Current measurement method based on magneto-optic rotation effect

Aiming at the approximate measurement of magnetic rotation angle in optical current sensor based on light intensity detection mode, this paper proposes a current measurement method based on triangular constant transformation to reconstruct magnetic rotation angle, so as to avoid the large current measurement error caused by the approximate measurement of the magnetic rotation angle. By extracting the direct current (DC) component and the alternating current (AC) component of the light intensity signal detected by the photoelectric detector (PD), the sine signal containing the magnetic rotation angle is directly obtained by dividing the two components, and then the triangular identity transformation method is used to linearly demodulate the magnetic rotation angle and reconstruct the current waveform. The experimental results show that the relative error of current measurement does not exceed 1.40% in the current range of 0.05—0.50 A, which is less than the approximate linear measurement (ALM) method, and the magnetic rotation angle and the current have a good linear relationship.     

基于路标点追踪的差速驱动机器人运动规划

首先,针对三角网格路径规划方法采用D-P算法提取路标点时,其最大阈值不易确定等问题,提出基于碰撞检测的抽取路标点方法.同时采用Pure Pursuit算法跟踪路标点,对差速驱动机器人进行运动规划;然后,通过实验对比分析表明,在提取路标点时,与D-P算法相比,碰撞检测方法更加优越;最后,通过差速驱动机器人的运动规划实验表明:Pure Pursuit算法追踪路标点方法规划的运动轨迹为一条光滑曲线,能够有效地避开地图上的障碍物;机器人角速度和线速度均为光滑函数,变化平缓,在路标点附近出现较小波动,波动范围均在允许值内;运动规划时间为0.049s,完全能够满足实际需求.研究结果表明,基于路标点追踪的移动机器人运动规划是一种简单有效的运动规划方法.     

通用中小型机械企业网站的需求分析

为了克服中小型机械企业建立网站的经费不足、功能不全和缺乏安全性等问题,提出了建立通用企业网站的方案。首先通过广泛调研企业的需求,总结和分析了企业信息、客户管理、产品管理、销售与市场管理、物资供应管理、人事管理和安全管理等模块的功能;其次,分析了主要的业务流程和业务重组。     

高层建筑结构力学模型仿真系统

该文介络了高层建筑结构力学模型仿真的理论基础、关键技术和实现途径,并简述了高层建筑结构多媒体仿真系统MSTB的设计特点。     

EDA9033A在分布式风机性能测试系统中的应用

针对以单片机为核心的风机性能测试系统存在稳定性差、抗干扰能力差、精度低等问题,开发了以PLC为核心、采用互感式采集模块EDA9033A采集风机电参数的分布式风机性能测试系统,给出了该风机性能测试系统的结构,详细介绍了EDA9033A的硬件及软件设计。实际应用表明,EDA9033A采集的风机电参数结果稳定、快速、准确。     

对pSFLASH扰动公钥密码的一个实际攻击

通过对SFLASH的中心映射进行扰动,最近Wang等人提出了一个新的多变量公钥系统pSFLASH.pSFLASH的设计者认为,扰动后的中心映射可以破坏SFLASH公钥潜在的数学结构,从而抵抗针对SFLASH的差分代数攻击[2-3].然而对于以(T-1,U-1,β,γ)为私钥的任一pSFLASH实例,一定存在一个可逆仿射...     

自适应半监督边界费舍尔分析

基于图的半监督算法已经成功地应用于人脸识别中,算法不仅考虑带标签数据而且利用一致性的假设。传统的算法一致性约束是定义在原特征空间中,但是在原特征空间中定义的一致性不是最好的。提出了自适应半监督边界费舍尔分析算法,它将一致性约束定义在原特征空间和期望低维特征空间中。在CMU PIE和YALE-B数据库上进行了实验,结果表明自适应半监督边界费舍尔分析算法在人脸识别率上有显著的提高。     

车用尾气催化转化器结构的计算辅助设计与分析系统

采用ＡｕｔｏＬＩＳＰ语言,编制了运行于ＡｕｔｏＣＡＤ平台上的车用尾催化转化器结构的计算辅助设计与分析系统。该系统结合了参数化设计与性能分析功能,并采用对话框驱动执行的方式,使系统的使用具有直观、方便的特点,可为车用尾气催化转化器的研制工作提供有益帮助。,