激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5 μm,拼缝中心测量精度优于6 μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。     

Analysis of reasons why gas sensors influence long-term stability of flammable gas alarms and produce false alarm

概述了影响报警产品性能的两大原因-电路和气体传感器,其中气体传感器部分是影响质量的关键.以半导体传感器为例,分析了可燃气体报警器在正常使用环境下经常发生误报警及使用一段时间后不报警的原因,并采取了相应的措施—通过对传感器增加干扰气体过滤帽把主要影响报警器误报的乙醇等气体滤除掉,并尽可能远离含硅物质以保证传感器的长期稳定性.根据对不同质量传感器在各种气体环境下的试验数据及特性曲线分析,论述了传感器对报警产品的可靠性及长期稳定性的影响,并针对报警器的误报问题提出相应的解决方法.     

Weber定律下尺度空间的自适应构建

在Weber定律的启发下提出一种基于"恰可识别差异"的尺度空间自适应构建方法。Weber定律认为人类感知模式不仅与刺激的变化有关,而且与原刺激强度有关。基于此观点,在图像尺度空间的构建过程中,首先以Marr视觉理论的屋脊型边缘和阶梯型边缘的特征之和计算图像的信息量,再通过实验获得人类视觉能感知到"恰可识别差异"时的图像信息量变化,最后通过曲线拟合自适应构建图像的尺度空间。实验结果表明,该方法充分体现了人类视觉感知特性,与其他尺度空间构建方法相比,在目标匹配实验中,匹配数目提升了25%以上;在去噪实验中,本算法的去噪效果良好。     

遗传算法在智能车控制器参数寻优中的应用

研究智能车控制器优化设计问题,由于控制器参数不准确,引起控制误差.为解决上述问题,根据智能车的运动学模型,设计出智能车轨迹跟踪控制律.采用遗传算法对控制律参数寻优,利用逆推(Backstepping)方法,在搜索空间里获得全局最优解.最后利用提出的遗传算法对控制律参数优化方法,通过智能车对圆周轨迹的跟踪仿真,证明了智能车在遗传算法对该控制律参数寻优下,能够实现对给定轨迹的全局渐近跟踪,获得了较好的控制效果.验证了遗传算法对智能车控制器参数寻优的可行性和有效性.     

双离合器式自动变速器换档优化控制研究

研究汽车换挡过程中的摩擦问题,降低摩擦损耗。针对双离合器式自动变速器换档过程,压力突变很大,造成车辆的输出转矩发生剧烈波动,硬件摩擦损耗很大的问题,提出一种双离合器式自动变速器换档优化控制策略,通过建立双离合器物理动力学模型和构建换档规律模型,运用优化的压力控制PID算法,控制在汽车换挡过程中的压力变化,使得压力能够达到一个最优的控制状态,减少硬件摩擦。实验结果表明,换档优化控制策略能够大幅降低换挡过程的摩擦消耗,取得了不错的效果。     

基于关键链优化的课程教学与实践教学契合OA绩效方法研究

作为高等教育体系中的两大主要模块,课程教学与实践教学在时间维度、逻辑维度和认知协同维度往往会存在矛盾,导致了教学质量的降低。本文从这三个维度出发,首先确定了具有普适性的教学绩效评估方法;随后根据多项目管理的关键链法提出了教学优化的具体步骤;最后以工商管理专业课程为实例根据上述教学绩效评估方法验证了教学优化的效果。     

一种基于EPID的安全OA系统

文章对OA系统中存在的安全问题进行了讨论,引人了一种新的基于远程匿名身份认证EPID模式,它能通过保存设备拥有者私密信息的硬件设施进行身份鉴定。一个嵌入EPID私密的硬件设备可以向远程机构证实它的有效性,而不必暴露自己的身份和其他私密信息。可以撤消一个签名的EPID私钥,即使不知道密钥的身份。同时,把EPID和其它的一些方法进行了对比。     

根据客户网络应答DNS服务器的设计与实现

为了解决网络互连带宽"瓶颈"问题,很多单位的WWW服务器或邮件服务器同时申请不同网络的IP。若这些服务器所申请的不同网络IP对应不同的域名,即通过不同域名来区分不同的访问线路,会给用户访问服务器时带来不便。而一种能根据客户源IP地址所归属网络,把同一个域名解析成不同IP地址的DNS服务器的实现,既解决带宽"瓶颈"问题又方便网民。在Windows平台下,设计和实现了具有根据客户所归属网络应答功能的DNS服务器。     

栅栏覆盖最大化生存周期调度算法

栅栏覆盖是近年来无线传感器网络的研究热点之一,如何延长生存周期是无线传感器网络研究的一个重要问题。针对无线传感器网络的栅栏覆盖应用,设计了两种最大化网络生存周期的调度算法:集中式的Greedy调度算法和分布式的DBCS调度算法。仿真实验表明:两种算法显著地延长了网络的生存周期;在较稀疏的网络中,DBCS算法与Greedy算法性能接近,分布式的DBCS算法适合应用于大规模传感器网络。     

一种基于多路径的干扰避免协议研究

如何保证无线网络业务的连续可靠传输,成为多跳无线网络MHWN研究中亟待解决的问题。多路径路由作为实现无线网络可靠运行的有效手段,得到了广泛的研究。本文主要研究了MHWN中干扰避免问题,提出了一种适合MHWN的多路径路由算法,该方法具有较低的协议开销,通过网络干扰动态性检测获取遭受干扰最小路径,从而可有效提高网络抗干扰能力,并极大降低源重路由次数。文中详细阐述了协议的实现,并基于NS2对上述方法进行了较全面的仿真研究。结果表明该方法具有更好的路由抗干扰性能。