6,6-七氟-1-(2-噻吩基)-1,3-己二酮,phen=1,10-邻菲啰啉)组装到MCM-41及改性的MCM-41的孔道中,利用XRD,29Si核磁共振光谱,固体漫反射光谱等对其结构进行了表征,并研究组装体的发光性质.结果表明,相比纯配合物,Sm(HTH)3Phen在两种改性及未改性MCM-41中的发光纯度得到提高,组装体的激发光谱发生了蓝移.对比三种组装材料,对MCM-41表面进行改性可以有效地提高组装体的发光强度.     

海参肠自溶水解物抗氧化活性的研究

为了提高海参肠的利用率,利用海参自溶技术制备海参肠自溶水解物.分析了自溶水解物的分子质量分布范围和氨基酸组成,并通过体外化学模拟体系测定其1,1-二苯基-2-三硝基苯肼(DPPH·)清除能力、Fe2+螯合能力和还原能力.结果表明,海参肠自溶水解物主要由分子质量小于3 ku的组分组成,含有17种氨基酸,其具有一定的DPP...     

PET/PTT复合纤维的卷曲性能与形态结构

以POY-DT和FDY工艺获得的不同规格、本色和有色PET/PTT复合纤维为研究对象,考察了纤维规格、工艺路线和色母粒对PET/PTT复合纤维的卷缩性能的影响,表征了复合纤维的轴向形态结构与断面结构,研究了纤维力学性能.结果表明,PET/PTT复合纤维的卷曲性能随着线密度的增加而升高,在130 dtex附近达到峰值;本...     

自由视点视频的虚拟图像合成

通过一种有效的基于深度图像描绘技术的虚拟图像合成方法评价一种快速深度图像估计算法.此快速算法采用区域匹配SSD算法得到初始视差,构造出图割算法的能量函数求深度图.仿真结果证明了快速算法能获得高质量的PSNR,可以合成较好的虚拟图.     

自动振打除灰装置活塞处双向密封研究

为研究自动振打除灰装置活塞在工作状态下的可靠密封,需要选择合适的密封圈.运用CAE软件在自动振打除灰装置活塞与活塞杆密封处分别建立了双Y密封结构和X型圈密封结构的非线性有限元模型,得出了在两种不同的密封圈结构下密封沟槽中的接触应力,Von-Mises应力与工作流体压力之间的关系,对比分析两种计算结果确定了自动振打除灰装置活塞与活塞杆处合适的密封结构.     

半圆管夹套容器有限元分析

在正常工况下对直径为57mm的半圆管夹套容器进行有限元应力分析,在危险截面处对应力分布情况进行线性化处理,并按照JB4732-1995进行应力评定,校核知在正常工况下夹套容器是安全的.故可将筒体厚度由16mm减小到12mm,从而达到节省材料的目的.     

转型期国家城市化的社会问题与社会建设

进入转型期以后,由于利益格局的变化、体制和机制上的不衔接,中国的城市发展出现了诸多问题,其中区域发展中的不平衡问题、二元结构中的农民工问题、经济转型中的社会性问题、城市管理中的群体性问题等已严重阻碍了城市社会发展,以改善民生为重点的社会建设,正是通过制度来化解、缓解社会与国家的矛盾,包括教育公平、就业公平、分配公平、保障公平、医疗公平、参与公平等六个方面。     

套建增层巨型框架抗震设计方法

为解决套建增层巨型框架结构在罕遇地震作用下的倒塌分析以及与施工相结合的设计方法等方面研究滞后于工程实践的问题,利用弹塑性分析程序IDARC2D分析现行抗震规范规定的I～III类场地土、第一～三地震分组、7～8度设防烈度的套建增层巨型框架的弹塑性地震反应,研究其倒塌机制.结果表明,底层巨型框架的设计是控制结构实现梁铰机制的关键.提出通过适当提高框架抗震等级的措施来避免倒塌.结合施工的实际情况,凝炼了套建增层巨型框架的施工技术措施.基于弹塑性地震分析结果提出与施工相结合的设计方法,为套建增层巨型框架结构的设计提供参考.     

预应力混凝土受弯构件反向变形控制与验算

为解决国内外有关标准和文献对预应力混凝土受弯构件的变形控制不完善的问题,结合工程实践,经过试算,提出了反向变形限值.对预应力混凝土受弯构件反向变形影响因素进行了分析,对采用限制有效压应力来间接控制预应力混凝土受弯构件反向变形的方法进行了探讨.对于预应力混凝土板,以计算跨度、跨高比及控制截面预应力筋的位置为影响因素,计算得到了预应力混凝土板控制截面有效压应力限值.对于预应力混凝土梁,以计算跨度、跨高比及梁的负荷范围为影响因素,分析得到了梁控制截面有效压应力变化规律,并计算得到了预应力混凝土梁控制截面有效压应力限值计算公式.