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31.
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Xia  Lei  Lv  Jiancheng  Xie  Chunzhi  Yin  Jing 《Applied Intelligence》2021,51(11):8334-8348

In the context of human-robot and robot-robot interactions, the better cooperation can be achieved by predicting the other party’s subsequent actions based on the current action of the other party. The time duration for adjustment is not sufficient provided by short term forecasting models to robots. A longer duration can by achieved by mid-term forecasting. But the mid-term forecasting models introduce the previous errors into the follow-up forecasting and amplified gradually, eventually invalidating the forecasting. A new mid-term forecasting with error suppression based on restricted Boltzmann machine(RBM) is proposed in this paper. The proposed model can suppress the error amplification by replacing the previous inputs with their features, which are retrieved by a deep belief network(DBN). Furthermore, a new mechanism is proposed to decide whether the forecasting result is accepted or not. The model is evaluated with several datasets. The reported experiments demonstrate the superior performance of the proposed model compared to the state-of-the-art approaches.

  相似文献   
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Xue  Xia  Gao  Yi  Liu  Meng  Sun  Xia  Zhang  Wenyu  Feng  Jun 《Applied Intelligence》2021,51(7):4730-4743
Applied Intelligence - Personnel performance is a key factor to maintain core competitive advantages. Thus, predicting personnel future performance is a significant research domain in human...  相似文献   
34.
Chang  Zhenhua  Ding  Ding  Xia  Youhao 《Applied Intelligence》2021,51(10):6728-6742
Applied Intelligence - With the development of the Internet, the recommendation based on Quality of Service(QoS) is proven to be an efficient way to deal with the ever-increasing web services in...  相似文献   
35.
章霞 《现代焊接》2006,(3):40-41
(接上期) 8卷边和切口 尽量不要广泛使用卷边,因为切割不恰当的卷边有潜在的危险。在构件安装到位后,加强杆或横梁的坡口焊缝处总免不了要用卷边,就像纵向加强杆或舱底龙骨这种情况(图11)。  相似文献   
36.
CR/MMA乳液接枝共聚物的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
夏古稀 《弹性体》1995,5(3):16-19
用乳液接枝共聚法制备CR/MMA共聚物,讨论CR乳液、引发剂、接枝温度、MMA用量对接枝共聚转化率,接枝MMA含量、MMA接枝效率和粘接性能的影响,用红外光谱对接枝共聚物进行表征,该共聚物具有较好的粘接性能。  相似文献   
37.
半刚性钢-混凝土组合节点受弯承载力的计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
在半刚性钢 -混凝土组合框架中 ,混凝土板中的纵向钢筋增加了节点的强度和刚度 ,但是 ,传统的设计方法往往忽略纵向钢筋的作用而采用简化的计算模型。因此 ,出于经济效益考虑 ,应该根据半刚性组合节点的实际受力性能建立更加准确的计算方法。这里详细介绍了考虑混凝土板纵向钢筋作用的半刚性组合节点受弯承载力的计算方法 ,计算结果表明 ,建议的公式与试验结果吻合良好 ,可供规范制定和工程应用参考。  相似文献   
38.
39.
The northwestern Pacific Ocean is a complex region with significant biological spatial variations on a seasonal timescale. To investigate the joint variation patterns on both seasonal and interannual timescales, a season-reliant empirical orthogonal function (S-EOF) analysis was applied to seasonal mean chlorophyll-a concentration (chl-a) anomalies in the northwestern Pacific Ocean during the period 1998–2010. The first two dominant modes accounted for nearly 31% of the total interannual variance, with the second S-EOF mode (S-EOF2) lagging behind the first S-EOF mode (S-EOF1) by one year. S-EOF1 featured a strong variation pattern to the north of 30° N, with maximum chl-a in winter and minimum chl-a in summer. However, S-EOF2 indicated an opposite seasonally evolving pattern compared with S-EOF1, with chl-a increasing along the Kuroshio and extension current from boreal winter to autumn. Both these modes revealed significant relationships with climate-related indices. The two modes corresponded to the central Pacific (CP) La Niña developing episodes and the turnaround from eastern Pacific (EP) La Niña to CP El Niño, respectively. Both modes were associated with the cold phase of the Pacific Decadal Oscillation, which played an important role in prolonging the impact of the El Niño/Southern Oscillation on chl-a seasonal evolution from 1998 to 2010. In addition, we discuss the possible factors dominating chl-a seasonal variation, in terms of the subregions of the northwestern Pacific Ocean. In the subtropical northwestern Pacific Ocean (15° N – 30° N), the chl-a growth was primarily nutrient-limited, whereas in the mid-latitude northwestern Pacific Ocean (35° N – 50° N), the chl-a growth was mainly light-limited.  相似文献   
40.
本文由无限稀释活度系数求取混合物MH-81状态方程的二元相互作用参数,预测了二元混合物的汽液平衡,获得了较满意的结果。  相似文献   
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