激光测风雷达二维扫描控制系统的实现

二维扫描系统使得激光出射方向和光学接收光轴同时精确指向设定方向,进而测量多方位的风速数据。介绍了激光测风雷达二维扫描控制系统组成,重点讨论了系统运用步进电机进行驱动的电路特点以及采取的可靠性技术措施,包括硬件措施和软件措施,分析了该系统的先进性、可靠性以及智能化特点。该控制系统已经成功地安装在中国科学院安徽光机所的激光测风雷达上,经过了一年半的实际运行,其控制精度、运行速度完全满足激光测风雷达的测量要求。     

基于AODV有功率控制功能的QoS路由协议PCQ-AODV

文中提出了一种基于AODV算法的,能提供QoS保障并具有一定功率控制功能的QoS路由协议PCQ-AODV.通过NS2仿真,详细比较了PCQ-AODV和AODV路由协议,仿真结果表明,PCQ-AODV保证了实时业务服务质量,在网络吞吐量、数据平均发送功率和网络生存时间这三个个方面优于AODV,但是它的控制开销要比AODV稍微大一些.     

基于ZEMAX的半导体激光准直仿真设计

为了压缩905nm的半导体激光,以用于远程测距,采用几何光路原理,设计了由两个相互垂直的椭圆柱面透镜组成的准直系统,并在ZEMAX软件的非序列模式下实现仿真。半导体激光器快慢轴的初始发散角为30°和15°,经过柱面透镜后,半导体激光器两个方向的发散角都大大压缩;经准直后,激光束的快慢轴发散角分别为4.4mrad和3.6mrad,基本满足了远程测距的要求。结果表明,椭圆面柱透镜对半导体激光有很好的准直作用。     

Ⅱ型超晶格InAs/GaInSb红外探测材料

综述了近年来对InAs/GaInSb Ⅱ型超晶格材料的研究结果,给出了禁带宽度与各层厚度和组分的关系.InAs/GaInSb Ⅱ型超晶格材料对应的工作波长范围在3～25μm,有望在LWIR和VLWIR方面替代HgCdTe.     

基于感知颜色空间的灰度可见光与红外图像融合算法

针对灰度红外热像图和可见光图像的融合问题,提出了一种基于感知颜色空间的新的图像融合算法.该算法基于IHS色空间建立红外源图像灰度级与色调、饱和度和亮度等与人的感知颜色特征之间的函数关系,并根据可见光图像的边缘信息对亮度进行融合,最后通过矩阵转换,得到融合图像的RGB值.实验结果表明:该算法可以有效地融合红外热像图和可见光图像,融合图像不仅保留了环境细节,而且突出了目标,具有良好的目视效果.     

基于全息技术的激光透射塑料焊接研究

介绍了激光透射塑料焊接及全息技术的基本原理,提出了一种基于全息原理的激光同步焊接技术。为了达到塑料微小焊缝的同步焊接,采用干涉方法记录下预知焊缝特征形状,再利用衍射方法使得焊缝图形特征再现,同时激光束光斑形状被调制为与预知焊缝形状相同。利用调制完成后的激光束对塑料进行同步焊接,得到理想焊缝与预知焊缝形状相同的结果。结果表明,此项技术适用于焊缝图形小且复杂的场合。     

旋转机械实时监测的研究

旋转机械是许多大型生产设备系列中不可缺少的关键设备,必须对设备进行实时监控。把传感器节点布置在旋转机械的有利测量点上采集数据,通过软硬系统平台搭建,实现无线传感器网络传输,在监控诊断中心由专家系统进行诊断,然后实现远程和本地控制,达到对设备进行及时维护和更换。通过系统仿真到达设计要求。     

基于FPGA的32位浮点加法器的设计

在综合分析各种浮点加法器算法的基础上,提出了一种符合TI格式标准的32位浮点加法器,同时兼顾了速度和面积两方面因素.本设计在virtex-4系列FPGA上进行了实现,最高速度可达到182.415MHz,资源占用也较为合理.     

Z箍缩初级实验平台安全联锁系统

正在调试的Z箍缩实验装置（Z－pinch Primary Test Stand）由24个基于Marx发生器和水线的性能、结构相同的模块组成,运行控制节点众多,控制规模大,试验过程复杂,因此要求建立z箍缩初级实验平台安全联锁系统,具备较高的实验安全性能,以保障人身和设备安全。安全联锁系统包括现场单元、安全联锁下位机系统及远程腔制系统。其中现场单元包括各种开关、指示灯、报警装置等,安全联锁下位机选用可编程逻辑控制器实现现场单元的统一监控,远程控制系统实现网络总控及统一管理。系统通信信号全部采用光纤传输,有效隔离电磁干扰。C＋＋Builder为系统上位机及网络总控的软件开发平台,CORBA中间件技术实现总控与安全联锁的通信,中心数据库完成与安全联锁系统的数据交换。     

智能迷宫机器人系统设计与搜寻算法研究

智能迷宫机器人利用红外传感器,探测正前方及左右两侧的实时路况信息实现避障功能,采用相关算法搜寻行进路线,在无人控制的情况下自主地破解迷宫。在此介绍了智能迷宫机器人的具体设计与实现,并着重对迷宫算法进行研究。考虑到实际系统内存容量和运算速度的限制以及常用算法的优缺点,提出一种优化的深度优先算法,它具有占用内存空间少,对处理器的速度要求低等特点。经实验验证,该算法可以准确快速地找到终点。